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Explore Elephant Robotics' Secondary Developments Essentials AI Kit & myAGV

Explore Elephant Robotics' Secondary Developments Essentials AI Kit & myAGV

Elephant Robotics is expanding its product lines NEW YORK, UNITED STATES, July 22, 2022 /EINPresswire.com/ -- Elephant Robotics has constantly been bringing up more products lately. The mechArm team has officially joined Elephant Robotics team recently and now the crowdfunding robotic arm,mechArm has been shipped to their backers.The World's Smallest and Most Compact RobotsAs the representative work of the elephant robot, mechArm and myCobot is the world's most compact and smallest robot...

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MyAGVロボットは、モバイル性の高いRaspberryPiベースのロボティクスプラットフォームです。

MyAGVロボットは、モバイル性の高いRaspberryPiベースのロボティクスプラットフォームです。

Elephant RoboticsのMyAGV無人地上車両は、高度なセンサーとPi4の助けを借りて移動できるロボットプラットフォームです。1 概要 彼らが「MyAGV」(私の自律型地上車両の略)を作成する前に、ElephantRobotics社は6軸ロボットアームと呼ばれる MyCobot Pi。 このアームのベースには、最大280mmの範囲で6つのサーボを制御できるRaspberryPi4が搭載されていました。 ただし、静止アームは、オブジェクトを拾い上げて距離を超えて運ぶ機能があると非常に役立つ場合があるため、状況によってはあまり使用されない場合があります。 そのため、ElephantRoboticsは MyAGVプラットフォーム これにより、MyCobot Piは一連のホイール上で、場合によってはすべて単独で移動できます。 環境の検知 他のロボットの場合と同様に、自律的にナビゲートしようとする場合、ロボットがそれ自体と環境の両方に対してどこに配置されているかを知ることが重要です。 プラットフォームのシャーシの上部には小さなLIDARモジュールがあり、レーザー光線を放射/受信しながらすばやく回転します。 「エコー」がオブジェクトに反射するのにかかる時間を正確に計ることにより、距離の点群を生成できます。 次に、このデータは SLAMアルゴリズム これは、このデータを使用して、ロボットが環境内のどこにあるかを判別します。 MyAGVには、ロボットアームまたはシャーシ自体を介したオブジェクトの検出と操作のためにマシンビジョンアプリケーション内で使用できる前面5メガピクセルカメラも含まれています。 このセンサーの組み合わせは、搭載されているRaspberry Pi 4がロボットの位置を正確に把握し、ロボットがとるべき一連の動きを生成できるため、優れています。 動き回ります 後ろの車輪が直線的な力を提供し、前の車輪が操縦する、または各車輪がそれ自体で直線的に動くことができる従来の車輪のセットは、狭いスペース内での操縦が必要になる可能性があるため、このアプリケーションには適していませんでした。 代わりに、Elephant Roboticsのチームは、円周に沿って45度の角度で配置された一連のローラーを備えたMecanumホイールを使用することを選択しました。 これにより、回転速度と方向の組み合わせにより、ロボットを前方、後方、左、右、さらには対角線上に押し出すことができ、他の方法ではほとんど不可能な広範囲の動きが可能になります。 シャーシには、ホイールが実行した回転数をエンコードするためのホール効果センサーが組み込まれた強力な220rpmモーターが装備されています。 これにより、MyAGVは毎秒0。9メートルの速度で地面に沿って移動できます。これは、このような小型車両では非常に高速です。 オブジェクトの操作 MyAGVの主な魅力は、シャーシと6自由度のロボットアームの両方の組み合わせです。 MyCobot M5アームをシャーシの上部に取り付けると、さまざまなグリッパーとセンサーを使用して、周囲の世界とインテリジェントに対話できます。 あなたはシステムについてもっと読むことができます ここエレファントロボティクスのウェブサイト. ロボットの制御 MyAGVにとっておそらく最も重要なのは、ロボットのあらゆる側面を制御するソフトウェアスタックです。 DebianLinuxディストリビューションをRobotOperatingSystem(ROS)とともに実行します。 この追加のソフトウェアには、ロボット間の通信、SLAMナビゲーション、コンピュータービジョン、および基本的な移動に必要なすべてのものが含まれています。 全体として、ソフトウェアとハードウェアの両方の組み合わせにより、MyAGVロボットプラットフォームは、ロボット工学に不慣れな人や、個人/産業用の迅速なプロトタイプを作成したい人にとって素晴らしいオプションになります。

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