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myAGV Pi 2023はRaspberry Pi 4Bコアボードを搭載し、Elephant RoboticsがカスタマイズしたUbuntu MATE 20.04オペレーティングシステムを搭載しています。2Dマッピングとナビゲーション、グラフィカルプログラミング、ビジュアルソフトウェア、ROSシミュレーション、ゲームパッドおよびキーボード制御に対応しており、研究、教育、メイカープロジェクトに適しています。

myAGV 2023シリーズは、高性能な遊星ブラシレスDCモーターを採用し、より複雑な用途に対応する強力な性能と自律ナビゲーションの精度向上を実現しています。研究室での研究や教室での授業に適しており、ロボット開発と学習のための柔軟な移動プラットフォームを提供します。

myAGVプラットフォームをベースに構築されたmyAGV Piは、コア機能を維持しつつ、2Dナビゲーション、ビジュアルソフトウェア、グラフィカルプログラミング、オプションアクセサリーを追加しています。これらの機能により、開発がより容易になり、さまざまなプロジェクト要件に対応したカスタマイズアプリケーションをサポートします。

myAGV Piは、複数のElephant Robotics製ロボットアームと組み合わせてモバイルマニピュレーションシステムを構築できます。自律ナビゲーション、マシンビジョン、エンドエフェクタと組み合わせることで、研究、デモンストレーション、アプリケーション開発のための物流、仕分け、その他の複合ロボットシナリオをシミュレートできます。
組み込み開発向けに設計された多用途なハードウェア構成で、柔軟なI/Oインターフェースとディスプレイサポートにより、ロボットのアイデアを実際のプロジェクトに変換するのに役立ちます。


3年かけて開発されたmyAGV 2023システムは、デスクトップのような開発体験を提供します。ROSおよびPython環境に加え、VS Code、VNC、SSHなどの開発ツールが含まれています。内蔵のアップデートツールもワンクリックアップデートで環境メンテナンスを簡素化します。
myBlocklyは、初心者向けのドラッグ&ドロップ式ブロックプログラミングを提供し、グラフィカルなデバッグツールで簡単なロボット制御を実現します。高度な開発向けには、Python環境がOpenCV、Qt、pymycobotなどのライブラリをサポートし、ロボット制御、コンピュータビジョン、アプリケーション開発に対応しています。



myAGV 2023は、DIYサンドボックスおよび物流・仕分けシミュレーション用のオプション複合ロボットキットをサポートしています。myCobot 280Piロボットアーム、myCobot Vertical Suction Pump V2.0、myCobot Camera Flange 2.0と組み合わせることができます。手眼キャリブレーションを使用して正確な把持を実現し、研究、教育、アプリケーションデモンストレーションをサポートします。

myAGV 2023は、myPalletizer 260、mechArm 270、myCobot 280、myArm、ultraArmシリーズと構造的に互換性があり、さまざまなモバイルマニピュレーションおよび複合ロボット構成を可能にします。
myStudioは、クラウドベースのファームウェアアップデートとリアルタイム同期によりアップグレードされた体験を提供し、ロボット開発環境を最新に保つことを容易にします。
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両者の主な違いは、開発ボードの計算能力にあります。Jetson NanoはRaspberry Piに比べて計算能力が大幅に高く、大規模なデータセットの処理やディープラーニングタスクの実行を必要とするアプリケーションに適しています。一方、Raspberry Piは汎用コンピューティングと教育プロジェクトのみに対応しています。
これらはすべてオプションのアクセサリであり、標準パッケージには含まれていません。お客様の特定の要件に応じて別途ご購入いただく必要があります。
テストの結果、myAGV 2023 の連続動作バッテリー寿命は最大 181 分となり、理論的にはバックアップ バッテリーを使用すれば動作時間は 2 倍の 362 分に達することができます。
Python API は、さまざまな方向への制御、リア LED ライトの制御、myAGV 2023 の停止をサポートします。
myAGV Jetson Nano 2023は3Dナビゲーションをサポートしていますが、 myAGV PI 2023はサポートしていません。これは主に、Raspberry Pi版の計算能力が限られており、3Dナビゲーションを実行するには不十分であることが原因です。
myCobot 280 シリーズ、 mechArm 270 シリーズ、 myArm 300 、 ultraArm P340 、 myPallitizer 260 シリーズ。
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