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myGripper F100は、さまざまな把持作業に対応する高性能ロボットエンドエフェクターです。myCobot 320 M5Stack 2022、myCobot 320 PI 2022、myCobot Pro 630、Mercuryシリーズで使用できます。PCおよびPBT素材を使用した精密射出成形により製造されており、耐久性と信頼性を実現しています。

このフォースコントロールグリッパーは、0~100 mmのストローク範囲(デフォルトの指先間隔)を細かく調整でき、複数段階のトルク設定により、幅広い把持力のニーズに対応します。高精度に設計されており、定格可搬重量500 g、繰り返し位置決め精度±0.5 mmを実現しています。さまざまなロボット把持作業に適した優れたソリューションであり、動的な自動化環境において信頼性と柔軟性を提供します。

研究実験において試験管、容器、その他の物品を把持・移動し、安全性と正確性を確保します。

ロボットの把持原理を理解し、実践的なスキルを身につけるための教育ツールとして活用できます。

模擬生産ラインや倉庫において、さまざまな仕様の資材を搬送し、作業効率を向上させます。

![]() | myGripper F100 ×1 |
| USBデータケーブル ×1 | |
| USB - 485変換モジュール ×1 | |
| myCobot Pro フレキシブルフィンガーチップ ×2 | |
| M5 USBファームウェアアップグレードモジュール ×1 | |
| 8PIN航空プラグ - オープンワイヤー(2m) ×1 | |
| 両端8PIN航空プラグ接続ケーブル ×1 |
myGripper F100は、PyPIから簡単にダウンロード・インストールできる標準化されたロボットドライバーライブラリを提供します。関節角度、デカルト座標、エンコーダー位置、速度データなどを取得できます。ROS1およびROS2の両方に対応し、RVIZシミュレーション環境もサポートしています。これにより、ロボットアームの状態を表示し、リアルタイムデータを収集できます。

| 名称 | myGripper F100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 材質 | PC、PBT | ||||
| 製造工程 | 射出成形 | ||||
| ストローク(直径) | 0~100 mm(デフォルトの指先間隔) | ||||
| 定格可搬重量 | 500 g、複数段階で調整可能 | ||||
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.5 mm | ||||
| 寿命 | 開閉30万回 | ||||
| 駆動方式 | 電動 | ||||
| 伝達方式 | ギア+リンク機構 | ||||
| 寸法 | 156×106×61 mm | ||||
| 重量 | 340 g | ||||
| 動作電圧 | 24V | ||||
| インターフェースモデル | M8-8PIN | ||||
| 取り付け方式 | ネジ固定 | ||||
| 動作環境要件 | 常温・常圧 | ||||
| 操作インターフェース | 5×5 LEDマトリックス | ||||
| 通信フレームレート | RS485バスに基づくMODBUS-RTU、IO制御、ボタン制御 | ||||
| ロボット互換性 |
|
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例:
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| 名前 | マイグリッパー F100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 材料 | PC、PBT | ||||
| 製造プロセス | 射出成形 | ||||
| ストローク(直径) | 0~100 mm(デフォルトの指先間隔) | ||||
| 定格積載量 | 500g、多段階調節可能 | ||||
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.5mm | ||||
| 寿命 | 30万回の開閉サイクル | ||||
| ドライブタイプ | 電気 | ||||
| 伝送方法 | ギア+リンケージ | ||||
| 寸法 | 156×106×61mm | ||||
| 重さ | 340グラム | ||||
| 動作電圧 | 24V | ||||
| インターフェースモデル | M8-8ピン | ||||
| 取り付け方法 | ネジ止め式 | ||||
| 動作環境要件 | 常温常圧 | ||||
| 制御インターフェース | 5x5 LEDマトリックス | ||||
| 通信フレームレート | RS485バス、IO制御、ボタン制御に基づくMODBUS-RTU | ||||
| ロボットの互換性 |
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