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製品詳細
Mercury: 明日を今日解き放つ
「パワースプリング」ロボット関節
すべてのMercuryロボットには、Elephant Roboticsが新開発したパワースプリングハーモニックモジュールが搭載されています。この革新的なモジュラー設計は、ブレーキと中空ケーブルルーティングを標準装備しており、高精度、高慣性、軽量化を実現しています。最大出力トルクは20Nmです。カーボンファイバー製のロボットアームシェルは、全体の重量をさらに削減し、電力性能を最適化します。
NVIDIA 計算能力
Mercury B1とX1ヒューマノイドロボットは、NVIDIA Jetson Orin Nano（8GBコア）をメインコントロールモジュールとして搭載しています。このアップグレードにより、AI性能は以前の21TOPSから約2倍の40TOPSに大幅に向上しました。これは、7nmプロセスとAmpereアーキテクチャによるものです。これにより、高度な知覚、ナビゲーション、計画アルゴリズムが可能になります。Orin Nanoは、複雑なマルチモーダルAIタスクに対応する多用途なTensorコアにより、より高い計算柔軟性を提供します。CAN FDとより多くのUARTチャネルは、ロボットのモーションコントロールと産業用接続性も向上させます。
車輪型ヒューマノイドロボット
Mercury Robot X1は、高性能アーム用に高効率な車輪型移動ベースを搭載しています。この移動プラットフォームには、ライダー、超音波レーダー、視覚誘導システムが含まれています。マシン全体は最大8時間の稼働時間を持ち、信頼性の高い移動作業を真に完遂できます。
多様なソフトウェアエコシステム
Mercuryロボットシリーズは、Elephantソフトウェアのオープンソースの伝統を守り、豊富なソフトウェアエコシステムと主流のプログラミング言語をサポートしています。また、ROS、Moveit、Gazebo、Mujocoなどの主流のシミュレーションソフトウェアもサポートしており、機械学習の自律学習能力と迅速な反復能力を向上させます。
二次開発をサポート
Python API - pymycobot
Pymycobotは、いくつかのエレファントロボットをサポートするように設計された汎用Python制御ライブラリです。このロボットは、開発者がロボットのライン制御を容易にするためのシンプルで柔軟なインターフェースを提供します。
C++ API - Mercury
Mercury APIは、Mercuryロボット向けに特別に設計されたC++制御インターフェースです。シンプルで使いやすく、ロボットの関節、姿勢、アクチュエーターを柔軟に制御でき、開発者がさまざまなシステムのロボットのようなアプリケーションを迅速に実装するのに役立ちます。
7つの統合アルゴリズムで実現
Mercuryロボット製品シリーズは、初めて7つのインテリジェントアルゴリズムを統合し、ロボットアームの運動学および動力学性能を全体的に向上させ、振動を抑制し、両アームの滑らかな協調動作を確保します。LLMのサポートにより、ビジョン、レーザー、音声センサーと深く統合され、三次元の機械知能を包括的に創造します。
Mercuryの力を簡単に解き放つ
myPanel
Mercury A1ロボットアームに内蔵されている「myPanel」は、2インチのタッチスクリーンと組み合わされており、追加のハードウェアなしでロボットアームの高速ティーチング、プログラミング、展開、デバッグを可能にします。
myBlockly
新しいmyBlocklyは、革新的にデュアル編集カラム機能を開発し、左右のアームを事前に設定されたショートカットコマンドで迅速にプログラミングでき、1+1>2の効率的な連携を実現します。
リアルタイム外骨格コントローラー操作
myController S570外骨格コントローラーと組み合わせることで、1:1の動作再現を実現し、精密な制御が可能です。これにより、ロボットの動きはコードの制約から解放され、よりスムーズで流動的な動作が可能になります。具現化された知能データ収集や遠隔ロボット操作など、さまざまなシナリオのニーズに対応します。
無限のシナリオを拡大
教育
科学研究
商業
エンターテイメント
レビュー
配送と返品
配送方法
当社は、DHL、FedEx、UPS、USPS、YunExpress の運送業者を利用して世界中に発送します。
梱包と配送
関税
- 重要！必要な通関手続きと関税の支払いを期限内に完了することはお客様の責任となります。通関手続きが期限内に完了しない場合、ご注文は未配達のため当社の倉庫に返送される可能性があり、その場合の返送費用と再発送費用はお客様のご負担となります。
- 「朗報です！ 800米ドル未満のご注文は通常、関税はかかりません。それよりも高額のご注文の場合は、関税を最小限に抑えられるよう、低い金額を申告いたします。」
輸入商品／サービスには税金が適用される場合があり、その国の法律によって規制されています。Elephant Robotics Shopは、製品に課されるタックスインボイスについて一切責任を負いません。適用されるポリシーと税率は国によって異なります。
輸入税や関税の払い戻しを受けられる場合があります。ただし、払い戻しを受けるには地方自治体または当局への個人申請が必要であり、弊社ではこの手続きをサポートできません。
配送パッケージ
- すべての製品は標準カートンと特別にカスタマイズされた超硬質紙シェルを使用しており、製品をしっかりと固定し、衝撃による損傷を防止します。
- 通常、商品は1ヶ月以内にお届けいたします。ただし、お届けまでの期間は地域によって異なります。また、ご注文の商品によっては、それよりも早くお届けできる場合もございます。
注文処理時間
ご注文の処理には通常 7 ～ 15 営業日かかります。
この時間枠には、注文の確認、品質管理措置、梱包が含まれます。
支払いが遅れると、処理時間が長くなります。
- 特急サービス：不測の事態により、ご注文の商品をできるだけ早くお受け取りになりたい場合は、info@elephantrobotics.com までメールでご連絡ください。特急サービスをご利用になれます。在庫と生産の調整をお手伝いさせていただきますが、万が一、お急ぎでご対応できない場合でもご容赦ください。このサービスは無料でご利用いただけます。
配送時間
通常、木曜日に発送いたします。
商品は15営業日以内に国際エクスプレスで配送されます。
配送方法と配送時間は商品や国によって異なります。
複数の商品をご注文いただいた場合、ご注文商品が複数回に分けてお届けする場合があります。これは、ご予約商品にも当てはまります。その場合も、送料は1回分のみ請求させていただきます。
国際物流における遅延や不具合を避けるため、配送先情報は必ず英語でご入力ください。配送料は、お客様の配送先住所に基づき、チェックアウト時に自動的に請求されます。
例：
名称：深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所：ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
都市: 深セン
州: 広東省
郵便番号: 518035
電話: +86(0755)-8696-8565
メールアドレス: info@elephantrobotics.com
送料
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注文追跡
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返品と保証
返品：ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。
保証：保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
仕様
仕様
| 製品モデル | マーキュリーA1 |
| 製品サイズ | 98×128×640mm |
| 動作電圧 | 24V |
| 自由度 | 7自由度 |
| 最大作業半径 | 450mm |
| 最大荷重 | 1kg |
| 正味重量 | 3.5kg |
| 再現性 | ±0.05mm |
| 材料 | 炭素繊維、アルミニウム合金、エンジニアリングプラスチック |
| 削減機構 | 高調波低減装置 |
| ジョイントブレーキ | 電磁摩擦板 |
| CPU | クアッドコア ARM Cortex-A72 ARMv8 64ビット SoC@1.5GHz |
| IO | 24V 6入力、6出力 |
| コミュニケーション | CANバス/WIFI/ネットワークポート/Bluetooth/USBシリアルポート |
| 製品モデル | 水星B1 |
| 製品サイズ | 200×192.5×537mm |
| 動作電圧 | 24V |
| 自由度 | 17自由度 |
| 最大作業半径 | 450mm |
| 最大荷重 | 1kg |
| 正味重量 | 8kg |
| 再現性 | ±0.05mm |
| 削減機構 | 高調波低減装置 |
| ジョイントブレーキ | 電磁摩擦板 |
| CPU | 6コア Arm®v8.2 64ビット CPU |
| グラフィックプロセッサ | 384 コア Volta™ アーキテクチャ GPU |
| AIパフォーマンス | 21トップス |
| 画面 | 9インチタッチスクリーン |
| 材料 | 炭素繊維、アルミニウム合金、エンジニアリングプラスチック |
| 3Dカメラ | オルベック・ディーヤ |
| マイクロフォン | ラインアレイ4マイク、5m 180°ピックアップ |
| IO | 24V 6入力、6出力 |
| コミュニケーション | CANバス/WIFI/ネットワークポート/Bluetooth/USBシリアルポート |
| 製品モデル | マーキュリーX1 |
| 製品サイズ | 1.18メートル |
| 動作電圧 | 24V |
| 自由度 | 19自由度 |
| 最大バッテリー寿命 | 8時間 |
| 最大荷重 | 1kg |
| 正味重量 | 20kg |
| 再現性 | ±0.05mm |
| 駆動モーター | 高性能ダイレクトドライブモーター |
| 最大動作速度 | 1.2m/秒 |
| 最大上昇角度 | 15° |
| 収納スペース | 15L |
| マスターモジュール演算 | 6コア Arm v8.2 64ビット CPU、384コア Volta™ GPU |
| AIパフォーマンスをマスターする | 21トップス |
| マスターモジュール演算 | 4コアARM Cortex-A57 CPU |
| 車輪付きシャーシマスター | 128 個の NVIDIA CUDA® コア |
| 画面 | 9インチタッチスクリーン |
| モバイルシャーシセンサー | LIDAR、超音波レーダー、2Dビジョン |
| 3Dカメラ | オルベック・ディーヤ |
| マイクロフォン | ラインアレイ4マイク、5m 180°ピックアップ |
| IO | 24V 6入力、6出力 |
| コミュニケーション | CANバス/WIFI/ネットワークポート/Bluetooth/USBシリアルポート |
よくある質問
Q1: Mercury シリーズを市場の他のロボット プラットフォームと区別する主な機能は何ですか?
A1：Mercuryシリーズは、革新的なデザイン、軽量ながらも堅牢な構造、最先端のアルゴリズムの統合、そして充実したソフトウェアエコシステムを備えています。多用途ロボットアーム（A1）、双腕を持つセミヒューマノイド（B1）、あるいは本格的な車輪付きヒューマノイド（X1）など、Mercuryは多様な用途に対応するソリューションを提供します。
Q2: Mercury シリーズのロボットは特定のタスクに合わせて簡単にプログラムできますか? また、どのようなソフトウェア環境がサポートされていますか?
A2: はい、Mercuryロボットのプログラミングは合理化されており、使いやすさが向上しています。A1のmyPanelインターフェースは、素早いティーチングプログラミングを可能にします。さらに、デュアル編集バー機能を備えたmyBlocklyは、両腕のプログラミングを簡素化します。このシリーズは、主要なプログラミング言語と、ROS、Moveit、Gazebo、Mujocoなどの人気のシミュレーションプラットフォームをサポートしています。
Q3: Mercury A1 は日常のタスクに対してどの程度ユーザーフレンドリーですか? また、高度なコーディング知識がなくても簡単にプログラムできますか?
A3: Mercury A1はユーザーフレンドリーな設計を念頭に置いて設計されています。myPanelインターフェースと直感的なタッチスクリーンを組み合わせることで、日常的なタスクのプログラミングを容易に行うことができます。プログラミング経験があまりないユーザーでも、ロボットに特定の動作を素早く学習させることができ、幅広い用途に活用できます。
Q4: Mercury シリーズのロボットは一般的なプログラミング言語と統合できますか? また、ソフトウェア開発に対するコミュニティのサポートはどの程度ですか?
A4: はい、MercuryシリーズはC++、Python、MATLABといった一般的なプログラミング言語をサポートしており、汎用性の高い開発環境を実現します。Mercuryを取り巻くコミュニティは活発で協力的なので、開発者が経験を共有したり、アドバイスを求めたり、ソフトウェアプロジェクトで協力したりするための理想的なプラットフォームとなっています。
Q5: Mercury シリーズは、ロボット工学の研究者や教育者にとってソフトウェア開発をどのように簡素化しますか?
A5: Mercuryシリーズは、研究者や教育者にとってのソフトウェア開発の容易さを重視しています。ROS、Moveit、Gazeboといったプラットフォームのサポートにより、ユーザーはロボットを既存のロボット研究ワークフローにシームレスに統合できます。これにより、実験、テスト、そして高度なアルゴリズムの実装が簡素化されます。
Q6: 特に教育目的で、Mercury ロボット用にあらかじめ構築されたアプリケーションやソフトウェア パッケージはありますか?
A6: もちろんです！Mercuryシリーズには、様々なシナリオに合わせてカスタマイズされた、あらかじめ構築されたアプリケーションと教育パッケージが付属しています。これには、スマートグラスピングキット、2Dおよび3Dビジョンアプリケーション、教育モジュールなどが含まれます。これらのリソースにより、ユーザーの学習曲線が加速され、ロボットを箱から出してすぐに教育目的で活用できるようになります。
Q7:Mercury は AI 駆動型アプリケーションの開発にどのように貢献しますか? また、AI の専門知識がほとんどないユーザーでも Mercury の機能を活用できますか?
A7: Mercuryは、ユーザーフレンドリーなインターフェースを通じて、AIを活用したアプリケーション開発を簡素化します。音声認識やコンピュータービジョンといったAI機能の統合は、AIの専門知識レベルを問わず、幅広いユーザーが利用できるように設計されています。これにより、幅広いユーザーがアプリケーションにおけるAIの潜在能力を最大限に引き出すことができます。
