ユーザー志向の6軸協働ロボット

ROSシミュレーション開発環境をオープンに提供し、運動学の順運動学・逆運動学の計算アルゴリズムを内蔵しています。シリーズ全体で世界60か国以上に販売され、5,000台以上を出荷しています。いつでも、どこでも、インテリジェント製造ロボットの学習を始められます！

システム内蔵による便利な開発

Raspberry Pi版ロボットアームは、Elephant RoboticsとRaspberry Piが共同開発した製品です。コアプロセッサとしてRaspberry Pi 4Bを採用し、Raspberry Pi 4Bのオリジナルハードウェアインターフェースを備えています。オールインワン構造により、Linuxシステムのアプリケーションニーズに対応し、ポータブルなロボット開発を実現します。Ubuntu 20.04を内蔵し、ディスプレイに接続するだけで、PCを別途用意することなく、Python、ROS、myBlocklyなどのシステムおよび開発環境を利用できます。

自分だけのメカニカルアシスタントをDIY

最大12個の標準24V産業用I/Oインターフェースを搭載し、PLC制御による独立したプログラミング開発に拡張できます。主要な制御インターフェースに対応し、豊富なエンドエフェクターや拡張アクセサリーを組み合わせることで、個人向けアプリケーションの可能性をさらに広げます。

クリエイティブなビジュアル開発

myCobot 320 PIは、自由に組み合わせて使用できるビジュアル開発アプリケーションに対応し、機械動作の原理を直感的に構造分析できます。また、エンタープライズレベルの通信プロトコル仕様およびアプリケーションにも対応しています。

オープンソースインターフェース

さまざまなアプリケーションに対応するため、インターフェースをオープンソース化しており、物体認識、顔認識、画像認識などを実現できます。

二次開発

自分のスタイルに合わせてmyCobotのプログラミングを簡単に学習し、ロボットの世界への旅を始められます。

ROS対応

世界で広く利用されているロボット通信フレームワークであるROSを使用して開発することで、myPalletizerを制御し、仮想環境下でアルゴリズムの検証を行うことができます。これにより、実験環境への要求を軽減し、実験効率を向上させます。

パラメータ

myCobot 320ロボットアームは、動作半径350mm、可搬重量1000g、繰り返し精度1mmを備え、さまざまな用途の探索ニーズに適した理想的なソリューションです。

優れた構成

24V産業用電気インターフェースを搭載し、産業用途の開発ニーズに対応します。キーインタラクション、画面表示、PLCインターフェースなどを備え、ロボットアームのアプリケーション検証環境を迅速かつ安全に構築できます。

複数のアダプターにより、さまざまなアプリケーションシナリオの要件に対応

使用方法

Gitbook
[推奨]

Github

ユーザーマニュアル

myCobot 320 PI 開封動画