myCobot 280 RDK X5はRDK OSオペレーティングシステムで構築され、D-Robotics RDK X5ロボット開発キットを搭載しています。最大10 TOPSの計算能力を提供し、Transformer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception、および最新のアルゴリズムを含む様々な複雑なモデルをサポートしています。これにより、インテリジェントなアプリケーションを迅速に展開できます。インテリジェントコンピューティングとロボティクスアプリケーションに焦点を当て、豊富なインターフェースと卓越した使いやすさを提供します。

複数のオープンソースビジョンおよび大規模言語モデルをサポート

大規模言語モデル（LLMs）

TransformerおよびRWKVに基づいたLLaMA、RWKV V4 0.5B、Qwen2-0.5B、CLIPなどの大規模言語モデル（LLMs）、およびその他のビジョン・言語モデルの展開と効率的な運用をサポートします。これにより、RDK X5上での画像-テキスト検索や言語対話などの機能が可能になります。

YOLO-World Vision

言語と視覚特徴を組み合わせたエッジサイドオープンボキャブラリ検出モデルをサポートし、強力な汎化能力を提供します。RDK X5上で効率的に動作し、ロボティクスにおけるロングテール問題を解決できます。

Mobile SAM

エッジ側で軽量で汎用的なセグメンテーションネットワークをサポートし、プロンプトと画像の組み合わせを利用して普遍的な物体セグメンテーションを実現します。RDK X5上で効率的に動作し、YOLO-Worldと組み合わせることで、画像内の障害物のピクセルレベルのローカライゼーションを可能にします。

製品ビデオ

RDK AIキットに対応

7つの視覚アルゴリズムを統合し、Deepseek大規模モデルのローカル展開をサポートしています。YOLOv8による物体認識、廃棄物分類検出、パレタイジング用ArUcoコード認識、OCRテキスト認識および抽出などのアプリケーションを網羅しています。画像特徴抽出からニューラルネットワーク展開まで、完全なアルゴリズムアプリケーションエンジニアリング実践ワークフローを構築します。ニューラルネットワーク展開のためのPythonコード実装により、AIビジョンアルゴリズム開発とロボット連携機能を迅速に習得できます。これにより、大学でのトレーニング、ロボットラボ、および個人的な技術探求に適しています。

RDK AIキットには、吸盤×1、G型ベース×1、カメラフランジ×1、マット×1、ブロック一式が含まれています。

グリッパーは含まれておりません。別途ご購入ください。

RDK X5とmyCobot 280エコシステムの連携を強化

RDK X5は、約10万人の開発者が集まる優れたコミュニティエコシステムを誇っています。数百のアクセサリとキット、豊富なコンテンツとイベントを提供し、開発者の問題解決と技術能力向上を支援します。myCobot 280 RDK X5は、科学研究、教育、革新的な技術アプリケーション向けに特別に開発された制御コアとして機能します。パズル式プログラミング、コードベースプログラミング、手動ドラッグなど、さまざまな制御方法をサポートしています。内蔵のモーション制御アルゴリズムと90以上のオープンソースドライブインターフェースを提供し、複雑なアプリケーションの開発を支援します。両エコシステムの統合は、ロボット開発を強力にサポートし、技術革新を推進し、アプリケーションを拡大します。

パラメータ

高性能構成

強力な製品構成により、組み込み開発のニーズに対応できます。ボタン操作、画面表示、ブザー、IOインターフェースを通じて、思いつくあらゆるものを開発できます。

D-RoboticsのRDK X5に基づいています

ロボットオペレーティングシステム – RDK OSシミュレーションサポート

RDK OS — RDKシリーズロボット開発キット向けに特別に開発されたロボットオペレーティングシステムで、LinuxとUbuntuをシステムカーネルとして構築されています。ROS 2をベースに深く最適化されており、ロボット開発ミドルウェアTogetheROS.Botを通じて高性能、高信頼性、高リアルタイム機能を提供するようにカスタム設計されています。RDK OSは、ロボット開発向けの豊富なコアアルゴリズムとモデル推論インターフェースを提供します。また、VSLAM、Occupancy、Stereo Perception、Yolo World、大規模モデルなど、さまざまなアプリケーション機能を統合しており、開発者がロボットアプリケーションを迅速に構築および展開できるよう支援します。

簡単ロボットプログラミング

初学者向けの画像ベースのドラッグ＆ドロッププログラミングソフトウェアmyBlocklyと、パズルベースのプログラミングおよびグラフィカルデバッグツールを提供することで、初心者でも簡単にロボットアームを使いこなすことができます。Python 2/3開発環境は、OpenCV、QT、pymycobotなどのさまざまな開発ライブラリをサポートしており、ロボット制御、画像認識、フロントエンド開発におけるユーザーの高度な開発ニーズを満たします。