myCobot-Pi 6軸協働ロボットは、ElephantRoboticsによって設計および開発された多機能で軽量のインテリジェントロボットアームです。それは「myCobotシリーズ"製品とラズベリーパイマイクロプロセッサを採用しています。エレファントロボティクスのロボットおよび人工知能教育エコロジーのコアロボットの1つであり、人工知能教育およびロボット工学研究、ならびに小規模起業家の電気エコロジーに使用されます。

myCobot-Piの正味重量は850g、ペイロードは250g、動作範囲は280mmです。コンパクトでありながらパワフルな協働ロボットです。豊富なソフトウェアとハードウェアの相互作用方法と多様な互換性のある拡張インターフェースを備えています。オープンソースのロボットアームは、マルチプラットフォームの二次開発をサポートし、ユーザーがマルチシナリオのアプリケーション開発を効果的に実現できるようにします。

myCobot V.S myCobot-Pi

		myCobot-Pi	myCobot-M5
ロボットパラメータ	作業範囲	280mm	280mm
	DOF	6	6
	ペイロード	250g	250g
ハードウェアパラメータ	SOC	Broadcom BCM2711	ESP32
	CPU	1.5GHzクアッドコア	240MHzデュアルコア
	Bluetooth / のiFi	はい	はい
	USB	USB3.0 x2; USB2.0 x2	タイプCx1
	画面	番号	2インチIPSスクリーン
	HDMIポート	マイクロHDMIx2	番号
	カスタムボタン	番号	3
	Iピン	40	20
ソフトウェアプラットフォーム	-	独立して動作します	PCと接続する
	プログラミング環境	Debian / Ubuntu	Arduino
	賞賛 / Python	ビルトイン	外部の
	サポートされているカメラ	任意のカメラ	M5-StickV

Features

RaspberryPiエコシステムによる無限の可能性

ラズベリーパイ4B、1.5GHz 4コアCPU、で実行 Debian/Ubuntu プラットホーム
4 USB、2 HDMI、標準化されたGPIOインターフェースをサポート

image of myCobot pi, contrlled by Blocky programming

組み込みの賞賛とBlocklyプログラミング

ビルトイン ROS シミュレーションマニピュレーターの動作状態、超スケーラビリティ
blockly 一般的なサポートをしながら、ビジュアルプログラミング Python ソフトウェアインターフェース

複数のエンドエフェクタによる画像認識

画像認識アルゴリズムが付属し、さまざまなカメラで動作することができます
ディスプレイ、グリッパーサクションポンプなどのさまざまなアクセサリと独立して一致します。より多くのアプリケーションシナリオを実現します。

ユニークな工業デザイン、非常にコンパクト

一体型設計で、ロボットアームの構造はコンパクトで、正味重量はわずか850gで、持ち運びに非常に便利です。
モジュール式の設計、スペアパーツの数が少ない、メンテナンスコストが低い、迅速な分解と交換、プラグアンドプレイの実現

高い構成、レゴインターフェース

6つの高性能サーボモーター、高速応答、小さな慣性、スムーズな回転が含まれています
コボットのベースとエンドにはレゴコンポーネントインターフェースが装備されており、さまざまなマイクロエンベデッド機器の開発が容易です。

録音と手作業による学習

myCobotは、従来のポイント保存モードを廃止し、保存されたトラックを記録するためのドラッグトライアルティーチングをサポートし、最大60分の異なるトラックを保存できるため、初心者がロボットアームを簡単に楽しく学ぶことができます。

myCobot Piを制御する方法は？

手で学ぶ：従来のポイント保存モードを廃止し、myCobotは保存されたトラックを記録するドラッグトライアルティーチングをサポートし、最大60分の異なるトラックを保存して、新しいプレーヤーが簡単に楽しく学習できるようにします。
ロボットのデジタルピンを使用して、ロボットを他のデバイスと通信させることができます。
と Myblockly、無料のデスクトップアプリケーションは、ブロックを使用して独自のロボットプログラムを作成します。 Blockly（Scratchと同様）に基づいたビジュアルプログラミングインターフェイスを使用すると、プログラミングの予備知識がなくても、ロボットプログラムをすばやく簡単に作成できます。使用することもできます RoboFlow、産業用ロボット用のソフトウェア。
上級ユーザー：独自のコントローラーを開発し（コンピューターのマウス、キーボード、ゲームコントローラー、またはLeap Motionを使用して、好みやニーズに応じてmyCobotを制御します）、 火（Python、C ++、C#、Javascript) myCobotを直接またはリモートで制御するか、オープンソースであるROSコードに直接飛び込みます。

Specifications

myCobot-Pi
モデル	myCobot-Pi
DOF	6
ペイロード	250g
作業範囲	280mm
再現性	±0.5mm
重さ	850g
電源入力	8V、5A
労働条件	-5〜45℃
コミュニケーション	タイプC

myCobot-M5STACK Atom
ESP32	240MHzデュアルコア、600 DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth
閃光	4MB
電源入力	5V @ 500mA
港	TypeC x 1、GROVE（I2C + I / 0 + UART）x 1
PINインターフェース	G19、G21、G22、G23、G25、G33
RGB LED	WS2812C 2020 x 25
MEMS	MPU6886
IR	赤外線伝送
鍵	カスタムキーx1
アンテナ	2.4G3Dアンテナ
労働条件	-5〜45℃

Working Range

申し込み

myCobotはコンパクトですが強力であり、さまざまなエンドエフェクターと組み合わせてさまざまな種類のアプリケーションシナリオに適応できるだけでなく、科学研究や教育、スマートなどのさまざまなシナリオのニーズを満たすためのマルチプラットフォームソフトウェアの二次開発もサポートします。ホーム、軽工業、および商用アプリケーション。

調理補佐

myCobotは電子レンジからパンを取り出して皿に置くことができます

スタジオに最適なヘルパー

myCobotは、ツールを提供するための「サードハンド」として機能できます

教育助手

産業用ロボットの仕分けと取り扱いのシミュレーション

myCobotは、赤外線サーマルイメージャーであるM5StickTと組み合わせることで、人体の温度を感知できます。

パートナー機関

Instructions

Gitbook
【おすすめ読書】

Github

ユーザーマニュアル

myStudio

myStudioは、myRobot/myCobotのロボットアーム用のワンストッププラットフォームです。 myStudioの主な機能は次のとおりです。

ファームウェアを更新します。
ロボットの使用方法に関するビデオチュートリアルを提供します。
メンテナンスおよび修理情報（ビデオチュートリアル、Q＆Aなど）を提供します。

Delivery

Package of myCobot

商品は、1〜2週間以内にInternationalExpressで配送されます。

配送情報を必ず入力してください 英語で 国際ロジスティクスに存在する可能性を回避するため。

Eメール： info@elephantrobotics.com

保証

返品サービスは、商品のロジスティクスの受領日から7日以内に開封されなかった商品に限定されます。その見返りとして発生する貨物またはその他のリスクは、お客様が負担するものとします。
お客様は、保証を依頼する際に、保証書として購入請求書と保証書を提出する必要があります。
Elephant Roboticsは、保証期間中の通常の使用によって引き起こされた製品のハードウェア障害について責任を負います。
保証期間は、購入日またはロジスティクスの受領日から始まります。
製品の不良部品はElephantRoboticsが所有し、必要に応じて適切な費用が請求されます。

保証サービスを申し込む必要がある場合は、まずカスタマーサービスに連絡して詳細情報を確認してください。

納品された製品の保証期間中、会社はロボットの通常の使用中に発生した誤動作のみを無料で修理します。ただし、以下の場合は（保証期間中であっても）お客様に修理代金を請求させていただきます。

取扱説明書の内容とは異なり、誤用・誤用による破損・誤動作。
お客様による不正な分解による故障。
不適切な調整または不正な修理によって引き起こされた損傷。
被害は地震や洪水などの自然災害によって引き起こされます。

Wアランty Tのerms Detailed C相手

愛のエンジン

保証期間	保証サービス
≤1か月	Elephant Roboticsは、無料の新しいサーバーモーターを提供し、貨物を負担します。
1〜3か月	Elephant Roboticsは無料の新しいサーバーモーターを提供しており、税関が貨物を負担します。
3か月以上	お客様はご自身で購入する必要があります。

Electrical PartsM5ハードウェア）

保証期間	保証サービス
≤3か月	お客様は分解後にそれを返送する必要があります。ElephantRoboticsは新しいものを無料で送り、貨物を家に持ち帰る必要があります。
3〜6か月	お客様は、分解後に返送し、貨物を家に持ち帰る必要があります。ElephantRoboticsは、新しいものを無料で送付する必要があります。
6か月以上	お客様はご自身で購入する必要があります。

シェルパーツを含む構造パーツ

保証期間	保証サービス
≤12か月	Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。
12か月以上	お客様はご自身で購入する必要があります。