移動ロボットは何ができるのか？自動運転スマートビークル「myAGV」が答えます
世界最小の6自由度移動ロボット、 myAGVが登場します！アップグレード後、myAGVはmyCobot 、 myPalletizer 、 mechArmと組み合わせることができます。
エレファント・ロボティクスは2016年以来、 myCobot 、 myPalletizer 、 mechArm 、そして新型双腕ロボットmyBuddyなど、多くの協働型ロボットアーム製品を発売してきました。しかし、固定式のロボットアームでは、より多くの用途のニーズを満たすことができません。ロボットが物体を拾い上げ、それを長距離運搬する能力を持つことは非常に有益です。そこでエレファント・ロボティクスは2021年にmyAGVを発売し、非常に好調な販売を記録しました。8月には、より多くの用途に対応するために、myAGVの性能向上と機能追加を行いました。
1. ハードウェアのアップデートと二次開発サポート
金属フレームを採用したフルラップ設計により、myAGVはよりコンパクトで堅牢な構造を実現しています。内蔵のRaspberry Piと分割構造により、ユーザーは分解してDIYロボットを開発できます。狭い空間での移動が求められるため、直線的な力しか出せない従来の車輪は適していません。そのため、 myAGVには競技レベルのメカナムホイールが搭載されており、全方向への移動をサポートすることで、より柔軟かつ広範囲な動作を可能にします。
myAGVの頭部にはカメラが内蔵されており、物体認識、画像認識、位置検出などをサポートします。背面にはIO、HDMI、USB 2.0、ネットワークインターフェースなど、複数のインターフェースが用意されており、ユーザーはmyAGVでより多くの成果を上げることができます。例えば、IOインターフェースを介してセンサーと接続し、モバイルディテクターとして活用したり、センサーの機能やマルチセンサーフュージョン技術を習得したりできます。Raspberry Piを搭載しており、キーボードとマウスをUSBインターフェースに、ディスプレイをHDMIに接続することで、 myAGVを直接プログラミングできます。また、myAGVの両側には2つのマガジンが搭載されており、バッテリー容量を拡張して稼働時間を延ばすことができます。
myAGVの可搬重量は2kgで、ロボットアームと連携して作業するロボットプラットフォームとしてだけでなく、様々な箱を運搬・輸送する貨物ロボットとしても使用できます。また、 myAGVには車輪の回転性能をエンコードするホール効果センサーが搭載されており、最高速度は毎秒0.9メートルに達します。
2. 組み込みアルゴリズムとROSサポート
myAGVは、GmappingとCartographerアルゴリズムを内蔵しており、リアルタイムスキャンとマッピング、自動経路計画、衝突回避機能を備えています。自律走行においては、myAGVが自身と周囲の環境に対してどの位置にいるのかを把握することが重要であるため、 myAGVにはLiDARモジュールが搭載され、レーザー光線の送受信を行っています。このデータはSLAMアルゴリズムに入力され、ロボットが周囲の環境内でどの位置にあるかを判断します。さらに、myAGVはシミュレーション開発環境ROSをサポートしています。ユーザーはROS環境において、ロボットビジョン、ロボット間通信、視覚追跡、SLAMナビゲーション、基本的な移動など、カメラを使った様々な人工知能アプリケーションや研究を学習できます。
3. 複数の操作方法
myAGVのRaspberry Piシステムは、M5 Stack版とPi版の両方のロボットアームに接続でき、無線通信もサポートしています。そのため、myAGVはmyCobot 、 myPalletizer 、 mechArmと組み合わせて動作させることができます。Elephant Roboticsのロボットアームは、グリッパー、吸引ポンプ、各種センサーなど、複数のアクセサリと連携することで、周囲とインテリジェントにインタラクションすることができます。また、ロボットアームの動作範囲が限られているという問題も解決されます。
さらに、 myAGVはコンピューターによる制御に加え、PS4コントローラーなどのワイヤレスゲームパッドによる制御もサポートしています。これにより、ロボットの制御や、myAGVとロボットアームを1つのコントローラーで同時に制御するなど、複数のロボットによるリアルタイム連携を実現する際に、ユーザーにとってより便利になります。
ロボット工学に不慣れで、個人用または産業用のプロトタイプを迅速に作成したい個人開発者にとって、 myAGVは手頃な価格で多機能なロボットプラットフォームとして最適な選択肢です。日常生活において貨物ロボットとして多くの利便性をもたらすだけでなく、移動ロボットの構造、電気原理、モーター制御の学習など、ロボットに関する探求の優れたアシスタントとしても役立ちます。
マーケティング＆セールスチーム
エレファントロボティクス
+8613686825107 内線
メールでお問い合わせ
ソーシャルメディアで私たちを訪問してください:
フェイスブック
ツイッター
リンクトイン
他の
世界最小の移動ロボット「myAGV 」
-
投稿された
MyAGV
555
555
555
พวกเราคือ เว็บเดิมพันSLOT ONLINE ที่กำลังมาแรงในขณะนี้ เปิดให้บริการเกมคาสิโนออนไลน์
อันดับ 1 ระบบมีการพัฒนาอยู่เสมอรองรับมาตราฐานสากล สล็อตเว็บตรง ไม่ผ่านเอเย่นต์ ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ ที่มั่นคง ปลอดภัย
100 % โดยเกมที่บริการหลายเกมเช่น สล็อตออนไลน์ , ฟุตบอล , เกมบาคาร่าออนไลน์
, รูเล็ต , หวย , แบล็คแจ็ค , โป๊กเกอร์ , เกมยิงปลา
และก็อื่นๆอีกหลากหลาย นักพนันสามารถร่วมสนุกสนานกับพวกเราได้ผ่านระบบออนไลน์ เว็บตรงสล็อต ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ
มาพร้อมกับระบบฝากถอนออโต้ฝากถอน ไม่มีขั้นต่ำที่จะทำให้นักพนันนั้นมันส์กับเกมสล็อตได้มากขึ้น พร้อมโปรมากมายที่เราทุกๆคนมอบให้สมาชิกทุกๆคน ได้ร่วมสนุกไปกับ เว็บตรง ฝากเงิน ไม่มีขั้นต่ำ กับเราง่ายๆ รวมทั้งเรามีคณะทำงานมากยิ่งกว่า
TWO HUNDREDคนที่คัดสรรค์ SLOT ให้ทุกๆท่านได้เล่นกันแบบไม่อั้น มากกว่า หนึ่งร้อยเกม ทุกคนจะได้สนุกสนานกับ เกมสล็อตออนไลน์
ที่กำลังมาแรง รวมทั้งได้รับความนิยมกันอย่างยิ่งในกลุ่มนักลงทุนและนักพนัน และก็พวกเราได้รวบรวมไว้ที่ เว็บเกมสล็อตออนไลน์ ครบทุก ค่ายสล็อต ได้แก่ สล็อตPG
เว็บตรง , XO สล็อต เว็บตรง , ทางเข้าเล่น สล็อตโจ๊กเกอร์ , slotsuper เว็บตรง , amb slot เว็บหลัก , slot pp เว็บใหม่ และค่ายสล็อตออนไลน์อื่นๆอีกมากมาย ค่ายสล็อต
เว็บตรง ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ ที่พวกเราได้รวบรวมมานั้นมีแต่ค่ายสล็อตดังๆมี SLOT มันๆและเราได้อัดแน่นไว้ที่ เว็บไซต์เกมสล็อต ของพวกเราแล้ว เพื่อไม่ให้นักเดิมพันพลาดโอกาสสำหรับในการ เล่นSLOT ทำกำไรอย่างมากมาย เพียงแต่ทุกคน เปิด user สล็อตไม่ผ่านเอเย่นต์ ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ กับทาง ADMIN เว็บไซต์SLOT
ONLINE เว็บใหม่ ได้ตลอด 24ชม.เพียงแต่ไม่กี่ขั้นตอนทุกๆท่านก็จะได้รับสิทธิประโยชน์อย่างมหาศาลมาพร้อม PROMOTION มากมาย โบนัสไม่อั้นกำลังรอลูกค้าทุกท่านอยู่เพียง เปิด USER กับทางพวกเรา
เมื่อท่านเข้ามาเป็น USERพร้อมมี
เว็บตรงสล็อตออนไลน์ ไม่มีขั้นต่ำ ฟรีเครดิต ซึ่งอยู่ในบริการ
ทดลองเล่นสล็อตออนไลน์ฟรี
ทุกท่านจะได้เล่น slot online
ฟรีทุกเกมที่ เว็บไซต์เกมสล็อตของเราได้เปิดบริการโดยไม่ต้องฝากเงินเข้าสู่ระบบก่อนเพียงทุกท่านเป็นสมัครสมาชิก
ทุกคน ก็สามารถร่วมสนุกสนานกับพวกเราได้ง่ายๆ เพื่อเพิ่ม จังหวะสำหรับในการชนะSLOT
เหมาะกับนักลงทุนที่ต้องการเรียนรู้ เกมสล็อตออนไลน์ หา SLOT ONLINE ที่ชื่นชอบเพื่อเพิ่มจังหวะได้แจ็คพ็อต ได้รับรับประกันจากสมาชิกทุกท่าน SLOT ใหม่ล่าสุด เว็บตรง ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ ที่กำลังมาแรงที่สุด อันดับ 1 มีการอัพเดตในปี พุทธศักราช 2022 มาให้ทุกท่านร่วมสนุกกับ เว็บพนันเกมสล็อต รวมทั้งมีสุดยอดเกมไม่ว่าจะเป็นเกม เกมสล็อตออนไลน์roma ,
เกมสล็อตออนไลน์SWEET BONANZA ,
สล็อตแมวนรก , สล็อตจรวดวัดใจ พร้อมกับ SLOT
เว็บตรง ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ บนโทรศัพท์เคลื่อนที่ที่เล่นได้เงินจริง ฝากถอนออโต้ฝากถอน
ไม่มีขั้นต่ำ แต่ละเกมจะมีสิ่งที่น่าดึงดูดมากมาย ไม่ว่าจะเป็นกราฟฟิกเกม ดนตรีประกอบมีความเข้าใจง่าย พร้อมกับระบบและบริการล้ำสมัย
ยังมีรูปแบบการชนะที่มีความหลากหลายรวมทั้งมีเกม slot ให้เลือกอย่างจุใจ เว็บเดิมพันสล็อตออนไลน์ ของเรารองรับมือถือทุกรุ่น ทำให้การเล่น สล็อตออนไลน์ ได้ลื่นไหลไม่กินเน็ตไม่หมดแค่นั้น
นักลงทุนสามารถลุ้นเงินรางวัลใหญ่เป็นเศรษฐีได้เลยไม่ยาก เว็บตรงไม่ผ่านเอเย่นต์ ไม่มีขั้นต่ำ
พร้อมแจกสูตรทำเงินให้ผู้เล่นเข้าถึงรอบแจ็คพอต
ที่จะทำให้ท่านได้สนุกสนานอย่างไร้ขอบเขตกับ สล็อตเว็บตรง ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ ของพวกเราพร้อมบริการผู้เล่นเช่นมือใหม่ หรือนักเดิมพันตัวยงก็สามารถร่วมสนุกกับพวกเราได้ง่ายๆ สล็อตไม่ผ่านเอเย่นต์ ไม่มีขั้นต่ำ มีใบรับรอง พร้อมslot onlineให้นักพนันทุกท่านสามารถเปิดประสบการณ์เล่น เกมสล็อตออนไลน์ ส่งตรงจากต่างประเทศ ซึ่งบริการของเรามีความเสียร เพราะว่าเว็บไซต์
SLOT เว็บตรง ไม่มีขั้นต่ำ
ของเรานั้นอยู่ต่างประเทศเพื่อให้ เว็บไซต์สล็อต ของเราสามารถให้เปิดให้บริการได้ทั่วโลกไม่ว่าทุกคนจะอยู่ที่ใด สล็อตเว็บตรง ไม่มีขั้นต่ำ ของพวกเราก็พร้อมที่จะให้เปิดให้บริการเสมอตลอด 24
ชั่วโมง ซุปเปอร์สล็อต
] Eqoohose afp.hure.shop.elephantrobotics.com.bwt.fk http://slkjfdf.net/