標準的な開発手法のサポート

myAGV Pro シリーズは、標準化された通信インターフェースと開発プロトコルを備えており、主流のハードウェア プラットフォーム、Ubuntu 22.04、ROS2 Humble 開発環境とシームレスに統合されます。Ubuntu 22.04 LTS をベースとし、RVIZ および Gazebo シミュレーション環境をサポートし、安定したシステム動作を保証する長期サポートとセキュリティ更新を提供します。 ROS2 Humbleフレームワークと統合され、Gmapping、Cartographer、Rtabmapなどの主流の3D SLAMアルゴリズムをサポートし、高精度のマッピングとナビゲーションローカリゼーションを可能にして、複雑な環境での自律移動のニーズに対応します。豊富なPython APIインターフェースとサンプルコードを提供し、倉庫物流やセキュリティパトロールなどの複数のシナリオでカスタマイズされたニーズに迅速に対応します。標準のRS232シリアルポートプロトコルをサポートし、さまざまなマイクロコントローラーを接続してシステムとナビゲーションソリューションをカスタマイズし、シームレスなクロスプラットフォーム統合を実現します。統合されたビジュアルUIインターフェースによるワンクリック起動で展開プロセスが簡素化され、プラグアンドプレイのワイヤレスジョイスティックコントロールと互換性があり、操作のしきい値が下がります。