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Elephants Robotics myBuddy 280 (別名 myBuddy 280 Pi) は、Raspberry Pi 4 SBC を搭載した 7 インチ ディスプレイを備えた教育用の双腕協働ロボットです。また、モーターとRaspberry Piボード間の内部通信を支援する 3 つの ESP32 ベースの M5Stack コア モジュールも備えています。 これは以前のmyCobot 280 Piロボットをベースにしたものだ 従来機は片腕で動作範囲は280mmですが、新型ロボットは両腕を搭載し、合計13自由度（DoF）を実現しています。また、コンピュータービジョン用の2MP HDカメラ2台、標準の3.3V拡張I/Oインターフェース、レゴ拡張インターフェースを搭載し、吸引ポンプ、グリッパー、小型ハンド（下記参照）など、様々なアダプタを取り付けることができます。 myBuddy 280の仕様： SBC – ディスプレイを制御し、ESP32モジュールと通信するためのRaspberry Pi 4（2GBまたは4GB RAM）シングルボードコンピューター IoTモジュール – 4MBフラッシュメモリ搭載のM5Stack ESP32基本コア3個 ディスプレイ – 7インチタッチスクリーンディスプレイ ビデオ出力 – HDMIポート オーディオ – 3.5mmオーディオジャック、HDMI経由のデジタルオーディオ ネットワーク – ギガビットイーサネット、デュアルバンド WiFi 5、Bluetooth 5.0 (Raspberry Pi 経由) USB – USBポート×1 自由度 – 13 2本の腕それぞれ 作業半径 – 280 mm 最大荷重...

同社初の趣味レベルおよび教育レベルの双腕協働ロボット設計である myBuddy は、さまざまな機能を詰め込むことを目指しています。 Elephant Robotic 社が最新のロボットアームのデザインを公開しましたが、これは少し変わっています。1 つではなく 2 つの 6 軸ロボットアームと、ユーザーと同社が「 myBuddy 280 」と呼んでいるものとの間の感情的なつながりを促すように設計された中央ディスプレイが搭載されているからです。 「MyBuddyは、 Raspberry Piを搭載したエレファント・ロボティクス初の双腕ロボット製品であり、サービスロボットクラスに属します」と、同社は最新のロボット設計について説明しています。「双腕13軸ヒューマノイド協働ロボットです。」 myBuddyの名称に続く数字は、動作半径280mmを示しています。また、このマシンは250gの可搬重量を誇り、産業用プロジェクトよりも趣味用途に適しています。デザインの中心には7インチのタッチスクリーンディスプレイがあり、最大2台の2メガピクセルカメラがコンピュータービジョンシステムへの入力を提供します。 「 myBuddyの機械動作制御ドライブライブラリはすべてオープンソースです」と同社は主張し、「関節角度制御、座標制御など、100以上の制御インターフェースを備えています。そのため、ユーザーはロボットの動作経路計画アルゴリズムの研究、双腕干渉回避アルゴリズムの研究、ロボットビジョン学習、その他の人工知能アプリケーションの開発を実現できます。myBuddy は、開発者や学生が個人の科学研究能力を向上させるのに効果的に役立ちます。」 エレファント・ロボティクスの以前のシングルアームモデルと同様に、このロボットはモジュール式です。ベースロボットは、プラスチック製の固定ジェスチャーハンド、アダプティブグリッパー、吸引ポンプ、追加カメラ、あるいはより安全な操作のためのGクランプ付きベースなど、追加アクセサリを追加することで拡張できます。LEGO との互換性があり、Raspberry Pi 4 Model B 2GBが標準装備されています。また、C++、C#、Python、 Arduino 、JavaScriptによる開発をサポートしていることも特徴です。 この新型双腕ロボットは、エレファント・ロボティクスがRaspberry Pi 4 Model Bシングルボードコンピュータを搭載したモジュール式6軸ロボット「MechArm」を発表してから2か月後に登場した。MechArmは、 M5Stackと共同開発した4軸設計の「myPalletizer」の後継機となる。 myBuddy 280 は現在Elephant Robotics ストアで販売されており、価格は 1,699 ドルです。 ベースとクランプは別途 49.99 ドル、 アダプティブ グリッパーは99.99 ドル、 カメラ フランジは99.99 ドル、 吸引ポンプアクセサリは 129.99 ドルです。

世界初の教育用双腕協働ロボット「myBuddy」で開発効率を向上 エレファント・ロボティクスは7月、多機能を備えた双腕協働ロボット「myBuddy」を驚きの価格で発売した。myBuddy は、協働ロボットアームとしてユーザーがより多くのアプリケーションや開発を実現できるよう支援する。 「 myBuddyは、科学研究と教育に最適な、最も費用対効果の高い双腕ロボットです。デスクトップ開発に最適な軽量設計で、内蔵アプリとシステムにより簡単に使用できます。」— Elephant Robotics CEO、ジョーイ・ソン myBuddyは、Elephant Robotics社がRaspberry Piを搭載したサービスロボット部門初の双腕ロボット製品です。双腕13軸ヒューマノイド協働ロボットです。myBuddyは、吸引ポンプやグリッパーなど、様々なアクセサリと連携して動作します。さらに、 Elephant Robotics社が公開しているロボット関連キットや開発チュートリアルを利用することで、二次開発を加速させることができます。 1. コンパクトサイズと高いコストパフォーマンス myBuddyの片腕の動作半径は280mm、最大可搬重量は250gです。軽量で柔軟性に優れています。 高価な産業用双腕協働ロボットとは異なり、Elephant RoboticsはmyCobotシリーズをアップグレードし、高度に統合された製品設計と自社開発のロボット制御プラットフォームをベースにした新型myBuddyロボットを開発しました。この驚異的な価格で提供されるロボットにより、双腕ロボットアプリケーションの開発はもはや困難な課題ではなくなりました。 2. 独立したオープンソース、二次開発をサポート 2.1 完全にオープンな制御インターフェース myBuddyの下部制御インターフェースはオープンで、100以上のAPIインターフェースが利用可能です。ポテンシャル値、角度、座標、走行速度などのインターフェースを自由に制御できるため、双腕ロボットの応用研究、動作経路計画、動作開発、視覚認識などを実現できます。 ハードウェア インターフェイスでは、myBuddy は、HDMI、USB、Grove、3.3V IO、LEGO、RJ45 インターフェイスなど、さまざまな入出力インターフェイスを提供します。 2.2 メインストリームプログラミング制御 myBuddy は、複数のロボット アプリケーション ケースが組み込まれたビジュアル ツールであるmyBlocklyグラフィカル プログラミングをサポートしています。myBlockly は、ユーザーがプロジェクトを使い、開発するのがシンプルで簡単です。 myBuddyはPythonプログラミング言語による制御もサポートしています。ユーザーは関節角度とロボット座標を設定し、速度と位置をリアルタイムで取得できます（応答時間は最大20ミリ秒）。 2.3 ROSシミュレーション制御サポート ROSの公式パートナーとして、Elephant RoboticsはmyBuddyシステムにROS環境を構築しました。ROS環境では、ユーザーはロボットの動作経路計画アルゴリズムの研究、双腕干渉回避アルゴリズムの研究、ロボットビジョン学習、その他の人工知能アプリケーションの開発を実現できます。 3. ロボットビジョンのディープラーニングをサポート myBuddyは、7インチのインタラクティブディスプレイ、200万画素のHDカメラ2台、そして20種類以上の表情認識機能を搭載しています。ユーザーは、人間とロボットのインタラクション、ロボットビジョン、ロボット学習、人工知能、行動計画、メカトロニクス、製造、自動化といった分野における科学研究を実現できます。 カメラは、エリア位置の測位、物体、QR コードの認識をサポートします。myBuddy はカメラを使用して顔と体の認識を実現できます。 4. 両腕協調をサポート myBuddyは、単一のロボットアームよりも高い柔軟性、機動性、そして高い積載能力を備えています。剛性物体と柔軟物体の両方において、物体の把持と移動能力が効果的に向上し、作業時の両アームの衝突を効果的に回避します。双腕の連携により、複雑なタスクを秩序正しく制御し、グリッパーへの依存を軽減します。 5. 複数のアクセサリをサポート Elephant Robotics は、エンドエフェクタ、ベース、カメラ、携帯電話グリッパーなど、myBuddy 製品で使用できる 20 種類以上のロボットアームエンドアクセサリを開発しました。 5.1 エンドエフェクタ ● アダプティブクロー ● 平行ジョー ● 垂直吸引ポンプ ● 並列吸引ポンプ ●...