myCobotは、Elephant Roboticsと共同開発された、世界で最小かつ最軽量の6軸協働ロボットです。 M5Stack。ロボットアームは想像力と創造性に溢れ、DIYの目標を達成するためにユーザーのニーズに応じて開発できるため、教育と研究に最適な協働ロボットになります。

特徴

ユニークな工業デザインと非常にコンパクト

myCobotは統合されたモジュラー設計を採用しており、重量はわずか850グラムで、軽量でコンパクトです。メカニカルアームの全体構造はシンプルでスタイリッシュで、スペアパーツが少なく、素早く分解・交換が可能です。

ハイ構成で2つのスクリーンを装備

myCobotには、応答が速く、慣性が小さく、回転がスムーズな6つの高性能サーボモーターが含まれています。コボットは、高速化されたライブラリをサポートする2つの表示画面を備えており、拡張されたアプリケーションシーンをより簡単かつ明確に表示します。

レゴコネクタと数千のM5STACKエコロジカルアプリケーション

myCobotのベースとエンドにはレゴさまざまな小型組み込み機器の開発に適したコネクタ。そのベースはM5StackBasicによって制御されます。これは、何千ものアプリケーションケースをすぐに使用できるオープンソースの開発キットです。

ブロック状のプログラミングと産業用ROSのサポート

使用する UIFlow ビジュアルプログラミングソフトウェア、myCobotのプログラミングは、誰にとってもシンプルで簡単です。使用することもできます RoboFlow、Elephant Roboticsの産業用ロボットのソフトウェアで、複数の機能モジュールArduino+ROSオープンソースシステムをサポートしています。

録音と手作業による学習

myCobotは、従来のポイント保存モードを廃止し、保存されたトラックを記録するためのドラッグトライアルティーチングをサポートし、最大60分の異なるトラックを保存できるため、初心者がロボットアームを簡単に楽しく学ぶことができます。

myCobot M5を制御する方法は？

手で学ぶ：従来のポイント保存モードを廃止し、myCobotは保存されたトラックを記録するドラッグトライアルティーチングをサポートし、最大60分の異なるトラックを保存して、新しいプレーヤーが簡単に楽しく学習できるようにします。
ロボットのデジタルピンを使用して、ロボットを他のデバイスと通信させることができます。たとえば、 Arduino （チュートリアル）
と Myblockly、無料のデスクトップアプリケーション、 マインド+ or UiFlow、ブロックを使用して独自のロボットプログラムを作成します。 Blockly（Scratchと同様）に基づいたビジュアルプログラミングインターフェイスを使用すると、プログラミングの予備知識がなくても、ロボットプログラムをすばやく簡単に作成できます。使用することもできます RoboFlow、産業用ロボットのソフトウェア。
上級ユーザー：独自のコントローラーを開発し（コンピューターのマウス、キーボード、ゲームコントローラー、またはLeap Motionを使用して、好みやニーズに応じてmyCobotを制御します）、 火（Python、C++、C#、Javascript) myCobotを直接またはリモートで制御するか、オープンソースであるROSコードに直接飛び込みます。

Specifications

製品パラメータ
自由度	6
ペイロード	250g
アームスパン	350mm
作業半径	280mm
再現性	±0.5mm

製品パラメータ
重さ	850g
電源入力	8V、5A
素材	工業用ナイロン
労働条件	-5°〜45°
コミュニケーション	USB Type-C

M5STACKベーシック
ESP32-D0WDQ6	240MHzデュアルコア、600 DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth
閃光	16MB
電源入力	5V @ 500mA
港	TypeC x 1、GROVE（I2C + I / 0 + UART）x 1
コアボトムポート	PIN（G1、G2、G3、G16、G17、G18、G19、G21、G22、G23、G25、G26、G35、G36）
IPS画面	2インチ、320×240カラフルTFT LCD、ILI9342C、Brightness853nit
スピーカー	1W-0928
ボタン	カスタムボタン×3
バッテリー	110mAh @ 3.7V
アンテナ	2.4G3Dアンテナ
作動温度	32°Fから104°F（0°Cから40°C）

M5STACK Atom
ESP32	240MHzデュアルコア、600 DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth
閃光	4MB
電源入力	5V @ 500mA
港	TypeC x 1、GROVE（I2C + I / 0 + UART）x 1
PINインターフェース	G19、G21、G22、G23、G25、G33
RGB LED	WS2812C 2020 x 25
MEMS	MPU6886
IR	赤外線伝送
ボタン	カスタムボトム×1
アンテナ	2.4G3Dアンテナ
作動温度	32°Fから104°F（0°Cから40°C）

Working Range

アプリケーション

myCobotはコンパクトですが強力です。コボットは、 さまざまなエンドエフェクターと一致 さまざまな種類のアプリケーションシナリオにも適応する マルチプラットフォームソフトウェアの二次開発をサポートする 科学研究と教育、スマートホーム、軽工業、商用アプリケーションなどのさまざまなシナリオのニーズを満たすため。

調理補佐

myCobotは電子レンジからパンを取り出して皿に置くことができます

スタジオに最適なヘルパー

myCobotは、ツールを提供するための「サードハンド」として機能できます

教育助手

産業用ロボットの仕分けと取り扱いのシミュレーション

myCobotは、赤外線熱画像モジュールであるM5StickTと組み合わせることで、人体の温度を感知できます。

手順

Gitbook
【おすすめ読書】

Github

ユーザーマニュアル

myStudio

myStudioは、myRobot/myCobotのロボットアーム用のワンストッププラットフォームです。 myStudioの主な機能は次のとおりです。

ファームウェアを更新します。
ロボットの使用方法に関するビデオチュートリアルを提供します。
メンテナンスおよび修理情報（ビデオチュートリアル、Q＆Aなど）を提供します。

Delivery

Package of myCobot

ロボットアームとアクセサリは、1〜2週間以内にInternationalExpressから配送されます。

配送情報を必ず入力してください 英語で 国際ロジスティクスに存在する可能性を回避するため。

Eメール：info@elephantrobotics.com

保証

返品サービスは、商品のロジスティクスの受領日から7日以内に開封されなかった商品に限定されます。その見返りとして発生する貨物またはその他のリスクは、お客様が負担するものとします。
お客様は、保証を依頼する際に、保証書として購入請求書と保証書を提出する必要があります。
Elephant Roboticsは、保証期間中の通常の使用によって引き起こされた製品のハードウェア障害について責任を負います。
保証期間は、購入日またはロジスティクスの受領日から始まります。
製品の不良部品はElephantRoboticsが所有し、必要に応じて適切な費用が請求されます。

保証サービスを申し込む必要がある場合は、まずカスタマーサービスに連絡して詳細情報を確認してください。

納品された製品の保証期間中、会社はロボットの通常の使用中に発生した誤動作のみを無料で修理します。ただし、以下の場合は（保証期間中であっても）お客様に修理代金を請求させていただきます。

取扱説明書の内容とは異なり、誤用・誤用による破損・誤動作。
お客様による不正な分解による故障。
不適切な調整または不正な修理によって引き起こされた損傷。
被害は地震や洪水などの自然災害によって引き起こされます。

Wアランty Tのerms Detailed C相手

愛のエンジン

保証期間	保証サービス
≤1か月	Elephant Roboticsは、無料の新しいサーバーモーターを提供し、貨物を負担します。
1〜3か月	Elephant Roboticsは無料の新しいサーバーモーターを提供しており、税関が貨物を負担します。
3か月以上	お客様はご自身で購入する必要があります。

Electrical Parts（M5STACK ハードウェア）

保証期間	保証サービス
≤3か月	お客様は分解後にそれを返送する必要があります。ElephantRoboticsは新しいものを無料で送り、貨物を家に持ち帰る必要があります。
3〜6か月	お客様は、分解後に返送し、貨物を家に持ち帰る必要があります。ElephantRoboticsは、新しいものを無料で送付する必要があります。
6か月以上	お客様はご自身で購入する必要があります。

シェルパーツを含む構造パーツ

保証期間	保証サービス
≤12か月	Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。
12か月以上	お客様はご自身で購入する必要があります。

保証期間	保証サービス
≤12か月	Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。
12か月以上	お客様はご自身で購入する必要があります。