Arduinoエコシステム専用設計

myCobot 280 for Arduinoは、myCobot 280ロボットアームシリーズのサブ製品の一つです。M5STACK-ATOM ESP32を搭載し、Arduino MKR WIFI1010、MEGA2560、UNOなど、さまざまな開発ボードに対応しています。さらに、myStudioというワンストッププラットフォームを利用して、ファームウェアを最新バージョンに更新でき、二次開発を簡単かつスムーズに行えます。

実践的な学習

MKRWIFI1010 \ MEGA2560ボードを搭載したmyCobot 280 for Arduinoは、公式ファームウェアを書き込むことで、Python 2 / 3ドライバライブラリ、ROS開発、RVIZシミュレーション、MOVEITインターフェース開発に対応します。ロボットアームを効果的に制御し、仮想環境でアルゴリズムを検証できるため、実験環境による制約を軽減し、実験効率を向上させます。

クリエイティブな開発

Arduinoハードウェアインターフェース、数十種類のエンドエフェクター、先端部のLEGOインターフェースを備えたmyCobot 280 for Arduinoは、さまざまなセンサーを接続して、色認識・追跡、QRコード・ジェスチャー認識、音声再生などを実現できます。ER myCobot 280 for Arduinoのための理想的なプログラミング環境をゼロから構築できます。

パラメータ

myCobot 280 Jetsonのパラメータ一覧

優れた構成

充実した構成により、組み込み開発のニーズに応えます。主要なインタラクション、ディスプレイ表示、ブザー、I/Oインターフェースなど、

あなたが思いつくことはすべて開発できます。

主な機能を備えたmyCobot Arduinoの写真

Arduinoエコシステム

Arduinoは、柔軟で実践的なハードウェアとソフトウェアを備えたオープンソースの電子プロトタイピングプラットフォームです。デザイナー、クリエイター、ホビーユーザー、インタラクティブデバイスやインタラクティブな開発に関心のある方のために設計されています。

Arduino開発エコシステムの写真

プログラミング対応

デフォルトでArduinoシステムをサポートし、製品に対応したドライバライブラリファイルを提供しています。Python、myBlockly、ROSなどの主流プログラミングプラットフォームを使用する場合は、公式ファームウェアを書き込むか、ご自身でファームウェアを開発する必要があります。

myCobot Arduinoの底部ベースの写真

さまざまなセンサーに対応

myCobot 280シリーズのロボットアームには、アダプティブグリッパー、カメラフランジ、吸引ポンプ、スマートフォンホルダーなど、さまざまなエンドエフェクターを搭載でき、ロボットアームを活用したアプリケーションシーンを素早く構築できます。

myBlocklyとPythonのロゴの写真

ROS対応

開発ボードがデュアルシリアルポートに対応している場合、公式ファームウェアを書き込み、ROSをインストールすることで、Ubuntu18.04システム上で6自由度の複雑な動作制御を簡単に行えます。

ROS操作画面のスクリーンショット

MYCOBOT 280 FOR ARDUINO 開封

myStudio

myStudioは、myRobot/myCobotロボットアーム向けのワンストッププラットフォームです。myStudioの主な機能は以下のとおりです：

ファームウェアのアップデート;
ロボットの使用方法に関するビデオチュートリアルの提供;
メンテナンスおよび修理に関する情報の提供（ビデオチュートリアル、Q&Aなど）。

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