生涯カスタマーサポート
いつでも support@elephantrobotics.com までご連絡ください。
製品詳細
myCobotは、Elephant Roboticsと共同開発された、世界で最小かつ最軽量の6軸協働ロボットです。 M5Stack。 ロボットアームは想像力と創造性に溢れ、DIYの目標を達成するためにユーザーのニーズに応じて開発できるため、教育と研究に最適な協働ロボットになります。
ユニークな工業デザインと非常にコンパクト
myCobotは統合されたモジュラー設計を採用しており、重量はわずか850グラムで、軽量でコンパクトです。 メカニカルアームの全体構造はシンプルでスタイリッシュで、スペアパーツが少なく、素早く分解・交換が可能です。
ハイ構成で2つのスクリーンを装備
myCobotには、応答が速く、慣性が小さく、回転がスムーズな6つの高性能サーボモーターが含まれています。コボットは、高速化されたライブラリをサポートする2つの表示画面を備えており、拡張されたアプリケーションシーンをより簡単かつ明確に表示します。
レゴコネクタと数千のM5STACKエコロジカルアプリケーション
myCobotのベースとエンドには レゴ さまざまな小型組み込み機器の開発に適したコネクタ。 そのベースはM5StackBasicによって制御されます。これは、何千ものアプリケーションケースをすぐに使用できるオープンソースの開発キットです。
ブロック状のプログラミングと産業用ROSのサポート
使用する UIFlow ビジュアルプログラミングソフトウェア、myCobotのプログラミングは、誰にとってもシンプルで簡単です。 使用することもできます RoboFlow、Elephant Roboticsの産業用ロボットのソフトウェアで、複数の機能モジュールArduino+ROSオープンソースシステムをサポートしています。
録音と手作業による学習
myCobotは、従来のポイント保存モードを廃止し、保存されたトラックを記録するためのドラッグトライアルティーチングをサポートし、最大60分の異なるトラックを保存できるため、初心者がロボットアームを簡単に楽しく学ぶことができます。
myCobot M5を制御する方法は？
- 手で学ぶ：従来のポイント保存モードを廃止し、myCobotは保存されたトラックを記録するドラッグトライアルティーチングをサポートし、最大60分の異なるトラックを保存して、新しいプレーヤーが簡単に楽しく学習できるようにします。
- ロボットのデジタルピンを使用して、ロボットを他のデバイスと通信させることができます。たとえば、 Arduino （チュートリアル）
- と Myblockly、無料のデスクトップアプリケーション、 マインド+ or UiFlow、ブロックを使用して独自のロボットプログラムを作成します。 Blockly（Scratchと同様）に基づいたビジュアルプログラミングインターフェイスを使用すると、プログラミングの予備知識がなくても、ロボットプログラムをすばやく簡単に作成できます。 使用することもできます RoboFlow、産業用ロボットのソフトウェア。
- 上級ユーザー：独自のコントローラーを開発し（コンピューターのマウス、キーボード、ゲームコントローラー、またはLeap Motionを使用して、好みやニーズに応じてmyCobotを制御します）、 火 （Python、C++、C#、Javascript) myCobotを直接またはリモートで制御するか、オープンソースであるROSコードに直接飛び込みます。
Specifications
| 製品パラメータ | |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| ペイロード | 250g |
| アームスパン | 350mm |
| 作業半径 | 280mm |
| 再現性 | ±0.5mm |
| 製品パラメータ | |
|---|---|
| 重さ | 850g |
| 電源入力 | 8V、5A |
| 素材 | 工業用ナイロン |
| 労働条件 | -5°〜45° |
| コミュニケーション | USB Type-C |
| M5STACKベーシック | |
|---|---|
| ESP32-D0WDQ6 | 240MHzデュアルコア、600 DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth |
| 閃光 | 16MB |
| 電源入力 | 5V @ 500mA |
| 港 | TypeC x 1、GROVE（I2C + I / 0 + UART）x 1 |
| コアボトムポート | PIN（G1、G2、G3、G16、G17、G18、G19、G21、G22、G23、G25、G26、G35、G36） |
| IPS画面 | 2インチ、320×240カラフルTFT LCD、ILI9342C、Brightness853nit |
| スピーカー | 1W-0928 |
| ボタン | カスタムボタン×3 |
| バッテリー | 110mAh @ 3.7V |
| アンテナ | 2.4G3Dアンテナ |
| 作動温度 | 32°Fから104°F（0°Cから40°C） |
| M5STACK Atom | |
|---|---|
| ESP32 | 240MHzデュアルコア、600 DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth |
| 閃光 | 4MB |
| 電源入力 | 5V @ 500mA |
| 港 | TypeC x 1、GROVE（I2C + I / 0 + UART）x 1 |
| PINインターフェース | G19、G21、G22、G23、G25、G33 |
| RGB LED | WS2812C 2020 x 25 |
| MEMS | MPU6886 |
| IR | 赤外線伝送 |
| ボタン | カスタムボトム×1 |
| アンテナ | 2.4G3Dアンテナ |
| 作動温度 | 32°Fから104°F（0°Cから40°C） |
Working Range
アプリケーション
myCobotはコンパクトですが強力です。コボットは、 さまざまなエンドエフェクターと一致 さまざまな種類のアプリケーションシナリオにも適応する マルチプラットフォームソフトウェアの二次開発をサポートする 科学研究と教育、スマートホーム、軽工業、商用アプリケーションなどのさまざまなシナリオのニーズを満たすため。
調理補佐
myCobotは電子レンジからパンを取り出して皿に置くことができます
スタジオに最適なヘルパー
myCobotは、ツールを提供するための「サードハンド」として機能できます
教育助手
産業用ロボットの仕分けと取り扱いのシミュレーション
myCobotは、赤外線熱画像モジュールであるM5StickTと組み合わせることで、人体の温度を感知できます。
手順
myStudio
myStudioは、myRobot/myCobotのロボットアーム用のワンストッププラットフォームです。 myStudioの主な機能は次のとおりです。
- ファームウェアを更新します。
- ロボットの使用方法に関するビデオチュートリアルを提供します。
- メンテナンスおよび修理情報（ビデオチュートリアル、Q＆Aなど）を提供します。
Delivery
ロボットアームとアクセサリは、1〜2週間以内にInternationalExpressから配送されます。
配送情報を必ず入力してください 英語で 国際ロジスティクスに存在する可能性を回避するため。
Eメール：info@elephantrobotics.com
保証
- 返品サービスは、商品のロジスティクスの受領日から7日以内に開封されなかった商品に限定されます。 その見返りとして発生する貨物またはその他のリスクは、お客様が負担するものとします。
- お客様は、保証を依頼する際に、保証書として購入請求書と保証書を提出する必要があります。
- Elephant Roboticsは、保証期間中の通常の使用によって引き起こされた製品のハードウェア障害について責任を負います。
- 保証期間は、購入日またはロジスティクスの受領日から始まります。
- 製品の不良部品はElephantRoboticsが所有し、必要に応じて適切な費用が請求されます。
保証サービスを申し込む必要がある場合は、まずカスタマーサービスに連絡して詳細情報を確認してください。
納品された製品の保証期間中、会社はロボットの通常の使用中に発生した誤動作のみを無料で修理します。 ただし、以下の場合は（保証期間中であっても）お客様に修理代金を請求させていただきます。
- 取扱説明書の内容とは異なり、誤用・誤用による破損・誤動作。
- お客様による不正な分解による故障。
- 不適切な調整または不正な修理によって引き起こされた損傷。
- 被害は地震や洪水などの自然災害によって引き起こされます。
Wアランty Tのerms Detailed C相手
- 愛のエンジン
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤1か月 | Elephant Roboticsは、無料の新しいサーバーモーターを提供し、貨物を負担します。 |
| 1〜3か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいサーバーモーターを提供しており、税関が貨物を負担します。 |
| 3か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
- Electrical Parts（M5STACK ハードウェア）
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤3か月 | お客様は分解後にそれを返送する必要があります。ElephantRoboticsは新しいものを無料で送り、貨物を家に持ち帰る必要があります。 |
| 3〜6か月 | お客様は、分解後に返送し、貨物を家に持ち帰る必要があります。ElephantRoboticsは、新しいものを無料で送付する必要があります。 |
| 6か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
- シェルパーツを含む構造パーツ
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤12か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。 |
| 12か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤12か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。 |
| 12か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
レビュー
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配送と返品
配送方法
当社は、DHL、FedEx、UPS、USPS、YunExpress の運送業者を利用して世界中に発送します。
梱包と配送
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- 大量注文の場合、関税を最小限に抑えるために低い値を申告します。」
輸入商品／サービスには税金が適用される場合があり、その国の法律によって規制されています。Elephant Robotics Shopは、製品に課されるタックスインボイスについて一切責任を負いません。適用されるポリシーと税率は国によって異なります。
輸入税や関税の払い戻しを受けられる場合があります。ただし、払い戻しを受けるには地方自治体または当局への個人申請が必要であり、弊社ではこの手続きをサポートできません。
配送パッケージ
- すべての製品は標準カートンと特別にカスタマイズされた超硬質紙シェルを使用しており、製品をしっかりと固定し、衝撃による損傷を防止します。
- 通常、商品は1ヶ月以内にお届けいたします。ただし、お届けまでの期間は地域によって異なります。また、ご注文の商品によっては、それよりも早くお届けできる場合もございます。
注文処理時間
ご注文の処理には通常 7 ～ 15 営業日かかります。
この時間枠には、注文の確認、品質管理措置、梱包が含まれます。
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配送時間
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商品は15営業日以内に国際エクスプレスで配送されます。
配送方法と配送時間は商品や国によって異なります。
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国際物流における遅延や不具合を避けるため、配送先情報は必ず英語でご入力ください。配送料は、お客様の配送先住所に基づき、チェックアウト時に自動的に請求されます。
例：
名称：深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所：ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
都市: 深セン
州: 広東省
郵便番号: 518035
電話: +86(0755)-8696-8565
メールアドレス: info@elephantrobotics.com
送料
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注文追跡
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返品と保証
返品：ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。
保証：保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
比較
製品の特徴 | myCobot 2023 サポート | myCobot 2020 サポート |
| 運動学アルゴリズムのアップデート | LST | LST |
ギットブック | LST | LST |
ゲームパッドコントロール | LST | LST |
| アプリコントロール | LST | LST |
マイスタジオ | LST | LST |
マイブロック | LST | LST |
ROS1 | LST | LST |
ROS2 | LST | LST |
| システムファームウェアのアップグレード | LST | 2023年9月30日締め切り |
| ソフトウェアメンテナンス | LST | 2023年9月30日締め切り |
| システムの脆弱性修復 | LST | 2023年9月30日締め切り |
よくある質問
Q1: ロボット工学研究室のさまざまなプログラムを実演するために、学生の研究室用の 6 DoF ロボット ハンドを探していますか?
myCobot 280 2023 オールインワンスイートをご検討ください。このキットは数百ものラボで採用されています。
Q2: myCobot 280 にはどのようなドキュメントが提供されていますか?
myCobot 280 M5Stack バージョンのインストールと操作に関するユーザー マニュアル。
myCobot 280 Arduino バージョンのインストールと操作に関するユーザー マニュアル。
myCobot 280 Raspberry Pi バージョンのインストールと操作に関するユーザー マニュアル。
myCobot 280 Jetson Nano バージョンのインストールと操作に関するユーザー マニュアル。
Q3: 製品購入後にテクニカルサポートを受けることはできますか?
(support@elephantrobotics.com) までメールをお送りいただき、注文番号をお知らせください。サービスをより迅速に進めるために、写真やビデオも提供していただけると幸いです。
Q4: myCobot 280 のソースコードはどこにありますか?
myCobot 280 のソースコードはGitHubで公開されており、必要に応じてダウンロードして変更できます。
Q5: myCobot 280 ロボットアームの関節速度はどれくらいですか?
myCobot 280 ジョイントの最高速度は 150°/s です。
Q6: myCobot 280 の耐用年数はどのくらいですか?
最大動作寿命：500時間（ロボットは電源投入後、関連プログラムを実行するため、電源投入時から計算されます）
Q7: myCobot 280 ロボットとアクセサリの 3D モデルは入手できますか?
gitbook マニュアルには myCobot 280 CAD モデルが用意されており、これをダウンロードして事前に構成を計画することができます。
Q8: ros-rviz に Cobot を使用したいのですが、myCobot 280 URDF ファイルが見つかりません。
myCobot 280 URDF ファイルはgithub で提供していますが、こちらからも入手できます。
Q9: myCobot 280 ロボットアームはどこにでも取り付けて使用できますか?
myCobot 280は、レゴパーツの取り付けとM4ネジの取り付けの両方に対応しており、多様な設置が可能です。アーム先端の取り付け部品は、レゴパーツの取り付け穴とネジ穴にも対応しています。
Q10: 見積請求書と注文書のサポートはどこで受けられますか?
製品リストと完全な配送先住所を記載して、(info@elephantrobotics.com) までメールを送信してください。
Q11: 追跡番号はもらえますか?
商品が発送されると、ご注文番号、配送業者の情報、追跡番号を記載した通知メールが届きます。このメールは、チェックアウト時にご入力いただいたメールアドレスに送信されます。
Q12: 返品や保証についてご質問がありますか?
返品：ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。
保証：保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
Q13: 発送までどのくらい時間がかかりますか？
通常、ご注文のお支払い後、発送までに7～15営業日かかります。この期間は、ご注文の確認、品質管理、梱包に要する期間です。配送に関する詳細は、配送方法と配送時間をご確認ください。
Q14: 注文を受け取るまでにどれくらい時間がかかりますか?
ご注文の商品が発送されると、国際速達便で 1 ～ 2 週間以内にお届けできる予定です。
Q15: 物体を掴んでmyCobot 280を移動させる際には、どのような予防措置が必要ですか?
負荷が 500g を超える場合、速度は 50% 未満にする必要があります。
Q16: myCobot 280 はどのような用途に使用できますか?
myCobot 280 は、オブジェクトの彫刻、描画、書き込み、ピックアンドプレース操作など、さまざまなタスクに使用できます。
Q17: myCobot 280 にはどのような追加アクセサリがありますか?
myCobot 280 で使用できるアクセサリには、アダプティブ グリッパー、 G シェイプ ベース、 フラット ベース、カメラ フランジ、吸引ポンプ、フレキシブル グリッパー、パラレル グリッパー、 電話ホルダー、 ペン ホルダー、 ゲームパッド、 デュアル バキューム グリッパー、 myCobot シリンダー、 Ai キット、モバイル ベースなどがあります。
