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PRODUCT DETAILS
myCobot 320 Pi 「myCobot320シリーズ」に属する商品です。 それは使用します ラズベリーパイ マイクロプロセッサと組み込みのRoboFlowビジュアルプログラミングソフトウェア。 これは、ElephantRoboticsがメーカーと研究者のために開発した機械「アシスタント」です。
myCobot 320 Piの重量は3kg、荷重は1kg、作業半径は320mmです。 ボリュームは比較的小さいですが、強力です。 操作が簡単で、人との共同作業が可能で、安全に作業できます。 使いやすさ、安全性、経済性という3つの利点があり、費用対効果の高い選択肢です。
高い構成、強力なパフォーマンス
- ブラシレスDCサーボを使用すると、次の繰り返し位置決め精度を実現できます。 ±0。5mm.
- ベースとエンドには、さまざまな周辺製品や機器の開発に適した設置インターフェースが装備されています。
操作が簡単で、オープンソースで、使いやすい
統合設計、安全な共同作業
- 絶妙な構造設計により、空間を最大限に活用し、実際の環境に完全に溶け込むことができます。
正確なダイナミックモデルをベースにした衝突防止機能を搭載し、人との安全な衝突を実現します。
経済的で適用可能で、非常に費用対効果が高い
- 標準の8時間作業システムは、反復作業と標準作業を置き換えることができます。
- 高性能と低コストを必要とする科学研究のコストを削減し、効率を高めるための費用効果があります。
ユニークな工業デザイン
- 一体型設計で、全体の構造はコンパクトで、正味重量は3kgです。
モジュール式の設計、スペアパーツの数が少ない、メンテナンスコストが低い、迅速な分解、交換。
仕様
| 製品 | myCobot 320 |
|---|---|
| モデル | mycobot 320-Pi |
| ペイロード | 1kg |
| 重さ | 3kg |
| 作業範囲 | 320mm |
| 再現性 | ±0.5mm |
| DOF | 6 |
| 関節範囲 | J1+/-170° J2+/-160° J3+/-160° J4+/-160° J5+/-170° J6+/-175° |
| 電源 | 24V、5A |
| 素材 | 工業用ナイロン |
| 労働条件 | 0〜50°C |
| コミュニケーション | タイプC |
| 製品 | myCobot 320 |
|---|---|
| SOC | Broadcom BCM2711 |
| CPU | 64ビット1.5GHzクアッドコア |
| Bluetooth/ワイヤレス | はい |
| USB | USB3.0 x2; USB2.0 x2 |
| 画面 | 番号 |
| HDMIポート | microHDMI x2 |
| カスタマイズ可能なボタン | 番号 |
| IOポート | 8 |
| 緊急停止ボタン | はい |
| ペンダント/キーボード/マウスを教える | オプション |
| プログラミングプラットフォーム | Debian/Ubuntu |
| ROS / Python | ビルトイン |
| ブロックリービジュアルプログラミング | ビルトイン |
| カメラ | すべてのカメラで利用可能 |
| ModelBus RTU | イーサネット |
作業範囲
申し込み
myCobot 320 PI、 myCobot 320 M5は、生産性向上ツールであり、想像力を高めるための拡張ツールです。 科学研究、教育シナリオ、展示シナリオなど、さまざまなアプリケーションシナリオに適応するために、さまざまなエンドエフェクターとともに使用できます。 現在の顧客からのフィードバックは素晴らしいです。
スマートバリスタ
ビジネスを拡大するためのスマートバリスタは、さまざまな商業シナリオに適用できます
写真アシスタント
写真スタジオでの完璧なヘルパー、はるかに正確で安定
繰り返し作業を置き換え、効率的に生産し、より多くの価値を生み出す
芸術的創造とロボットの完璧な組み合わせである写真を継続的に印刷する
ワークショップで役立つアシスタント、人間とロボットのコラボレーション、無限の創造性
コンパクトなオールインワンデザイン、スーパーフィット AGV ソリューション、はるかに柔軟
Instructions
myStudio
myStudioは、myRobot/myCobotのロボットのためのワンストッププラットフォームです。 myStudioの主な機能は次のとおりです。
- ファームウェアを更新します。
- ロボットの使用方法に関するビデオチュートリアルを提供します。
- メンテナンスおよび修理情報（ビデオチュートリアル、Q＆Aなど）。を提供します。
Delivery
商品は、1〜2週間以内にInternationalExpressで配送されます。
配送情報を必ず入力してください 英語で 国際ロジスティクスに存在する可能性を回避するため。
保証
- 返品サービスは、商品のロジスティクスの受領日から7日以内に開封されなかった商品に限定されます。 その見返りとして発生する貨物またはその他のリスクは、お客様が負担するものとします。
- お客様は、保証を依頼する際に、保証書として購入請求書と保証書を提出する必要があります。
- Elephant Roboticsは、保証期間中の通常の使用によって引き起こされた製品のハードウェア障害について責任を負います。
- 保証期間は、購入日またはロジスティクスの受領日から始まります。
- 製品の不良部品はElephantRoboticsが所有し、必要に応じて適切な費用が請求されます。
保証サービスを申し込む必要がある場合は、まずカスタマーサービスに連絡して詳細情報を確認してください。
納品された製品の保証期間中、会社はロボットの通常の使用中に発生した誤動作のみを無料で修理します。 ただし、以下の場合は（保証期間中であっても）お客様に修理代金を請求させていただきます。
- 取扱説明書の内容とは異なり、誤用・誤用による破損・誤動作。
- お客様による不正な分解による故障。
- 不適切な調整または不正な修理によって引き起こされた損傷。
- 被害は地震や洪水などの自然災害によって引き起こされます。
Wアランty Tのerms Detailed C相手
- 愛のエンジン
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤1か月 | Elephant Roboticsは、無料の新しいサーバーモーターを提供し、貨物を負担します。 |
| 1〜3か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいサーバーモーターを提供しており、税関が貨物を負担します。 |
| 3か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
- Electrical PartsM5ハードウェア）
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤3か月 | お客様は分解後にそれを返送する必要があります。ElephantRoboticsは新しいものを無料で送り、貨物を家に持ち帰る必要があります。 |
| 3〜6か月 | お客様は、分解後に返送し、貨物を家に持ち帰る必要があります。ElephantRoboticsは、新しいものを無料で送付する必要があります。 |
| 6か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
- シェルパーツを含む構造パーツ
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤12か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。 |
| 12か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
REVIEWS
SHIPPING & RETURNS
Shipping Method
We ship worldwide using the following carriers: DHL, FedEx, UPS, USPS, YunExpress.
Package&Shipping
Custom Tax
- "Important! It is the customer's responsibility to complete all required customs clearance and duty payments on time. If clearance is not handled on time, the order may need to be returned to our warehouse for non-delivery, with associated return and reshipping costs the responsibility of the customer."
- "Good news! Orders under US$800 typically have no customs fees. For larger orders, we'll declare a lower value to potentially minimize your customs fees."
Taxes may apply to imported goods/services and are regulated by the country's law. Elephant Robotics Shop is not responsible for any tax invoice charged on its products. Different policies and tax rates are applied per country.
You may be eligible to reclaim import taxes and duties. However, this requires a personal application to your local government or authority and we are unable to support this process.
Shipping Package
- All products use standard cartons and special customized super hard paper shells to firmly fix the products and prevent damage from impact.
- Typically, customers can expect to receive their products within a month. However, this timeframe can vary depending on your location. Some customers may receive their orders much faster.
Order Processing Time
It typically takes 7-15 business days to process your order.
This timeframe accounts for order verification, quality control measures, and packaging.
If the payment is delayed, the processing time will be lengthened.
- Expedited service: If you need to get your order as soon as possible due to some accidental factors, you can email us (info@elephantrobotics.com) to apply for expedited service. We're happy to help coordinate inventory with production, but please don't be angry if we can't speed up the process. This service is free for you.
Shipping Time
We typically ship on Thursdays.
The products shall be delivered by International Express within 15 working days.
The shipping method and time vary according to different products and different countries.
In case you order a number of products, it may happen that your order arrives in several deliveries. This also applies to products that have to be pre-ordered. However, we will only charge you one shipping fee.
Please make sure to enter your shipping information in English to avoid possible delays or failure in international logistics. Shipping costs will be automatically billed at checkout based on your shipping address.
Example:
Name: Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd.
Address: Room D5F05, Blackmark International Smart Hardware Innovation Center
City: Shenzhen
State: Guangdong
Zip Code: 518035
Phone: +86(0755)-8696-8565
Email: info@elephantrobotics.com
Shipping Cost
Free shipping on orders over $3000.
Use the Code: FREESHIP3000 when you checkout.
The shipping cost of different products in different countries varies.
Please refer to the shipping cost shown in the payment for the order or check Shipping Policy.
Orders Tracking
After your order is successfully placed, you will receive an Order Confirmation email to confirm your order details.
Once your item ships, you will receive a Shipment Notification email, which includes your order number, express information, and package tracking number, and you are also able to track the status of your order through the email.
Things about order modification, refund processing, shipping updating, and so on will be notified to you in real-time by email as well.
Note:
- Please confirm your shipping address prior to completing your order. If you want to modify your shipping address, please email us (info@elephantrobotics.com) within 48 hours of purchase, or we will ship to the address according to your order information.
- If there is any force majeure that causes our products damaged in transit, please contact us immediately at support@elephantrobotics.com after you receive your package. And we hope to get your understanding and patience in this circumstance.
- Please note that the notification email will be sent to the email address you left in the contact information on the checkout page or the email address you used to register your account. If the email address you left is invalid or not in use, we will not be liable for any risk or loss caused by this.
- If you change your mind midway, please don't just reject the package. To cancel your order, please contact us to explain the situation (info@elephantrobotics.com) and we will handle the return for you in accordance with our return/refund policy. We do not assume the risk of loss or damage to the package arising from the rejection.
- Please contact us at support@elephantrobotics.com within 7 days of the delivery suggested by the official tracking system of logistics companies if you do not receive the order, or we shall bear no responsibility on this occasion.
- If there is any damage to the package and/or products inside, or if there is any item(s) missing, please contact us at support@elephantrobotics.com within the day with pictures and/or videos.
Returns & Warranties
Returns: You have 7 days from receiving your order to return unopened items. You'll be responsible for any return shipping costs or other risks.
Warranty: If your product malfunctions during normal use within the warranty period, we'll repair it for free. For more details on the warranty, please check the WARRANTY & RETURN.
COMPARISON
myCobot 320 PI vs myCobot 320 M5 Comparison
| Feature | myCobot 320 PI | myCobot 320 M5 |
|---|---|---|
| Degree of Freedom | 6 | 6 |
| Payload | 1000g | 1000g |
| Working Radius | 350mm | 350mm |
| Positioning Accuracy | ±0.5mm | ±0.5mm |
| Weight | 3360g | 3360g |
| Working Radius | 350mm | 350mm |
| Positioning Accuracy | ±0.5mm | ±0.5mm |
| Working Temperature | -5℃~45℃ | -5℃~45℃ |
| Working Lifespan | 2000h | 2000h |
| Power Input | DC 24V 120W | DC 24V 120W |
| Joint Maximum Speed | 160°/s | 160°/s |
| MASTER | RASPBERRY PI | ESP32 |
| SOC | Broadcom BCM2711 | / |
| CPU | 64bit 1.5GHz 4B | / |
| GPU | 500 MHz VideoCore VI | / |
| RAM | 2G | / |
| Bluetooth | Dual mode Bluetooth 2.4G/5G | / |
| WiFi | 802.11AC,Dual model WiFi | / |
| AUXILIARY CONTROL | ESP32 | / |
| Computing Performance | 600DMIPS | 600DMIPS |
| SRAM | 520KB | 520KB |
| Flash | 4M | 4M |
| Bluetooth | / | Dual mode Bluetooth 2.4G/5G |
| WiFi | / | 802.11ac |
| USB | USB3.0*2, USB2.0*2 | / |
| Type-C | *1 | / |
| Network Port | Gigabit Ethernet Port*1 | / |
| Audio | 3.5mm*1 | / |
| HDMI | microHDMI*2 | / |
| Development Platforms(OS) | Windows, Linux, MacOS | Windows, Linux, MacOS |
| Programming | Python | Python, C++, C#, JavaScript |
| ROS | ROS1 | ROS1 |
| Communication Protocol | Serial Communication, MODBUS, TCP/IP | Serial Communication, MODBUS, TCP/IP |
| Development Software | myBlockly, myStudio | myBlockly, myStudio, UiFlow, Arduino |
| I/O Interfaces | INPUT*6, OUTPUT*6 | INPUT*6, OUTPUT*6 |
FAQ
Q1: Got questions about returns and warranties?
Returns: You have 7 days from receiving your order to return unopened items. You'll be responsible for any return shipping costs or other risks.
Warranty: If your product malfunctions during normal use within the warranty period, we'll repair it for free. For more details on the warranty, please check the WARRANTY & RETURN.
Q2: How long does it take to dispatch?
It typically takes 7-15 business days to process your order after payment before it ships out. This timeframe accounts for order verification, quality control measures, and packaging. For more details on the shipping, please check the & Shipping Method&Time.
Q3: How long will it take to receive my order?
Once your order is shipped, you can expect to receive it within 1-2 weeks via international express delivery.
Q4: I don’t know how to develop a robot arm. Is there a graphical interface for operations?
For non-technical players, myCobot supports the drag teaching function. Instead of complex programming, you can use our drag-and-drop teaching function. Simply move the robot arm to the desired positions and it will record the movements. You can save up to 60 minutes of movements and switch between them easily.
Q5: How to get started with Elephant Robotics' robot arm?
Check out our product introduction and user manual link at myCobot 320 PI & myCobot 320 M5. This will give you a good overview of the robot arm's features and functionalities.
Get software tutorial: If you're interested in programming your robot arm, head over to our GitHub repository. Here you'll find tutorials specifically focused on software and coding the robot arm.
Q6: Does it support secondary development of functions?
Absolutely! myCobot is designed for customization. Here are two ways to make it work for you:
Use our coding tools (API): We provide APIs in Python, C++, C#, and Javascript. These allow you to control your myCobot directly or remotely, giving you more flexibility over how you use it.
Deep dive into the code (ROS): If you're comfortable with coding, you can access and modify the Robot Operating System (ROS) code directly. ROS is open-source, which means you have a lot of control over how the robot arm functions.
Q7: How about the repeated positioning accuracy?
The repeated positioning accuracy of myCobot 280 is ±0.5mm, and the repeated positioning accuracy of myCobot 320 is ±0.3mm. The repeat positioning accuracy of the two manipulators is determined based on the length of use.
The positioning of the two products is not the same. The ER 280 robotic arm is a consumer type and is mostly used in the education field. It is recommended to use 1-2 hours to rest for 15-30 minutes. The repeat positioning accuracy can reach ±0.2mm in a short time.The ER 320 is suitable for commercial work within 12 hours, with a repeat positioning accuracy of ±0.3mm. If used in a short time, the repeat positioning accuracy can also reach ±0.2mm.
Q8: Is there a camera on the robotic arm? And is there a visual recognition sorting function?
The robotic arm does not have a camera. But we have machine vision-related kits now available for vision development.
