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myCobot 280 RDK X5は、RDK OSオペレーティングシステムを搭載し、D-Robotics RDK X5ロボット開発キットを搭載しています。最大10TOPSの演算能力を備え、Transformer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception、最新のアルゴリズムなど、様々な複雑なモデルをサポートしています。これにより、インテリジェントアプリケーションの迅速な導入が可能になります。インテリジェントコンピューティングとロボティクスアプリケーションに重点を置き、豊富なインターフェースと卓越した使いやすさを提供します。
TransformerとRWKVをベースとした大規模言語モデル(LLaMA、RWKV V4 0.5B、Qwen2-0.5B、CLIPなど)の展開と効率的な運用をサポートします。RDK X5上で画像テキスト検索や言語インタラクションといった機能を実現します。
エッジサイドオープン語彙検出モデルをサポートし、言語特徴と視覚特徴を組み合わせ、強力な汎化機能を提供します。RDK X5上で効率的に動作し、ロボティクスにおけるロングテール問題にも対応できます。
エッジ側で軽量かつ汎用的なセグメンテーションネットワークをサポートし、プロンプトと画像の組み合わせを利用して、汎用的なオブジェクトセグメンテーションを実現します。RDK X5上で効率的に動作し、YOLO-Worldと組み合わせることで、画像内の障害物のピクセルレベルでの位置特定が可能になります。
7つの視覚アルゴリズムを統合し、Deepseek大規模モデルのローカル展開をサポートします。YOLOv8による物体認識、廃棄物分類検出、パレタイジングのためのArUcoコード認識、OCRテキスト認識・抽出といったアプリケーションをカバーしています。画像特徴抽出からニューラルネットワーク展開まで、包括的なアルゴリズム応用エンジニアリング実践ワークフローを構築します。ニューラルネットワーク展開用のPythonコード実装により、AIビジョンアルゴリズム開発とロボット連携機能を迅速に習得できます。大学の研修、ロボットラボ、個人の技術探求など、様々な用途に最適です。
RDK X5は、約10万人の開発者を擁する卓越したコミュニティエコシステムを誇ります。数百種類のアクセサリやキットに加え、豊富なコンテンツやイベントが用意されており、開発者の問題解決と技術力の向上を支援します。制御コアとして機能するmyCobot 280 RDK X5は、科学研究、教育、革新的な技術アプリケーション向けに特別に開発されています。パズルプログラミング、コードベースプログラミング、手動ドラッグなど、様々な制御方法に対応しています。モーション制御アルゴリズムを内蔵し、90種類以上のオープンソース駆動インターフェースを提供することで、複雑なアプリケーション開発を支援します。両エコシステムの統合は、ロボット開発を強力にサポートし、技術革新の推進とアプリケーションの拡大に貢献します。
強力な製品構成により、組み込み開発のニーズに応えます。ボタン操作、画面表示、ブザー、IOインターフェースなど、思い描いたあらゆるものを開発できます。
RDK OS — RDKシリーズロボット開発キット専用に開発されたロボットオペレーティングシステム。システムカーネルにはLinuxおよびUbuntuを採用しています。ROS 2をベースに高度に最適化され、ロボット開発ミドルウェアTogetheROS.Botを通じて、高性能、高信頼性、そして高いリアルタイム性を実現するようカスタム設計されています。RDK OSは、ロボット開発のための豊富なコアアルゴリズムとモデル推論インターフェースを提供します。また、VSLAM、Occupancy、Stereo Perception、Yolo World、大規模モデルなど、様々なアプリケーション機能を統合しており、開発者がロボットアプリケーションを迅速に構築・展開できるよう支援します。
入門レベルの教育向けに特別に設計された画像ベースのドラッグ&ドロッププログラミングソフトウェア「myBlockly」に加え、パズルベースのプログラミングツールとグラフィカルなデバッグツールを提供することで、初心者でもロボットアームを簡単に使いこなすことができます。Python 2/3開発環境は、OpenCV、QT、pymycobotなど、様々な開発ライブラリをサポートしており、ロボット制御、画像認識、フロントエンド開発など、ユーザーの高度な開発ニーズを満たします。
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例:
名称:深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所:ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
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保証:保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
名前 | マイコボット 280 RDK-X5 |
---|---|
自由度(DOF) | 6 |
最大作業半径(mm) | 280 |
最大積載量(g) | 250 |
正味重量(g) | 860 |
繰り返し精度(mm) | ±0.5 |
寿命(時間) | 500 |
電源インターフェース(入力) | DC 12V/5A |
USB | USB 3.0 x4 |
メインコントローラモデル | ディグア・ロボティクス RDK X5 |
メインCPU | 8×A55 @1.5GHz |
メインGPU | 32ギガフロップス |
メインBPU | 10トップス |
メインRAM | 8GB |
イーサネットポート | 1×ギガビットイーサネット(RJ45)、PoE対応 |
ブルートゥース | ブルートゥース5.4 |
Wi-Fi | Wi-Fi 6 |
ビデオインターフェース | HDMI×1 |
オーディオインターフェース | 3.5mmジャック |
ジャイロスコープデータ | 読む |
GPIO(入力) | 2,3,4,5,6,7,9,11,12,13,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27 |
GPIO(出力) | INPUTと共有 |
コプロセッサ | ESP32 x1 |
コプロセッサ仕様 | 240MHzデュアルコア、600DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi/デュアルモードBluetooth |
コプロセッサフラッシュ | 4MB |
コプロセッサGPIO | G19、G21、G22、G23、G25、G33 |
取り付けタイプ | レゴ + ネジ |
自由な移動 | サポートされている |
関節運動 | サポートされている |
デカルト運動 | サポートされている |
軌跡記録 | サポートされている |
ワイヤレスコントロール | サポートされている |
OSの互換性 | Windows/Linux/macOS |
開発フレームワーク | ROS 2、Python、myBlockly、myStudio |
通信プロトコル | シリアル、TCP/IP、MODBUS |
関節範囲 | J1~J6: -165°~+165° (J6: -179°~+179°) |
エンコーダタイプ | 12ビット磁気エンコーダ |
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