移動ロボットは何ができるのか？自動運転スマートビークル「myAGV」が答えます
世界最小の6自由度移動ロボット、 myAGVが登場します！アップグレード後、myAGVはmyCobot 、 myPalletizer 、 mechArmと組み合わせることができます。
エレファント・ロボティクスは2016年以来、 myCobot 、 myPalletizer 、 mechArm 、そして新型双腕ロボットmyBuddyなど、多くの協働型ロボットアーム製品を発売してきました。しかし、固定式のロボットアームでは、より多くの用途のニーズを満たすことができません。ロボットが物体を拾い上げ、それを長距離運搬する能力を持つことは非常に有益です。そこでエレファント・ロボティクスは2021年にmyAGVを発売し、非常に好調な販売を記録しました。8月には、より多くの用途に対応するために、myAGVの性能向上と機能追加を行いました。
1. ハードウェアのアップデートと二次開発サポート
金属フレームを採用したフルラップ設計により、myAGVはよりコンパクトで堅牢な構造を実現しています。内蔵のRaspberry Piと分割構造により、ユーザーは分解してDIYロボットを開発できます。狭い空間での移動が求められるため、直線的な力しか出せない従来の車輪は適していません。そのため、 myAGVには競技レベルのメカナムホイールが搭載されており、全方向への移動をサポートすることで、より柔軟かつ広範囲な動作を可能にします。
myAGVの頭部にはカメラが内蔵されており、物体認識、画像認識、位置検出などをサポートします。背面にはIO、HDMI、USB 2.0、ネットワークインターフェースなど、複数のインターフェースが用意されており、ユーザーはmyAGVでより多くの成果を上げることができます。例えば、IOインターフェースを介してセンサーと接続し、モバイルディテクターとして活用したり、センサーの機能やマルチセンサーフュージョン技術を習得したりできます。Raspberry Piを搭載しており、キーボードとマウスをUSBインターフェースに、ディスプレイをHDMIに接続することで、 myAGVを直接プログラミングできます。また、myAGVの両側には2つのマガジンが搭載されており、バッテリー容量を拡張して稼働時間を延ばすことができます。
myAGVの可搬重量は2kgで、ロボットアームと連携して作業するロボットプラットフォームとしてだけでなく、様々な箱を運搬・輸送する貨物ロボットとしても使用できます。また、 myAGVには車輪の回転性能をエンコードするホール効果センサーが搭載されており、最高速度は毎秒0.9メートルに達します。
2. 組み込みアルゴリズムとROSサポート
myAGVは、GmappingとCartographerアルゴリズムを内蔵しており、リアルタイムスキャンとマッピング、自動経路計画、衝突回避機能を備えています。自律走行においては、myAGVが自身と周囲の環境に対してどの位置にいるのかを把握することが重要であるため、 myAGVにはLiDARモジュールが搭載され、レーザー光線の送受信を行っています。このデータはSLAMアルゴリズムに入力され、ロボットが周囲の環境内でどの位置にあるかを判断します。さらに、myAGVはシミュレーション開発環境ROSをサポートしています。ユーザーはROS環境において、ロボットビジョン、ロボット間通信、視覚追跡、SLAMナビゲーション、基本的な移動など、カメラを使った様々な人工知能アプリケーションや研究を学習できます。
3. 複数の操作方法
myAGVのRaspberry Piシステムは、M5 Stack版とPi版の両方のロボットアームに接続でき、無線通信もサポートしています。そのため、myAGVはmyCobot 、 myPalletizer 、 mechArmと組み合わせて動作させることができます。Elephant Roboticsのロボットアームは、グリッパー、吸引ポンプ、各種センサーなど、複数のアクセサリと連携することで、周囲とインテリジェントにインタラクションすることができます。また、ロボットアームの動作範囲が限られているという問題も解決されます。
さらに、 myAGVはコンピューターによる制御に加え、PS4コントローラーなどのワイヤレスゲームパッドによる制御もサポートしています。これにより、ロボットの制御や、myAGVとロボットアームを1つのコントローラーで同時に制御するなど、複数のロボットによるリアルタイム連携を実現する際に、ユーザーにとってより便利になります。
ロボット工学に不慣れで、個人用または産業用のプロトタイプを迅速に作成したい個人開発者にとって、 myAGVは手頃な価格で多機能なロボットプラットフォームとして最適な選択肢です。日常生活において貨物ロボットとして多くの利便性をもたらすだけでなく、移動ロボットの構造、電気原理、モーター制御の学習など、ロボットに関する探求の優れたアシスタントとしても役立ちます。
マーケティング＆セールスチーム
エレファントロボティクス
+8613686825107 内線
メールでお問い合わせ
ソーシャルメディアで私たちを訪問してください:
フェイスブック
ツイッター
リンクトイン
他の
世界最小の移動ロボット「myAGV 」
-
投稿された
MyAGV
] Donrocatu bnr.qzod.shop.elephantrobotics.com.ftt.sp http://slkjfdf.net/
เว็บเดิมพัน เว็บสล็อตแตกง่าย ที่กำลังมาแรงในตอนนี้ ในกลุ่มนักพนัน เว็บสล็อตแตกง่าย ยอดนิยมอันดับ
1 ของผม โดยผู้ที่บริการ 4BETSLOT เป็น เกมล็อต แตกง่ายใหญ่ที่สุด มีความมั่นคง ปลอดภัย 100% พร้อมเปิดบริการ เว็บไซต์เกมสล็อต แตกง่าย เครดิตฟรีสล็อต ที่จะทำให้ ลูกค้าทุกท่าน ทั้ง สมาชิกเก่า
สมาชิกใหม่ อีกมากมาย ลงทุนกับ สล็อตเว็บตรงแตกง่าย ได้โดยไม่ต้องวางเงินเดิมพันก่อน โหมด ทดลองเล่นสล็อตออนไลน์ สล็อตเครดิตฟรี สูงสุด 1 หมื่นบาท ให้สมาชิก ของเราทุกๆคน ได้ร่วมสนุกกับ
PG SLOT ลองเล่น slot pgฟรี , สล็อตxo
ลองเล่น xoสล็อตฟรี ,
สล็อต JOKER ลองเล่น slotjokerฟรี
ที่กำลังมาแรง และก็ได้รับความนิยมกันเป็นอย่างมากในกลุ่มนักพนันและนักลงทุน ตอบโจทย์นักลงทุนและนักพนันแน่นอน มาเล่นเอาความสนุกๆได้เลย ทำให้ทุกท่านเพิ่มช่องทางสำหรับการทำความเข้าใจในตัวเกมอัตราการจ่ายรางวัลอีกด้วย เว็บเดิมพันสล็อต
มาใหม่ เว็บสล็อต แตกง่าย มาพร้อม สิทธิประโยชน์อย่างมหาศาลมาพร้อม โปร สุดพิเศษ โบนัสไม่อั้นกำลังรอลูกค้าทุกๆคนอยู่ เพื่อต้อนรับสมาชิกทุกๆท่าน ให้ได้ประโยชน์สูงสุด พวกผมได้จัดเก็บ เกมสล็อตออนไลน์แตกง่าย จากค่ายสล็อตดัง ไม่ว่าจะเป็น สล็อตPG เว็บหลัก , สล็อต XO แตกบ่อย , ทางเข้าเล่น slot joker ,
slotsuper แตกง่าย , amb slot เว็บหลัก , pragmatic เว็บใหญ่ รวมทั้งค่ายสล็อตออนไลน์อื่นๆอีกหลายค่ายเกมสล็อต ค่ายสล็อต สล็อตเว็บตรง ไม่มีขั้นต่ำ ที่พวกเราได้รวบรวมมานั้นมีแต่ค่ายสล็อตดังๆ มากกว่า 15 ค่ายสล็อตออนไลน์ ที่เราเปิดบริการ ทำให้ทุกๆท่านนั้น เลือกอย่างครบวงจร รีบมาร่วมมันๆและก็เราได้อัดแน่นไว้ที่ สล็อตเว็บตรง แตกง่าย แล้ววันนี้ จะได้ไม่พลาดโอกาสดีๆ เว็บพนันเกมสล็อต จากผู้ที่ให้บริการ 4BETSLOT พร้อม โปรสล็อตออนไลน์หลายอย่างที่พวกเราทุกๆคนมอบให้ลูกค้าทุกคน ร่วมสนุก สล็อตออนไลน์ แตกง่าย
ของพวกเราได้จัดสรรโปรโมชั่นสล็อตออนไลน์เด็ดๆ เปิดบริการแล้ว เว็บเดิมพันเกมสล็อตออนไลน์ ที่จะตอบสนองความต้องการของนักเล่นการพนัน ที่มีอยู่อย่างไม่จำกัด
ได้แก่ PROMOTIONเปิด userใหม่ โบนัส 100% PROMOTIONแนะนำเพื่อน และอื่นๆมาก สล็อต แตกง่าย 4BETSLOT จัดกิจกรรมทุกสัปดาห์ เพื่อให้นักพนันสนุกสนานอย่างไร้ขอบเขต เว็บพนันslotยอดนิยม ที่กำลังมาแรงในขณะนี้พร้อมแจก โปร สล็อตออนไลน์แตกง่าย ไม่อั้น เพียงแค่ทุกท่าน สมัคร user เกมล็อต
แตกง่าย เว็บไซต์SLOTแท้ พวกผม พร้อมมีผู้ดูแล
ที่มากประสบการณ์คอยให้บริการนักเสี่ยงโชคทุกๆท่าน ตลอด 24 ชั่วโมง สล็อตออนไลน์ แตกง่าย 4BETSLOT เว็บเดิมพันSLOTแตกง่าย 2022 ไม่มีขั้นต่ำ โบนัส เยอะ ๆ ที่กำลังรอนักเสี่ยงดวงทุกท่าน เข้ามาเป็นส่วนหนึ่ง ในการทำกำไร พร้อมบริการนำสมัยไม่มีขั้นต่ำ บนมือถือที่เล่นได้เงินจริง ฝากถอนอัตโนมัติถอนเงินไม่มีขั้นต่ำ ฝากเงินไม่มีขั้นต่ำ 1 บาทก็ฝากได้
ไม่มีค่าธรรมเนียม ไม่จำกัดจำนวนครั้งอีกด้วย ทำรายการได้อย่างปลอดภัย รวดเร็ว 30
วินาทีก็สามารถดำเนินการได้
เกมล็อต แตกง่าย 2022 ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ มีเกมเกมสล็อตออนไลน์ หลายอย่าง ที่ทางพวกเรา ได้บริการหลายอย่างได้แก่ slot
, บอล , baccarat online , roulette , lottery , blackjack ,
poker , เกมยิงปลา และก็อื่นๆอีกมากมาย นักเสี่ยงดวงสามารถร่วมสนุกสนานกับพวกเราได้ผ่านระบบออนไลน์ นักเดิมพันเช่นมือใหม่ หรือนักพนันตัวยงก็สามารถร่วมสนุกกับเราได้ง่ายๆ เกมล็อตแตกง่าย ที่รวบรวม CASINO ไว้ทุกรูปแบบ อย่ารอช้าสมัคร
USERกับทางผม เพียงกรอกข้อมูล เช่น ชื่อ – นามสกุล , เบอร์โทรศัพท์ , หมายเลขบัญชี , ชื่อบัญชีธนาคาร
และอื่นๆ ข้อมูลส่วนตัวของUSERทุกๆท่านจะถูกเก็บเป็นความลับ ปลอดภัย
100% เท่านี้ก็สามารถร่วมบันเทิงใจกับเราได้ง่ายๆ เว็บสล็อตแตกง่าย
เว็บตรงไม่ผ่านเอเย่นต์
แตกง่ายที่สุด 2022สำหรับนักเสี่ยงโชคคนไหนกันที่ต้องการจะหาแหล่งทำเงินที่สุดยอดสามารถร่วมพนันได้แบบไม่มีขั้นต่ำสามารถเข้าร่วมพนันในpg
เว็บใหญ่สล็อตออนไลน์ของพวกเราได้ได้รับยืนยันจากนักเสี่ยงโชคมือโปรมากมายก่ายกองว่าเป็นผู้ให้บริการที่ตอบโจทย์ในสิ่งที่ต้องการของนักพนันเยอะที่สุดก็เลยไม่แปลกที่จะมีนักพนันมากไม่น้อยเลยทีเดียวที่หลั่งไหลกันเข้ามาร่วมสมัครสมาชิกร่วมเดิมพันกับสล็อต pg เว็บตรง ไม่ผ่านเอเย่นต์ 2022เว็บตรงสล็อต 2022 เครดิตฟรีการไม่น้อยเลยทีเดียวในทุกๆวันแบบไม่ซ้ำคนเว็บตรงแตกง่าย slotpg จะช่วยเปิดประสบการณ์ใหม่
ของการเล่นเกมสล็อตยอดนิยมค่ายสล็อตยอดฮิตมีโบนัสเยอะเครดิตสล็อตเครดิตฟรีสล็อตดีๆให้กับนักพนันได้นำไปต่อยอดนักพนันทุกคนสามารถประสบผลสำเร็จสำหรับเพื่อการเดิมพันถึงแม้มีทุนเพียงแค่เล็กๆน้อยๆก็สามารถลงเสี่ยงดวงและได้กำไรได้ถึงหลักหลาย10000ได้ง่ายๆนอกเหนือจากนั้นแล้วเกมสล็อตออนไลน์ที่มีให้บริการเป็นเว็บสล็อต pg เว็บตรง 2022เว็บไซต์สล็อตออนไลน์โบนัสจุกๆที่สามารถทำเงินกำไรให้กับนักเล่นการพนันได้ตรงตามแผนการที่ตั้งไว้เกมสล็อตแตกหนักเว็บเกมสล็อตแตกง่ายลงทะเบียนเป็นสมาชิกเพียงแต่ไม่กี่ขั้นตอนและการฝากถอนAutoที่เว็บเกมสล็อตแจกเครดิตฟรีมีให้กับนักพนันทุกคนจะช่วยในเรื่องของความสะดวกสบายรวมทั้งการร่วมเดิมพันกับสล็อตแตกง่าย 2022 ไม่ผ่านเอเย่นต์ ล่าสุดก็จะรวดเร็วยิ่งขึ้นกระบวนการทำกำไรนั้นไม่จำเป็นที่จะต้องห่วงเนื่องด้วยพวกเรามีการันตีจากผู้เล่นหรือนักเสี่ยงโชคมืออาชีพว่าสามารถทำกำไรได้ถึงหลัก100000ได้อย่างง่ายๆเพียงแต่ทำความเข้าใจเทคนิคจากบทความต่างๆที่เว็บตรงไม่ผ่านเอเย่นต์ เว็บไหนดี 2022สล็อตเครดิตฟรี
ใหม่ล่าสุดของพวกเรามีให้เพียงเล็กน้อย เว็บสล็อตใหม่ล่าสุด
เว็บตรง
i need this one a sson possible thank you