ユーザー志向の6軸協働ロボット

オープンなROSシミュレーション開発環境と、運動学の順運動学・逆運動学ソリューションアルゴリズムを内蔵。シリーズ全体で世界60か国以上に販売され、5,000台以上を出荷しています。いつでも、どこでもインテリジェント製造ロボットの学習を始められます！

myCobotでプロジェクトをさらに進化

M5バージョンのロボットアームは、Elephant RoboticsとShenzhen Mingzhan Technology Co., Ltd. - M5STACKが共同で開発・製造しています。コアプロセッサとしてESP32を採用し、卓上サイズの環境で使用できる2つのディスプレイと複数の物理ボタンを搭載しています。M5の豊富なエコシステムと深く統合されており、公式サイトで提供されているチュートリアルに沿って、UIFlow、Python、Arduinoを使用してロボットを制御できます。

自分だけのメカニカルアシスタントをDIY

最大12個の標準24V産業用I/Oインターフェースを搭載し、PLC制御による独立したプログラミング開発に拡張できます。主要な制御インターフェースに対応し、豊富なエンドエフェクター拡張アクセサリーを備えているため、個人向けアプリケーションの可能性をさらに広げられます。

クリエイティブなビジュアル開発

myCobot 320 M5は、自由に組み合わせられるビジュアル開発アプリケーションに対応し、機械動作の原理を直感的に構造解析できます。また、エンタープライズレベルの通信プロトコル仕様とアプリケーションにも対応しています。

オープンソースインターフェース

さまざまなアプリケーションに対応し、インターフェースをオープンソース化することで、物体認識、顔認識、画像認識などを実現できます。

二次開発

自分に合ったスタイルでmyCobotのプログラミングを簡単に学び、ロボット工学の旅を始められます。

ROS対応

世界で主流のロボット通信フレームワークであるROSを使用して開発することで、仮想環境上でmyPalletizerを制御し、アルゴリズムの検証を行うことができます。これにより実験環境への要求を軽減し、実験効率を向上させます。

仕様

myCobot 320ロボットアームは、350mmの作業半径、1000gの可搬重量、1mmの繰り返し精度を備え、さまざまな用途の探索に最適なソリューションです。

優れた構成

24V産業用電気インターフェースを搭載し、産業用途の開発ニーズに対応します。主要なインタラクション、画面表示、PLCインターフェースを備え、ロボットアームのアプリケーション探索環境を迅速かつ安全に構築できます。

複数のアダプターにより、さまざまなアプリケーションシナリオの要件に対応します

説明書

Gitbook
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Github

ユーザーマニュアル

myCobot 320 M5 開封動画