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PRODUCT DETAILS
myCobotは、Elephant Roboticsと共同開発された、世界で最小かつ最軽量の6軸協働ロボットです。 M5Stack。 ロボットアームは想像力と創造性に溢れ、DIYの目標を達成するためにユーザーのニーズに応じて開発できるため、教育と研究に最適な協働ロボットになります。
ユニークな工業デザインと非常にコンパクト
myCobotは統合されたモジュラー設計を採用しており、重量はわずか850グラムで、軽量でコンパクトです。 メカニカルアームの全体構造はシンプルでスタイリッシュで、スペアパーツが少なく、素早く分解・交換が可能です。
ハイ構成で2つのスクリーンを装備
myCobotには、応答が速く、慣性が小さく、回転がスムーズな6つの高性能サーボモーターが含まれています。コボットは、高速化されたライブラリをサポートする2つの表示画面を備えており、拡張されたアプリケーションシーンをより簡単かつ明確に表示します。
レゴコネクタと数千のM5STACKエコロジカルアプリケーション
myCobotのベースとエンドには レゴ さまざまな小型組み込み機器の開発に適したコネクタ。 そのベースはM5StackBasicによって制御されます。これは、何千ものアプリケーションケースをすぐに使用できるオープンソースの開発キットです。
ブロック状のプログラミングと産業用ROSのサポート
使用する UIFlow ビジュアルプログラミングソフトウェア、myCobotのプログラミングは、誰にとってもシンプルで簡単です。 使用することもできます RoboFlow、Elephant Roboticsの産業用ロボットのソフトウェアで、複数の機能モジュールArduino+ROSオープンソースシステムをサポートしています。
録音と手作業による学習
myCobotは、従来のポイント保存モードを廃止し、保存されたトラックを記録するためのドラッグトライアルティーチングをサポートし、最大60分の異なるトラックを保存できるため、初心者がロボットアームを簡単に楽しく学ぶことができます。
myCobot M5を制御する方法は？
- 手で学ぶ：従来のポイント保存モードを廃止し、myCobotは保存されたトラックを記録するドラッグトライアルティーチングをサポートし、最大60分の異なるトラックを保存して、新しいプレーヤーが簡単に楽しく学習できるようにします。
- ロボットのデジタルピンを使用して、ロボットを他のデバイスと通信させることができます。たとえば、 Arduino （チュートリアル）
- と Myblockly、無料のデスクトップアプリケーション、 マインド+ or UiFlow、ブロックを使用して独自のロボットプログラムを作成します。 Blockly（Scratchと同様）に基づいたビジュアルプログラミングインターフェイスを使用すると、プログラミングの予備知識がなくても、ロボットプログラムをすばやく簡単に作成できます。 使用することもできます RoboFlow、産業用ロボットのソフトウェア。
- 上級ユーザー：独自のコントローラーを開発し（コンピューターのマウス、キーボード、ゲームコントローラー、またはLeap Motionを使用して、好みやニーズに応じてmyCobotを制御します）、 火 （Python、C++、C#、Javascript) myCobotを直接またはリモートで制御するか、オープンソースであるROSコードに直接飛び込みます。
Specifications
| 製品パラメータ | |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| ペイロード | 250g |
| アームスパン | 350mm |
| 作業半径 | 280mm |
| 再現性 | ±0.5mm |
| 製品パラメータ | |
|---|---|
| 重さ | 850g |
| 電源入力 | 8V、5A |
| 素材 | 工業用ナイロン |
| 労働条件 | -5°〜45° |
| コミュニケーション | USB Type-C |
| M5STACKベーシック | |
|---|---|
| ESP32-D0WDQ6 | 240MHzデュアルコア、600 DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth |
| 閃光 | 16MB |
| 電源入力 | 5V @ 500mA |
| 港 | TypeC x 1、GROVE（I2C + I / 0 + UART）x 1 |
| コアボトムポート | PIN（G1、G2、G3、G16、G17、G18、G19、G21、G22、G23、G25、G26、G35、G36） |
| IPS画面 | 2インチ、320×240カラフルTFT LCD、ILI9342C、Brightness853nit |
| スピーカー | 1W-0928 |
| ボタン | カスタムボタン×3 |
| バッテリー | 110mAh @ 3.7V |
| アンテナ | 2.4G3Dアンテナ |
| 作動温度 | 32°Fから104°F（0°Cから40°C） |
| M5STACK Atom | |
|---|---|
| ESP32 | 240MHzデュアルコア、600 DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth |
| 閃光 | 4MB |
| 電源入力 | 5V @ 500mA |
| 港 | TypeC x 1、GROVE（I2C + I / 0 + UART）x 1 |
| PINインターフェース | G19、G21、G22、G23、G25、G33 |
| RGB LED | WS2812C 2020 x 25 |
| MEMS | MPU6886 |
| IR | 赤外線伝送 |
| ボタン | カスタムボトム×1 |
| アンテナ | 2.4G3Dアンテナ |
| 作動温度 | 32°Fから104°F（0°Cから40°C） |
Working Range
アプリケーション
myCobotはコンパクトですが強力です。コボットは、 さまざまなエンドエフェクターと一致 さまざまな種類のアプリケーションシナリオにも適応する マルチプラットフォームソフトウェアの二次開発をサポートする 科学研究と教育、スマートホーム、軽工業、商用アプリケーションなどのさまざまなシナリオのニーズを満たすため。
調理補佐
myCobotは電子レンジからパンを取り出して皿に置くことができます
スタジオに最適なヘルパー
myCobotは、ツールを提供するための「サードハンド」として機能できます
教育助手
産業用ロボットの仕分けと取り扱いのシミュレーション
myCobotは、赤外線熱画像モジュールであるM5StickTと組み合わせることで、人体の温度を感知できます。
手順
myStudio
myStudioは、myRobot/myCobotのロボットアーム用のワンストッププラットフォームです。 myStudioの主な機能は次のとおりです。
- ファームウェアを更新します。
- ロボットの使用方法に関するビデオチュートリアルを提供します。
- メンテナンスおよび修理情報（ビデオチュートリアル、Q＆Aなど）を提供します。
Delivery
ロボットアームとアクセサリは、1〜2週間以内にInternationalExpressから配送されます。
配送情報を必ず入力してください 英語で 国際ロジスティクスに存在する可能性を回避するため。
Eメール：info@elephantrobotics.com
保証
- 返品サービスは、商品のロジスティクスの受領日から7日以内に開封されなかった商品に限定されます。 その見返りとして発生する貨物またはその他のリスクは、お客様が負担するものとします。
- お客様は、保証を依頼する際に、保証書として購入請求書と保証書を提出する必要があります。
- Elephant Roboticsは、保証期間中の通常の使用によって引き起こされた製品のハードウェア障害について責任を負います。
- 保証期間は、購入日またはロジスティクスの受領日から始まります。
- 製品の不良部品はElephantRoboticsが所有し、必要に応じて適切な費用が請求されます。
保証サービスを申し込む必要がある場合は、まずカスタマーサービスに連絡して詳細情報を確認してください。
納品された製品の保証期間中、会社はロボットの通常の使用中に発生した誤動作のみを無料で修理します。 ただし、以下の場合は（保証期間中であっても）お客様に修理代金を請求させていただきます。
- 取扱説明書の内容とは異なり、誤用・誤用による破損・誤動作。
- お客様による不正な分解による故障。
- 不適切な調整または不正な修理によって引き起こされた損傷。
- 被害は地震や洪水などの自然災害によって引き起こされます。
Wアランty Tのerms Detailed C相手
- 愛のエンジン
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤1か月 | Elephant Roboticsは、無料の新しいサーバーモーターを提供し、貨物を負担します。 |
| 1〜3か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいサーバーモーターを提供しており、税関が貨物を負担します。 |
| 3か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
- Electrical Parts（M5STACK ハードウェア）
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤3か月 | お客様は分解後にそれを返送する必要があります。ElephantRoboticsは新しいものを無料で送り、貨物を家に持ち帰る必要があります。 |
| 3〜6か月 | お客様は、分解後に返送し、貨物を家に持ち帰る必要があります。ElephantRoboticsは、新しいものを無料で送付する必要があります。 |
| 6か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
- シェルパーツを含む構造パーツ
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤12か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。 |
| 12か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤12か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。 |
| 12か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
REVIEWS
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SHIPPING & RETURNS
Shipping Method
We ship worldwide using the following carriers: DHL, FedEx, UPS, USPS, YunExpress.
Package&Shipping
Custom Tax
- "Important! It is the customer's responsibility to complete all required customs clearance and duty payments on time. If clearance is not handled on time, the order may need to be returned to our warehouse for non-delivery, with associated return and reshipping costs the responsibility of the customer."
- "Good news! Orders under US$800 typically have no customs fees. For larger orders, we'll declare a lower value to potentially minimize your customs fees."
Taxes may apply to imported goods/services and are regulated by the country's law. Elephant Robotics Shop is not responsible for any tax invoice charged on its products. Different policies and tax rates are applied per country.
You may be eligible to reclaim import taxes and duties. However, this requires a personal application to your local government or authority and we are unable to support this process.
Shipping Package
- All products use standard cartons and special customized super hard paper shells to firmly fix the products and prevent damage from impact.
- Typically, customers can expect to receive their products within a month. However, this timeframe can vary depending on your location. Some customers may receive their orders much faster.
Order Processing Time
It typically takes 7-15 business days to process your order.
This timeframe accounts for order verification, quality control measures, and packaging.
If the payment is delayed, the processing time will be lengthened.
- Expedited service: If you need to get your order as soon as possible due to some accidental factors, you can email us (info@elephantrobotics.com) to apply for expedited service. We're happy to help coordinate inventory with production, but please don't be angry if we can't speed up the process. This service is free for you.
Shipping Time
We typically ship on Thursdays.
The products shall be delivered by International Express within 15 working days.
The shipping method and time vary according to different products and different countries.
In case you order a number of products, it may happen that your order arrives in several deliveries. This also applies to products that have to be pre-ordered. However, we will only charge you one shipping fee.
Please make sure to enter your shipping information in English to avoid possible delays or failure in international logistics. Shipping costs will be automatically billed at checkout based on your shipping address.
Example:
Name: Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd.
Address: Room D5F05, Blackmark International Smart Hardware Innovation Center
City: Shenzhen
State: Guangdong
Zip Code: 518035
Phone: +86(0755)-8696-8565
Email: info@elephantrobotics.com
Shipping Cost
Free shipping on orders over $3000.
Use the Code: FREESHIP3000 when you checkout.
The shipping cost of different products in different countries varies.
Please refer to the shipping cost shown in the payment for the order or check Shipping Policy.
Orders Tracking
After your order is successfully placed, you will receive an Order Confirmation email to confirm your order details.
Once your item ships, you will receive a Shipment Notification email, which includes your order number, express information, and package tracking number, and you are also able to track the status of your order through the email.
Things about order modification, refund processing, shipping updating, and so on will be notified to you in real-time by email as well.
Note:
- Please confirm your shipping address prior to completing your order. If you want to modify your shipping address, please email us (info@elephantrobotics.com) within 48 hours of purchase, or we will ship to the address according to your order information.
- If there is any force majeure that causes our products damaged in transit, please contact us immediately at support@elephantrobotics.com after you receive your package. And we hope to get your understanding and patience in this circumstance.
- Please note that the notification email will be sent to the email address you left in the contact information on the checkout page or the email address you used to register your account. If the email address you left is invalid or not in use, we will not be liable for any risk or loss caused by this.
- If you change your mind midway, please don't just reject the package. To cancel your order, please contact us to explain the situation (info@elephantrobotics.com) and we will handle the return for you in accordance with our return/refund policy. We do not assume the risk of loss or damage to the package arising from the rejection.
- Please contact us at support@elephantrobotics.com within 7 days of the delivery suggested by the official tracking system of logistics companies if you do not receive the order, or we shall bear no responsibility on this occasion.
- If there is any damage to the package and/or products inside, or if there is any item(s) missing, please contact us at support@elephantrobotics.com within the day with pictures and/or videos.
Returns & Warranties
Returns: You have 7 days from receiving your order to return unopened items. You'll be responsible for any return shipping costs or other risks.
Warranty: If your product malfunctions during normal use within the warranty period, we'll repair it for free. For more details on the warranty, please check the WARRANTY & RETURN.
COMPARISON
| Product Features | myCobot 2023 Support | myCobot 2020 Support |
Kinematics Algorithm Update | LST | LST |
Gitbook | LST | LST |
GamePads Control | LST | LST |
App Control | LST | LST |
myStudio | LST | LST |
myBlock | LST | LST |
ROS 1 | LST | LST |
ROS 2 | LST | LST |
System Firmware Upgrade | LST | 2023.09.30 Deadline |
Software Maintenance | LST | 2023.09.30 Deadline |
System Vulnerability Repair | LST | 2023.09.30 Deadline |
FAQ
Q1: Looking for the 6 DoF robotic hands for the students laboratory to demonstrate various programs for the Robotics Laboratory?
You can consider myCobot 280 2023 All-in-one Suite. This kit has been chosen by hundreds of labs.
Q2: What documentation is provided for myCobot 280?
myCobot 280 M5Stack version user manual for installation and operation.
myCobot 280 Arduino version user manual for installation and operation.
myCobot 280 Raspberry Pi version user manual for installation and operation.
myCobot 280 Jetson Nano version user manual for installation and operation.
Q3: Is technical support available after purchasing the product?
Please email to (support@elephantrobotics.com), and provide the order number, it is best to provide some pictures or videos, so as to facilitate your service faster.
Q4: Where can I find the myCobot 280 source code?
The myCobot 280 source code can be found on GitHub, and you can download and modify it as needed.
Q5: What's the joint speed of myCobot 280 robot arm?
myCobot 280 joint maximum speed 150°/s.
Q6: What is the working life of myCobot 280?
Maximum working lifespan: 500 hours (The robot will run relevant programs after it is turned on, so it is calculated from the time it is turned on)
Q7: Is a 3d model available for the myCobot 280 robot and accessories?
We provide the myCobot 280 CAD model in the gitbook manual, you can download it to plan the configuration in advance.
Q8: I want to use Cobot for ros-rviz, but can't find the myCobot 280 URDF file?
We provide the myCobot 280 URDF file on github, you can also find it here.
Q9: Can the myCobot 280 robot arm be attached to and used anywhere?
The myCobot 280 compatible with both LEGO parts installation and M4 screw installation, allowing for versatile installation. Arm end mounting components also work with LEGO component holes and screw threaded holes.
Q10: Where can I get a pro forma invoice and purchase order support?
Please email to (info@elephantrobotics.com), provide product list and complete delivery address.
Q11: Will I receive a Tracking number?
Once your item is shipped, you'll receive a notification email with your order number, courier information, and tracking number. This email will be sent to the email provided during checkout.
Q12: Got questions about returns and warranties?
Returns: You have 7 days from receiving your order to return unopened items. You'll be responsible for any return shipping costs or other risks.
Warranty: If your product malfunctions during normal use within the warranty period, we'll repair it for free. For more details on the warranty, please check the WARRANTY & RETURN.
Q13: How long does it take to dispatch?
It typically takes 7-15 business days to process your order after payment before it ships out. This timeframe accounts for order verification, quality control measures, and packaging. For more details on the shipping, please check the Shipping Method&Time.
Q14: How long will it take to receive my order?
Once your order is shipped, you can expect to receive it within 1-2 weeks via international express delivery.
Q15: What precautions should be taken when gripping objects and moving the myCobot 280?
When the load > 500g, the speed should be lower than 50%.
Q16: What applications can the myCobot 280 be used for?
The myCobot 280 can be used for a variety of tasks such as object engraving, drawing, writing, pick and place operations, and more.
Q17: What additional accessories are available for the myCobot 280?
Accessories available for the myCobot 280 include the Adaptive Gripper, G-Shape Base, Flat Base, Camera Flange, Suction Pump, Flexible Gripper, Parallel Gripper, Phone Holder, Pen Holder, Gamepad, Dual-Vacuum Gripper, myCobot Cylinder, Ai Kit, and Mobile Base.
