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製品詳細
水星：今日明日を解き放つ
「パワースプリング」ロボットジョイント
すべてのMercury Robotsに、Elephant Robotics社が新たに開発した「Power-Spring」ハーモニックモジュールが搭載されています。この革新的なモジュール設計は、ブレーキと中空ケーブル配線を標準装備し、高精度、高慣性、軽量を実現しています。最大出力トルクは20Nmです。カーボンファイバー製のロボットアームシェルにより、全体の重量がさらに軽減され、動力性能が最適化されています。
NVIDIAのコンピューティングパワー
Mercury B1およびX1ヒューマノイドロボットは、メイン制御モジュールとしてNVIDIA Jetson Orin Nano（8GBコア）を搭載するようになりました。このアップグレードにより、AI性能は7nmプロセスとAmpereアーキテクチャにより40TOPSへと大幅に向上し、従来の21TOPSからほぼ2倍の性能となります。これにより、高度な認識、ナビゲーション、プランニングアルゴリズムが実現します。Orin Nanoは、複雑でマルチモーダルなAIタスクに対応する汎用性の高いTensorコアを搭載し、より高い計算柔軟性を提供します。CAN FDとUARTチャネルの増加により、ロボットのモーション制御と産業用接続性も向上し、身体化された知能の無限の可能性を解き放ちます。
車輪付きヒューマノイドロボット
Mercury Robot X1は、高性能アームを搭載するための高効率な車輪付き移動ベースを備えています。この移動プラットフォームには、LIDAR、超音波レーダー、視覚誘導システムが搭載されています。マシン全体の動作耐久性は最大8時間で、信頼性の高い移動操作を実現します。
多様なソフトウェアエコシステム
Mercuryロボットシリーズは、Elephant Softwareのオープンソースの伝統を継承し、豊富なソフトウェアエコシステムと主流のプログラミング言語をサポートしています。また、ROS、Moveit、Gazebo、Mujocoといった主流のシミュレーションソフトウェアもサポートしており、機械知能の自律学習と高速反復処理能力を向上させます。
二次開発をサポートする
Python API - pymycobot
Pymycobot は、さまざまな象ロボットをサポートするように設計された汎用 Python 制御ライブラリです。ロボットは、開発者がロボットのライン制御を入力しやすくするためのシンプルで柔軟なインターフェイスを提供します。
C++ API - マーキュリー
Mercury APIは、Mercuryロボット専用に設計されたC++制御インターフェースです。シンプルで使いやすく、ロボットの関節、姿勢、アクチュエータを柔軟に制御できるため、開発者は様々なシステムやロボットのようなアプリケーションを迅速に実装できます。
7つの統合アルゴリズムで作成
Mercuryロボット製品シリーズは、初めて7つのインテリジェントアルゴリズムを統合し、ロボットアームの運動学および動力学性能を総合的に向上させ、振動を抑制し、両アームのスムーズな協調を実現します。視覚センサー、レーザーセンサー、音声センサーとの緊密な統合により、LLMのサポートを受けながら、3次元の機械知能を全面的に実現します。
水銀の力を楽々と解き放つ
マイパネル
Mercury A1 ロボット アームの内蔵「myPanel」は 2 インチ タッチ スクリーンと組み合わせることで、追加のハードウェア機器なしでロボット アームの迅速なティーチング、プログラミング、展開、デバッグが可能になります。
マイブロックリー
新しい myBlockly は革新的なデュアル編集コラム機能を開発し、プリセットのショートカット コマンドを使用して左腕と右腕をすばやくプログラムし、1+1>2 の効率的なコラボレーションを実現できます。
リアルタイム外骨格コントローラ操作
myController S570外骨格コントローラと組み合わせることで、1:1のモーション複製を実現し、精密な制御を実現します。これにより、ロボットの動きはコードの制約から解放され、よりスムーズで滑らかな動作が可能になります。身体知能データ収集やロボットの遠隔操作など、様々なシナリオのニーズに対応します。
無限のシナリオを拡張
教育
科学研究
コマーシャル
エンターテインメント
レビュー
配送と返品
配送方法
当社は、DHL、FedEx、UPS、USPS、YunExpress の運送業者を利用して世界中に発送します。
梱包と配送
関税
- 重要！必要な通関手続きと関税の支払いを期限内に完了することはお客様の責任となります。通関手続きが期限内に完了しない場合、ご注文は未配達のため当社の倉庫に返送される可能性があり、その場合の返送費用と再発送費用はお客様のご負担となります。
- 「朗報です！ 800米ドル未満のご注文は通常、関税はかかりません。それよりも高額のご注文の場合は、関税を最小限に抑えられるよう、低い金額を申告いたします。」
輸入商品／サービスには税金が適用される場合があり、その国の法律によって規制されています。Elephant Robotics Shopは、製品に課されるタックスインボイスについて一切責任を負いません。適用されるポリシーと税率は国によって異なります。
輸入税や関税の払い戻しを受けられる場合があります。ただし、払い戻しを受けるには地方自治体または当局への個人申請が必要であり、弊社ではこの手続きをサポートできません。
配送パッケージ
- すべての製品は標準カートンと特別にカスタマイズされた超硬質紙シェルを使用しており、製品をしっかりと固定し、衝撃による損傷を防止します。
- 通常、商品は1ヶ月以内にお届けいたします。ただし、お届けまでの期間は地域によって異なります。また、ご注文の商品によっては、それよりも早くお届けできる場合もございます。
注文処理時間
ご注文の処理には通常 7 ～ 15 営業日かかります。
この時間枠には、注文の確認、品質管理措置、梱包が含まれます。
支払いが遅れると、処理時間が長くなります。
- 特急サービス：不測の事態により、ご注文の商品をできるだけ早くお受け取りになりたい場合は、info@elephantrobotics.com までメールでご連絡ください。特急サービスをご利用になれます。在庫と生産の調整をお手伝いさせていただきますが、万が一、お急ぎでご対応できない場合でもご容赦ください。このサービスは無料でご利用いただけます。
配送時間
通常、木曜日に発送いたします。
商品は15営業日以内に国際エクスプレスで配送されます。
配送方法と配送時間は商品や国によって異なります。
複数の商品をご注文いただいた場合、ご注文商品が複数回に分けてお届けする場合があります。これは、ご予約商品にも当てはまります。その場合も、送料は1回分のみ請求させていただきます。
国際物流における遅延や不具合を避けるため、配送先情報は必ず英語でご入力ください。配送料は、お客様の配送先住所に基づき、チェックアウト時に自動的に請求されます。
例：
名称：深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所：ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
都市: 深セン
州: 広東省
郵便番号: 518035
電話: +86(0755)-8696-8565
メールアドレス: info@elephantrobotics.com
送料
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注文追跡
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返品と保証
返品：ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。
保証：保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
仕様
仕様
| 製品モデル | マーキュリーA1 |
| 製品サイズ | 98×128×640mm |
| 動作電圧 | 24V |
| 自由度 | 7自由度 |
| 最大作業半径 | 450mm |
| 最大荷重 | 1kg |
| 正味重量 | 3.5kg |
| 再現性 | ±0.05mm |
| 材料 | 炭素繊維、アルミニウム合金、エンジニアリングプラスチック |
| 削減機構 | 高調波低減装置 |
| ジョイントブレーキ | 電磁摩擦板 |
| CPU | クアッドコア ARM Cortex-A72 ARMv8 64ビット SoC@1.5GHz |
| IO | 24V 6入力、6出力 |
| コミュニケーション | CANバス/WIFI/ネットワークポート/Bluetooth/USBシリアルポート |
| 製品モデル | 水星B1 |
| 製品サイズ | 200×192.5×537mm |
| 動作電圧 | 24V |
| 自由度 | 17自由度 |
| 最大作業半径 | 450mm |
| 最大荷重 | 1kg |
| 正味重量 | 8kg |
| 再現性 | ±0.05mm |
| 削減機構 | 高調波低減装置 |
| ジョイントブレーキ | 電磁摩擦板 |
| CPU | 6コア Arm®v8.2 64ビット CPU |
| グラフィックプロセッサ | 384 コア Volta™ アーキテクチャ GPU |
| AIパフォーマンス | 21トップス |
| 画面 | 9インチタッチスクリーン |
| 材料 | 炭素繊維、アルミニウム合金、エンジニアリングプラスチック |
| 3Dカメラ | オルベック・ディーヤ |
| マイクロフォン | ラインアレイ4マイク、5m 180°ピックアップ |
| IO | 24V 6入力、6出力 |
| コミュニケーション | CANバス/WIFI/ネットワークポート/Bluetooth/USBシリアルポート |
| 製品モデル | マーキュリーX1 |
| 製品サイズ | 1.18メートル |
| 動作電圧 | 24V |
| 自由度 | 19自由度 |
| 最大バッテリー寿命 | 8時間 |
| 最大荷重 | 1kg |
| 正味重量 | 20kg |
| 再現性 | ±0.05mm |
| 駆動モーター | 高性能ダイレクトドライブモーター |
| 最大動作速度 | 1.2m/秒 |
| 最大上昇角度 | 15° |
| 収納スペース | 15L |
| マスターモジュール演算 | 6コア Arm v8.2 64ビット CPU、384コア Volta™ GPU |
| AIパフォーマンスをマスターする | 21トップス |
| マスターモジュール演算 | 4コアARM Cortex-A57 CPU |
| 車輪付きシャーシマスター | 128 個の NVIDIA CUDA® コア |
| 画面 | 9インチタッチスクリーン |
| モバイルシャーシセンサー | LIDAR、超音波レーダー、2Dビジョン |
| 3Dカメラ | オルベック・ディーヤ |
| マイクロフォン | ラインアレイ4マイク、5m 180°ピックアップ |
| IO | 24V 6入力、6出力 |
| コミュニケーション | CANバス/WIFI/ネットワークポート/Bluetooth/USBシリアルポート |
よくある質問
Q1: Mercury シリーズを市場の他のロボット プラットフォームと区別する主な機能は何ですか?
A1：Mercuryシリーズは、革新的なデザイン、軽量ながらも堅牢な構造、最先端のアルゴリズムの統合、そして充実したソフトウェアエコシステムを備えています。多用途ロボットアーム（A1）、双腕を持つセミヒューマノイド（B1）、あるいは本格的な車輪付きヒューマノイド（X1）など、Mercuryは多様な用途に対応するソリューションを提供します。
Q2: Mercury シリーズのロボットは特定のタスクに合わせて簡単にプログラムできますか? また、どのようなソフトウェア環境がサポートされていますか?
A2: はい、Mercuryロボットのプログラミングは合理化されており、使いやすさが向上しています。A1のmyPanelインターフェースは、素早いティーチングプログラミングを可能にします。さらに、デュアル編集バー機能を備えたmyBlocklyは、両腕のプログラミングを簡素化します。このシリーズは、主要なプログラミング言語と、ROS、Moveit、Gazebo、Mujocoなどの人気のシミュレーションプラットフォームをサポートしています。
Q3: Mercury A1 は日常のタスクに対してどの程度ユーザーフレンドリーですか? また、高度なコーディング知識がなくても簡単にプログラムできますか?
A3: Mercury A1はユーザーフレンドリーな設計を念頭に置いて設計されています。myPanelインターフェースと直感的なタッチスクリーンを組み合わせることで、日常的なタスクのプログラミングを容易に行うことができます。プログラミング経験があまりないユーザーでも、ロボットに特定の動作を素早く学習させることができ、幅広い用途に活用できます。
Q4: Mercury シリーズのロボットは一般的なプログラミング言語と統合できますか? また、ソフトウェア開発に対するコミュニティのサポートはどの程度ですか?
A4: はい、MercuryシリーズはC++、Python、MATLABといった一般的なプログラミング言語をサポートしており、汎用性の高い開発環境を実現します。Mercuryを取り巻くコミュニティは活発で協力的なので、開発者が経験を共有したり、アドバイスを求めたり、ソフトウェアプロジェクトで協力したりするための理想的なプラットフォームとなっています。
Q5: Mercury シリーズは、ロボット工学の研究者や教育者にとってソフトウェア開発をどのように簡素化しますか?
A5: Mercuryシリーズは、研究者や教育者にとってのソフトウェア開発の容易さを重視しています。ROS、Moveit、Gazeboといったプラットフォームのサポートにより、ユーザーはロボットを既存のロボット研究ワークフローにシームレスに統合できます。これにより、実験、テスト、そして高度なアルゴリズムの実装が簡素化されます。
Q6: 特に教育目的で、Mercury ロボット用にあらかじめ構築されたアプリケーションやソフトウェア パッケージはありますか?
A6: もちろんです！Mercuryシリーズには、様々なシナリオに合わせてカスタマイズされた、あらかじめ構築されたアプリケーションと教育パッケージが付属しています。これには、スマートグラスピングキット、2Dおよび3Dビジョンアプリケーション、教育モジュールなどが含まれます。これらのリソースにより、ユーザーの学習曲線が加速され、ロボットを箱から出してすぐに教育目的で活用できるようになります。
Q7:Mercury は AI 駆動型アプリケーションの開発にどのように貢献しますか? また、AI の専門知識がほとんどないユーザーでも Mercury の機能を活用できますか?
A7: Mercuryは、ユーザーフレンドリーなインターフェースを通じて、AIを活用したアプリケーション開発を簡素化します。音声認識やコンピュータービジョンといったAI機能の統合は、AIの専門知識レベルを問わず、幅広いユーザーが利用できるように設計されています。これにより、幅広いユーザーがアプリケーションにおけるAIの潜在能力を最大限に引き出すことができます。
