myArm M & C: ロボットアームとティーチペンダント

myArm M750は、汎用性の高いインテリジェント6自由度ロボットアームです。リーチ750mm、定格可搬重量500g（最大1kg）、1自由度の平行エンドエフェクタ（グリッパ）を備えています。「M」はMaster（マスター）の略です。複雑な動作制御、精密な位置決め、そして高度なプログラミングが求められるアプリケーションに最適です。

例: 運動学検証用の標準化されたロボットアーム、ロボット複合シーンアプリケーションの検証、リモート制御シナリオの探索と開発。

マルチセンサーと強化された制御

ロボットアームは、位置、速度などのリアルタイムのモーションデータを追跡するセンサーを搭載し、異常を検知して安全な動作を確保します。さらに、人間の腕の柔軟性を模倣した6+1軸設計により、多角度・多方向への多用途な制御が可能です。

多様なタスクを処理

750mm のアームの長さは物体に到達するのに最適で、定格荷重 500g、最大荷重 1000g で一般的な家庭用品を扱うことができます。myArm M750 は、衣服を折りたたんだり、本を整理したり、コーヒーを淹れたりなど、さまざまな作業が可能です。

ユニバーサルコントロールハブ

myArm C650は、myArm M750、myCobot 630（フルハーモニックモーター搭載）、Mercury X1（双腕協調動作搭載）など、様々な機械をシームレスに制御します。その幅広い機能は、無限の可能性への扉を開きます。

プログラミングと開発

myArmシリーズロボットは、教育・研究分野、特に広く普及しているPythonとROS（Robot Operating System）の開発環境において非常に高い価値を提供します。これらの環境は堅牢なサポートを提供し、myArmシリーズロボットを機械学習、人工知能研究、複雑な動作制御、視覚処理タスクなど、幅広い用途に活用することができます。

必須機能

違いは何ですか

仕様	マイアームM750	マイアーム C650
自由度	6+1	6+1
ペイロード	500グラム
作業負荷	耐荷重500g、最大荷重1000g	-
作業半径	750mm	650mm
総スパン	1500mm	1300mm
測位精度	±1mm	±1mm
正確さ	5～8mm	5～8mm
重さ	4.5kg	1.95kg
ステアリングギアの数	8	8
ステアリングギアタイプ	産業グレードの高精度デジタルサーボモーター	高精度デジタルサーボモーター
電源仕様	24V9.2A	12V5A
関節最大回転	+/- 180°	+/- 180°
エンドエフェクタ	オプションのカメラと互換性のある平行グリッパー	デュアルフィンガータッチコントロール + デュアルボタン操作
USB接続	タイプC	タイプC
アトムチップ	5x5 LEDマトリックス	5x5 LEDマトリックス
通信フレームレート	>50Hz	>50Hz
プログラミング	Python + ROS	Python + ROS

含まれるもの

マイアームM750	マイアーム M750 X1
	USBデータケーブルX1
	24V 5A電源アダプターX1
	J6 ジョイントレゴインターフェースアダプター X1
マイアーム C650	マイアーム C650 X1
	USBデータケーブルX1
	12V 5A電源アダプターX1