myArm M & C: ロボットアームとティーチペンダント

myArm C650は、指先コントローラーと2つのスマートボタンを備えた、汎用的な6自由度ロボット動作情報取得デバイスです。「C」はコントローラーの略です。エンドポイント座標または関節角度を50Hzで出力できます。教育、研究、産業データ収集向けに設計されており、柔軟性と高度なモジュール設計により、様々な複雑な操作やタスクに適しています。7自由度データコレクターへの拡張も可能です。

例：教育ツール（従来構成のロボット、複雑な構成のロボット、大型ロボット、その他の機器のリモート制御）、ロボット教育ツール（ロボットの運動学アルゴリズムの検証）。

マルチセンサーと強化された制御

ロボットアームは、位置、速度などのリアルタイムのモーションデータを追跡するセンサーを搭載し、異常を検知して安全な動作を確保します。さらに、人間の腕の柔軟性を模倣した6+1軸設計により、多角度・多方向への多用途な制御が可能です。

多様なタスクを処理

750mm のアームの長さは物体に到達するのに最適で、定格荷重 500g、最大荷重 1000g で一般的な家庭用品を扱うことができます。myArm M750 は、衣服を折りたたんだり、本を整理したり、コーヒーを淹れたりなど、さまざまな作業が可能です。

ユニバーサルコントロールハブ

myArm C650は、myArm M750、myCobot 630（フルハーモニックモーター搭載）、Mercury X1（双腕協調動作搭載）など、様々な機械をシームレスに制御します。その幅広い機能は、無限の可能性への扉を開きます。

プログラミングと開発

myArmシリーズロボットは、教育・研究分野、特に広く普及しているPythonとROS（Robot Operating System）の開発環境において非常に高い価値を提供します。これらの環境は堅牢なサポートを提供し、myArmシリーズロボットを機械学習、人工知能研究、複雑な動作制御、視覚処理タスクなど、幅広い用途に活用することができます。

必須機能

違いは何ですか

仕様	マイアーム C650	マイアームM750
自由度	6+1	6+1
ペイロード	-	500グラム
作業負荷	-	耐荷重500g、最大荷重1000g
作業半径	650mm	750mm
総スパン	1300mm	1500mm
測位精度	±1mm	±1mm
正確さ	5～8mm	5～8mm
重さ	1.95kg	4.5kg
ステアリングギアの数	8	8
ステアリングギアタイプ	高精度デジタルサーボモーター	産業グレードの高精度デジタルサーボモーター
電源仕様	12V5A	24V9.2A
関節最大回転	+/- 180°	+/- 180°
エンドエフェクタ	デュアルフィンガータッチコントロール + デュアルボタン操作	オプションのカメラと互換性のある平行グリッパー
USB接続	タイプC	タイプC
アトムチップ	5x5 LEDマトリックス	5x5 LEDマトリックス
通信フレームレート	>50Hz	>50Hz
プログラミング	Python + ROS	Python + ROS

含まれるもの

マイアーム C650	マイアーム C650 X1
	USBデータケーブルX1
	12V 5A電源アダプターX1
マイアームM750	マイアーム M750 X1
	USBデータケーブルX1
	24V 5A電源アダプターX1
	J6 ジョイントレゴインターフェースアダプター X1
マーキュリーX1	マイアーム C650 X2
	マーキュリーX1ヒューマノイドロボットX1
	製品マニュアル X1
	24V 5A電源アダプターX1
	ネジキットX1
マイコボットプロ630	myCobot Pro 630 ロボットアーム X1
	マイアーム M750 X1
	48V電源アダプターX1
	取り付けベースプレートX1
	緊急停止スイッチX1
	固定ベースプレートGクランプX2
	M8エアプラグケーブルX1
	24V 5A電源アダプターX1
	バックヘッドM6ネジX8
	M5レンチX1
	M2レンチX1
	8ピンプラグイン端子台X2
	4ピンプラグイン端子台X1