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製品詳細
myController S570は、Elephant Roboticsがモーションデータ収集用に設計したポータブル外骨格です。myCobot 280 、 myCobot 320 、 myCobot Pro 630 、 myAGV 、 mechArm 270 、 myArm M750 、 myBuddy 280 、 Mercury Humanoid Robotで使用でき、様々なロボットとの連携によるデータ収集、遠隔操作、開発も可能です。このデバイスにより、研究者、開発者、教育者は、ロボット工学を実用アプリケーションや学習環境にシームレスに統合することができます。
アプリケーションシナリオ
研究開発
S570は100Hzでモーションデータをキャプチャし、高精度なAIトレーニングと効率的なロボットモーションキャプチャを実現します。高度なデータ処理能力により、研究やアルゴリズム開発における複雑なシナリオの処理に最適で、イノベーションのための強固な基盤を提供します。
教育と訓練
S570は、様々な自由度のロボットとシームレスに連携し、実践的な学習のための柔軟なプラットフォームを提供します。直感的なロボット操作を可能にし、学生や研究者がロボット工学を迅速に理解するのに役立つと同時に、魅力的でアクセスしやすい教育を促進します。
ロボット遠隔操作
S570はPythonライブラリとROSサポートを備え、ロボットのモーションデータ収集と遠隔制御のための統合を簡素化します。標準化されたフォーマットとオープンソースツールにより、初心者でも簡単に遠隔操作が可能です。
myController S570 ビデオ
症例対照プレゼンテーション
myAGVとmyCobot 280
マイアームM750
マーキュリーX1
ナプキンをキャッチしたり投げたりする
製品のハイライト
製品パッケージ
| 何が含まれていますか? | マイコントローラーS570 *1 |
|---|---|
| 8.4V電源アダプター×1 | |
| USBデータケーブル×1 |
ソフトウェアプログラミング
PyPI を介して標準化されたロボット ドライバー ライブラリを提供し、関節角度、直交座標などのクエリをサポートします。RViz シミュレーションとリアルタイムのロボット状態表示を備え、ROS1 と ROS2 の両方をサポートします。
製品パラメータ
| 名前 | myController S570 – 外骨格コントローラー | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 被写界深度 | 12 (6+6) | |||||||||
| 腕の届く範囲 | 片腕あたり570mm | |||||||||
| 総スパン | 1500mm | |||||||||
| 重さ | 1.5kg | |||||||||
| 電源 | 8.4V、2A | |||||||||
| 回転範囲 | ±180° | |||||||||
| USB接続 | タイプC | |||||||||
| LCDディスプレイ | 2.0インチ @ 320×240、IPSパネル、最大輝度853ニット | |||||||||
| データレート | 最大100Hz | |||||||||
| メインコントローラー | ESP32（基本）、240MHzデュアルコア、600DMIPS、520KB SRAM、デュアルモードBluetoothおよびWi-Fi | |||||||||
| 補助コントローラー | ESP32 ×2 (Atom)、4MB フラッシュ、5×5 LED マトリックス | |||||||||
| インターフェース | 関節の位置、速度、加速度、ボタンの状態、ジョイスティックの状態、ジャイロスコープのデータ、カスタマイズ可能な LED の色 (読み取り/書き込み) へのアクセスを提供します。 | |||||||||
| ファイル形式 | 3Dステップおよび2D CADファイルをサポート | |||||||||
| 現在の位置 | 読む | |||||||||
| 現在の速度 | 読む | |||||||||
| 電流加速度 | 読む | |||||||||
| ボタンのステータス | 読む | |||||||||
| ジョイスティックの状態 | 読む | |||||||||
| ジャイロスコープデータ | 読む | |||||||||
| LEDライトの色 | 読み取り/書き込み | |||||||||
| ロボットの互換性 |
|
レビュー
配送と返品
配送方法
当社は、DHL、FedEx、UPS、USPS、YunExpress の運送業者を利用して世界中に発送します。
梱包と配送
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輸入商品／サービスには税金が適用される場合があり、その国の法律によって規制されています。Elephant Robotics Shopは、製品に課されるタックスインボイスについて一切責任を負いません。適用されるポリシーと税率は国によって異なります。
輸入税や関税の払い戻しを受けられる場合があります。ただし、払い戻しを受けるには地方自治体または当局への個人申請が必要であり、弊社ではこの手続きをサポートできません。
配送パッケージ
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配送時間
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配送方法と配送時間は商品や国によって異なります。
複数の商品をご注文いただいた場合、ご注文商品が複数回に分けてお届けする場合があります。これは、ご予約商品にも当てはまります。その場合も、送料は1回分のみ請求させていただきます。
国際物流における遅延や不具合を避けるため、配送先情報は必ず英語でご入力ください。配送料は、お客様の配送先住所に基づき、チェックアウト時に自動的に請求されます。
例：
名称：深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所：ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
都市: 深セン
州: 広東省
郵便番号: 518035
電話: +86(0755)-8696-8565
メールアドレス: info@elephantrobotics.com
送料
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保証：保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
仕様
| 名前 | myController S570 – 外骨格コントローラー | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 被写界深度 | 12 (6+6) | |||||||||
| 腕の届く範囲 | 片腕あたり570mm | |||||||||
| 総スパン | 1500mm | |||||||||
| 重さ | 1.5kg | |||||||||
| 電源 | 8.4V、2A | |||||||||
| 回転範囲 | ±180° | |||||||||
| USB接続 | タイプC | |||||||||
| LCDディスプレイ | 2.0インチ @ 320×240、IPSパネル、最大輝度853ニット | |||||||||
| データレート | 最大100Hz | |||||||||
| メインコントローラー | ESP32（基本）、240MHzデュアルコア、600DMIPS、520KB SRAM、デュアルモードBluetoothおよびWi-Fi | |||||||||
| 補助コントローラー | ESP32 ×2 (Atom)、4MB フラッシュ、5×5 LED マトリックス | |||||||||
| インターフェース | 関節の位置、速度、加速度、ボタンの状態、ジョイスティックの状態、ジャイロスコープのデータ、カスタマイズ可能な LED の色 (読み取り/書き込み) へのアクセスを提供します。 | |||||||||
| ファイル形式 | 3Dステップおよび2D CADファイルをサポート | |||||||||
| 現在の位置 | 読む | |||||||||
| 現在の速度 | 読む | |||||||||
| 電流加速度 | 読む | |||||||||
| ボタンのステータス | 読む | |||||||||
| ジョイスティックの状態 | 読む | |||||||||
| ジャイロスコープデータ | 読む | |||||||||
| LEDライトの色 | 読み取り/書き込み | |||||||||
| ロボットの互換性 |
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よくある質問
Q1: myController S570とは何ですか?
myController S570は、動作データ収集、ロボット遠隔操作、そしてエンドツーエンドの開発向けに設計されたポータブル外骨格コントローラです。様々なロボットに対応し、PythonおよびROS環境と互換性があります。
Q2: myController S570 の主な機能は何ですか?
- 4096 解像度の高精度センサー 12 個。
- 100Hzの高速データサンプリングをサポートします。
- 片腕あたり800gの軽量設計で快適な着け心地。
- 複数の接続オプション: USB、Bluetooth、ワイヤレス。
- リアルタイムのステータス更新用の 2 インチ ディスプレイが組み込まれています。
Q3: どのような種類のロボットと連携できますか?
myController S570 は、ロボットアーム (例: myArm M750 )、ヒューマノイドロボット (例: myBuddy )、モバイルプラットフォーム (例: myCobot + myAGV )、および Python または ROS 統合を備えたその他のデバイスと互換性があります。
Q4: 初心者でも使えますか？
はい、myController S570はあらゆるスキルレベルに対応できるよう設計されています。ユーザーフレンドリーなインターフェース、プリインストールされたファームウェア、そして包括的なドキュメントが付属しており、初心者から上級者まで幅広くご利用いただけます。
Q5: myController S570 の主な使用例は何ですか?
- AI モデルのトレーニングのためのモーション データの収集。
- 産業および研究タスク用のロボットの遠隔制御。
- 実践的な学習と教育用ロボット プロジェクト。
- アルゴリズムのテストとエンドツーエンドのロボット開発。
Q6: バッテリーの寿命はどのくらいですか？
内蔵バッテリーは最大2時間の連続使用が可能です。長時間の使用には、外部電源を使用するか、デバイスを充電してください。
Q7: 他の開発環境との互換性はありますか？
はい、Python と ROS に加えて、デバイスはオープンソース フレームワークをサポートし、データ交換用の標準 USB インターフェイスを提供するため、柔軟な統合が可能になります。
Q8: 製品パッケージには何が含まれていますか?
- 1 x マイコントローラー S570
- 8.4V電源アダプター x 1
- USBデータケーブル1本
- ユーザーマニュアルとサポートドキュメント
Q8: 製品を購入した後、テクニカルサポートを受けることはできますか?
(support@elephantrobotics.com) までメールをお送りいただき、注文番号をお知らせください。サービスをより迅速に進めるために、写真やビデオも提供していただけると幸いです。
Q9: 見積請求書と注文書のサポートはどこで受けられますか?
製品リストと完全な配送先住所を記載して、(info@elephantrobotics.com) までメールを送信してください。
Q10: 追跡番号はもらえますか?
商品が発送されると、ご注文番号、配送業者の情報、追跡番号を記載した通知メールが届きます。このメールは、チェックアウト時にご入力いただいたメールアドレスに送信されます。
Q11: 返品や保証についてご質問がありますか?
返品：ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。
保証：保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
Q12: 発送までどのくらい時間がかかりますか？
通常、ご注文のお支払い後、発送までに7～15営業日かかります。この期間は、ご注文の確認、品質管理、梱包に要する期間です。配送に関する詳細は、配送方法と配送時間をご確認ください。
Q13: 注文を受け取るまでにどれくらい時間がかかりますか?
ご注文の商品が発送されると、国際速達便で 1 ～ 2 週間以内にお届けできる予定です。
