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myCobot-Pi 6軸協働ロボットは、ElephantRoboticsによって設計および開発された多機能で軽量のインテリジェントロボットアームです。 それは「myCobotシリーズ"製品とラズベリーパイマイクロプロセッサを採用しています。 エレファントロボティクスのロボットおよび人工知能教育エコロジーのコアロボットの1つであり、人工知能教育およびロボット工学研究、ならびに小規模起業家の電気エコロジーに使用されます。
myCobot-Piの正味重量は850g、ペイロードは250g、動作範囲は280mmです。 コンパクトでありながらパワフルな協働ロボットです。 豊富なソフトウェアとハードウェアの相互作用方法と多様な互換性のある拡張インターフェースを備えています。 オープンソースのロボットアームは、マルチプラットフォームの二次開発をサポートし、ユーザーがマルチシナリオのアプリケーション開発を効果的に実現できるようにします。
myCobot-Pi | myCobot-M5 | ||
---|---|---|---|
ロボットパラメータ | 作業範囲 | 280mm | 280mm |
DOF | 6 | 6 | |
ペイロード | 250g | 250g | |
ハードウェアパラメータ | SOC | Broadcom BCM2711 | ESP32 |
CPU | 1.5GHzクアッドコア | 240MHzデュアルコア | |
Bluetooth / のiFi | はい | はい | |
USB | USB3.0 x2; USB2.0 x2 | タイプCx1 | |
画面 | 番号 | 2インチIPSスクリーン | |
HDMIポート | マイクロHDMIx2 | 番号 | |
カスタムボタン | 番号 | 3 | |
Iピン | 40 | 20 | |
ソフトウェアプラットフォーム | - | 独立して動作します | PCと接続する |
プログラミング環境 | Debian / Ubuntu | Arduino | |
賞賛 / Python | ビルトイン | 外部の | |
サポートされているカメラ | 任意のカメラ | M5-StickV |
myCobotは、従来のポイント保存モードを廃止し、保存されたトラックを記録するためのドラッグトライアルティーチングをサポートし、最大60分の異なるトラックを保存できるため、初心者がロボットアームを簡単に楽しく学ぶことができます。
myCobot-Pi | |
---|---|
モデル | myCobot-Pi |
DOF | 6 |
ペイロード | 250g |
作業範囲 | 280mm |
再現性 | ±0.5mm |
重さ | 850g |
電源入力 | 8V、5A |
労働条件 | -5〜45℃ |
コミュニケーション | タイプC |
myCobot-M5STACK Atom | |
---|---|
ESP32 | 240MHzデュアルコア、600 DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth |
閃光 | 4MB |
電源入力 | 5V @ 500mA |
港 | TypeC x 1、GROVE(I2C + I / 0 + UART)x 1 |
PINインターフェース | G19、G21、G22、G23、G25、G33 |
RGB LED | WS2812C 2020 x 25 |
MEMS | MPU6886 |
IR | 赤外線伝送 |
鍵 | カスタムキーx1 |
アンテナ | 2.4G3Dアンテナ |
労働条件 | -5〜45℃ |
myCobotはコンパクトですが強力であり、さまざまなエンドエフェクターと組み合わせてさまざまな種類のアプリケーションシナリオに適応できるだけでなく、科学研究や教育、スマートなどのさまざまなシナリオのニーズを満たすためのマルチプラットフォームソフトウェアの二次開発もサポートします。ホーム、軽工業、および商用アプリケーション。
myCobotは電子レンジからパンを取り出して皿に置くことができます
myCobotは、ツールを提供するための「サードハンド」として機能できます
産業用ロボットの仕分けと取り扱いのシミュレーション
myCobotは、赤外線サーマルイメージャーであるM5StickTと組み合わせることで、人体の温度を感知できます。
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Wアランty Tのerms Detailed C相手
保証期間 | 保証サービス |
≤1か月 | Elephant Roboticsは、無料の新しいサーバーモーターを提供し、貨物を負担します。 |
1〜3か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいサーバーモーターを提供しており、税関が貨物を負担します。 |
3か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
保証期間 | 保証サービス |
≤3か月 | お客様は分解後にそれを返送する必要があります。ElephantRoboticsは新しいものを無料で送り、貨物を家に持ち帰る必要があります。 |
3〜6か月 | お客様は、分解後に返送し、貨物を家に持ち帰る必要があります。ElephantRoboticsは、新しいものを無料で送付する必要があります。 |
6か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
保証期間 | 保証サービス |
≤12か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。 |
12か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
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Warranty: If your product malfunctions during normal use within the warranty period, we'll repair it for free. For more details on the warranty, please check the WARRANTY & RETURN.
Product Features | myCobot 2023 Support | myCobot 2020 Support |
Kinematics Algorithm Update | LST | LST |
Gitbook | LST | LST |
GamePads Control | LST | LST |
App Control | LST | LST |
myStudio | LST | LST |
myBlock | LST | LST |
ROS 1 | LST | LST |
ROS 2 | LST | LST |
System Firmware Upgrade | LST | 2023.09.30 Deadline |
Software Maintenance | LST | 2023.09.30 Deadline |
System Vulnerability Repair | LST | 2023.09.30 Deadline |
You can consider myCobot 280 2023 All-in-one Suite. This kit has been chosen by hundreds of labs.
myCobot 280 M5Stack version user manual for installation and operation.
myCobot 280 Arduino version user manual for installation and operation.
myCobot 280 Raspberry Pi version user manual for installation and operation.
myCobot 280 Jetson Nano version user manual for installation and operation.
Please email to (support@elephantrobotics.com), and provide the order number, it is best to provide some pictures or videos, so as to facilitate your service faster.
The myCobot 280 source code can be found on GitHub, and you can download and modify it as needed.
myCobot 280 joint maximum speed 150°/s.
Maximum working lifespan: 500 hours (The robot will run relevant programs after it is turned on, so it is calculated from the time it is turned on)
We provide the myCobot 280 CAD model in the gitbook manual, you can download it to plan the configuration in advance.
We provide the myCobot 280 URDF file on github, you can also find it here.
The myCobot 280 compatible with both LEGO parts installation and M4 screw installation, allowing for versatile installation. Arm end mounting components also work with LEGO component holes and screw threaded holes.
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Once your order is shipped, you can expect to receive it within 1-2 weeks via international express delivery.
When the load > 500g, the speed should be lower than 50%.
The myCobot 280 can be used for a variety of tasks such as object engraving, drawing, writing, pick and place operations, and more.
Accessories available for the myCobot 280 include the Adaptive Gripper, G-Shape Base, Flat Base, Camera Flange, Suction Pump, Flexible Gripper, Parallel Gripper, Phone Holder, Pen Holder, Gamepad, Dual-Vacuum Gripper, myCobot Cylinder, Ai Kit, and Mobile Base.