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製品詳細
myCobot 320 Piは、「myCobot320シリーズ"。 それは使用します ラズベリーパイ マイクロプロセッサと組み込みのRoboFlowビジュアルプログラミングソフトウェア。 これは、ElephantRoboticsがメーカーと研究者のために開発した機械「アシスタント」です。
myCobot 320 Piの重量は3kg、荷重は1kg、作業半径は320mmです。 ボリュームは比較的小さいですが、強力です。 操作が簡単で、人との共同作業が可能で、安全に作業できます。 使いやすさ、安全性、経済性という3つの利点があり、費用対効果の高い選択肢です。
高い構成、強力なパフォーマンス
- ブラシレスDCサーボを使用すると、次の繰り返し位置決め精度を実現できます。 ±0。5mm.
- ベースとエンドには、さまざまな周辺製品や機器の開発に適した設置インターフェースが装備されています。
操作が簡単で、オープンソースで、使いやすい
統合設計、安全な共同作業
- 絶妙な構造設計により、空間を最大限に活用し、実際の環境に完全に溶け込むことができます。
正確なダイナミックモデルをベースにした衝突防止機能を搭載し、人との安全な衝突を実現します。
経済的で適用可能で、非常に費用対効果が高い
- 標準の8時間作業システムは、反復作業と標準作業を置き換えることができます。
- 高性能と低コストを必要とする科学研究のコストを削減し、効率を高めるための費用効果があります。
ユニークな工業デザイン
- 一体型設計で、全体の構造はコンパクトで、正味重量は3kgです。
モジュール式の設計、スペアパーツの数が少ない、メンテナンスコストが低い、迅速な分解、交換。
myCobot Piを制御する方法は？
- 手で学ぶ：従来のポイント保存モードを廃止し、myCobotは保存されたトラックを記録するドラッグトライアルティーチングをサポートし、最大60分の異なるトラックを保存して、新しいプレーヤーが簡単に楽しく学習できるようにします。
- ロボットのデジタルピンを使用して、ロボットを他のデバイスと通信させることができます。
- と Myblockly、無料のデスクトップアプリケーションは、ブロックを使用して独自のロボットプログラムを作成します。 Blockly（Scratchと同様）に基づいたビジュアルプログラミングインターフェイスを使用すると、プログラミングの予備知識がなくても、ロボットプログラムをすばやく簡単に作成できます。 使用することもできます RoboFlow、産業用ロボット用のソフトウェア。
- 上級ユーザー：独自のコントローラーを開発し（コンピューターのマウス、キーボード、ゲームコントローラー、またはLeap Motionを使用して、好みやニーズに応じてmyCobotを制御します）、 火 （Python、C ++、C#、Javascript) myCobotを直接またはリモートで制御するか、オープンソースであるROSコードに直接飛び込みます。
仕様
| 製品 | myCobot 320 |
|---|---|
| モデル | mycobot 320-Pi |
| ペイロード | 1kg |
| 重さ | 3kg |
| 作業範囲 | 320mm |
| 再現性 | ±0.5mm |
| DOF | 6 |
| 関節範囲 | J1+/-170° J2+/-160° J3+/-160° J4+/-160° J5+/-170° J6+/-175° |
| 電源 | 24V、5A |
| 素材 | 工業用ナイロン |
| 労働条件 | 0〜50°C |
| コミュニケーション | タイプC |
| 製品 | myCobot 320 |
|---|---|
| SOC | Broadcom BCM2711 |
| CPU | 64ビット1.5GHzクアッドコア |
| Bluetooth/ワイヤレス | はい |
| USB | USB3.0 x2; USB2.0 x2 |
| 画面 | 番号 |
| HDMIポート | microHDMI x2 |
| カスタマイズ可能なボタン | 番号 |
| IOポート | 8 |
| 緊急停止ボタン | はい |
| ペンダント/キーボード/マウスを教える | オプション |
| プログラミングプラットフォーム | Debian / Ubuntu |
| ROS / Python | ビルトイン |
| ブロックリービジュアルプログラミング | ビルトイン |
| カメラ | すべてのカメラで利用可能 |
| ModelBus RTU | イーサネット |
作業範囲
申し込み
myCobot 320 PI、 myCobot 320 M5は、生産性向上ツールであり、想像力を高めるための拡張ツールです。 科学研究、教育シナリオ、展示シナリオなど、さまざまなアプリケーションシナリオに適応するために、さまざまなエンドエフェクターとともに使用できます。 現在の顧客からのフィードバックは素晴らしいです。
スマートバリスタ
ビジネスを拡大するためのスマートバリスタは、さまざまな商業シナリオに適用できます
写真アシスタント
写真スタジオでの完璧なヘルパー、はるかに正確で安定
繰り返し作業を置き換え、効率的に生産し、より多くの価値を生み出す
芸術的創造とロボットの完璧な組み合わせである写真を継続的に印刷する
ワークショップで役立つアシスタント、人間とロボットのコラボレーション、無限の創造性
コンパクトなオールインワン設計、AGVソリューションに最適、はるかに柔軟
Instructions
myStudio
myStudioは、myRobot/myCobotのロボットのためのワンストッププラットフォームです。 myStudioの主な機能は次のとおりです。
- ファームウェアを更新します。
- ロボットの使用方法に関するビデオチュートリアルを提供します。
- メンテナンスおよび修理情報（ビデオチュートリアル、Q＆Aなど）を提供します。
Delivery
商品は、1〜2週間以内にInternationalExpressで配送されます。
配送情報を必ず入力してください 英語で 国際ロジスティクスに存在する可能性を回避するため。
保証
- 返品サービスは、商品のロジスティクスの受領日から7日以内に開封されなかった商品に限定されます。 その見返りとして発生する貨物またはその他のリスクは、お客様が負担するものとします。
- お客様は、保証を依頼する際に、保証書として購入請求書と保証書を提出する必要があります。
- Elephant Roboticsは、保証期間中の通常の使用によって引き起こされた製品のハードウェア障害について責任を負います。
- 保証期間は、購入日またはロジスティクスの受領日から始まります。
- 製品の不良部品はElephantRoboticsが所有し、必要に応じて適切な費用が請求されます。
保証サービスを申し込む必要がある場合は、まずカスタマーサービスに連絡して詳細情報を確認してください。
納品された製品の保証期間中、会社はロボットの通常の使用中に発生した誤動作のみを無料で修理します。 ただし、以下の場合は（保証期間中であっても）お客様に修理代金を請求させていただきます。
- 取扱説明書の内容とは異なり、誤用・誤用による破損・誤動作。
- お客様による不正な分解による故障。
- 不適切な調整または不正な修理によって引き起こされた損傷。
- 被害は地震や洪水などの自然災害によって引き起こされます。
Wアランty Tのerms Detailed C相手
- 愛のエンジン
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤6か月 | Elephant Roboticsは、無料の新しいサーバーモーターを提供し、貨物を負担します。 |
| cmonth | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
- Electrical PartsM5ハードウェア）
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤6か月 | お客様は分解後にそれを返送する必要があります。ElephantRoboticsは新しいものを無料で送り、貨物を家に持ち帰る必要があります。 |
| >6か月 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
- シェルパーツを含む構造パーツ
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤12か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。 |
| 12か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
レビュー
配送と返品
配送方法
当社は、DHL、FedEx、UPS、USPS、YunExpress の運送業者を利用して世界中に発送します。
梱包と配送
関税
- 重要！必要な通関手続きと関税の支払いを期限内に完了することはお客様の責任となります。通関手続きが期限内に完了しない場合、ご注文は未配達のため当社の倉庫に返送される可能性があり、その場合の返送費用と再発送費用はお客様のご負担となります。
- 大量注文の場合、関税を最小限に抑えるために低い値を申告します。」
輸入商品／サービスには税金が適用される場合があり、その国の法律によって規制されています。Elephant Robotics Shopは、製品に課されるタックスインボイスについて一切責任を負いません。適用されるポリシーと税率は国によって異なります。
輸入税や関税の払い戻しを受けられる場合があります。ただし、払い戻しを受けるには地方自治体または当局への個人申請が必要であり、弊社ではこの手続きをサポートできません。
配送パッケージ
- すべての製品は標準カートンと特別にカスタマイズされた超硬質紙シェルを使用しており、製品をしっかりと固定し、衝撃による損傷を防止します。
- 通常、商品は1ヶ月以内にお届けいたします。ただし、お届けまでの期間は地域によって異なります。また、ご注文の商品によっては、それよりも早くお届けできる場合もございます。
注文処理時間
ご注文の処理には通常 7 ～ 15 営業日かかります。
この時間枠には、注文の確認、品質管理措置、梱包が含まれます。
支払いが遅れると、処理時間が長くなります。
- 特急サービス：不測の事態により、ご注文の商品をできるだけ早くお受け取りになりたい場合は、info@elephantrobotics.com までメールでご連絡ください。特急サービスをご利用になれます。在庫と生産の調整をお手伝いさせていただきますが、万が一、お急ぎでご対応できない場合でもご容赦ください。このサービスは無料でご利用いただけます。
配送時間
通常、木曜日に発送いたします。
商品は15営業日以内に国際エクスプレスで配送されます。
配送方法と配送時間は商品や国によって異なります。
複数の商品をご注文いただいた場合、ご注文商品が複数回に分けてお届けする場合があります。これは、ご予約商品にも当てはまります。その場合も、送料は1回分のみ請求させていただきます。
国際物流における遅延や不具合を避けるため、配送先情報は必ず英語でご入力ください。配送料は、お客様の配送先住所に基づき、チェックアウト時に自動的に請求されます。
例：
名称：深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所：ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
都市: 深セン
州: 広東省
郵便番号: 518035
電話: +86(0755)-8696-8565
メールアドレス: info@elephantrobotics.com
送料
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注文の支払い時に表示される送料を参照するか、配送ポリシーを確認してください。
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注記：
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- 通知メールは、チェックアウトページの連絡先情報にご入力いただいたメールアドレス、またはアカウント登録時にご利用いただいたメールアドレスに送信されますのでご了承ください。ご入力いただいたメールアドレスが無効または使用されていない場合、当社はこれに起因するいかなるリスクまたは損失についても責任を負いません。
- ご注文の途中で気が変わった場合、そのままお受け取りを拒否しないでください。ご注文をキャンセルされる場合は、状況をご説明の上、info@elephantrobotics.com までご連絡ください。弊社の返品・返金ポリシーに従って返品手続きをさせていただきます。お受け取り拒否によるお荷物の紛失や破損のリスクは、弊社では負いかねます。
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返品と保証
返品：ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。
保証：保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
比較
myCobot 320 PIとmyCobot 320 M5の比較
| 特徴 | マイコボット 320 PI | マイコボット 320 M5 |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | 6 |
| ペイロード | 1000グラム | 1000グラム |
| 作業半径 | 350mm | 350mm |
| 測位精度 | ±0.5mm | ±0.5mm |
| 重さ | 3360グラム | 3360グラム |
| 作業半径 | 350mm | 350mm |
| 測位精度 | ±0.5mm | ±0.5mm |
| 動作温度 | -5℃～45℃ | -5℃～45℃ |
| 動作寿命 | 2000時間 | 2000時間 |
| 電源入力 | DC 24V 120W | DC 24V 120W |
| ジョイント最大速度 | 160°/秒 | 160°/秒 |
| マスター | ラズベリーパイ | ESP32 |
| SOC | ブロードコム BCM2711 | / |
| CPU | 64ビット 1.5GHz 4B | / |
| グラフィックプロセッサ | 500 MHz ビデオコア VI | / |
| ラム | 2G | / |
| ブルートゥース | デュアルモード Bluetooth 2.4G/5G | / |
| Wi-Fi | 802.11AC、デュアルモデルWiFi | / |
| 補助制御 | ESP32 | / |
| コンピューティングパフォーマンス | 600DMIPS | 600DMIPS |
| SRAM | 520KB | 520KB |
| フラッシュ | 4M | 4M |
| ブルートゥース | / | デュアルモード Bluetooth 2.4G/5G |
| Wi-Fi | / | 802.11ac |
| USB | USB3.0*2、USB2.0*2 | / |
| タイプC | *1 | / |
| ネットワークポート | ギガビットイーサネットポート*1 | / |
| オーディオ | 3.5mm*1 | / |
| HDMI | マイクロHDMI*2 | / |
| 開発プラットフォーム（OS） | Windows、Linux、macOS | Windows、Linux、macOS |
| プログラミング | パイソン | Python、C++、C#、JavaScript |
| ROS | ROS1 | ROS1 |
| 通信プロトコル | シリアル通信、MODBUS、TCP/IP | シリアル通信、MODBUS、TCP/IP |
| 開発ソフトウェア | マイブロックリー、マイスタジオ | myBlockly、myStudio、UiFlow、Arduino |
| I/Oインターフェース | 入力*6、出力*6 | 入力*6、出力*6 |
よくある質問
Q1: 返品や保証についてご質問がありますか?
返品：ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。
保証：保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
Q2: 発送までどのくらい時間がかかりますか？
通常、ご注文のお支払い後、発送までに7～15営業日かかります。この期間は、ご注文の確認、品質管理、梱包に要する期間です。配送に関する詳細は、配送方法と配送時間をご確認ください。
Q3: 注文を受け取るまでにどれくらい時間がかかりますか?
ご注文の商品が発送されると、国際速達便で 1 ～ 2 週間以内にお届けできる予定です。
Q4: ロボットアームの開発方法がわかりません。操作用のグラフィカルインターフェースはありますか？
技術に詳しくない方のために、myCobotはドラッグティーチング機能をサポートしています。複雑なプログラミングの代わりに、ドラッグ＆ドロップティーチング機能をお使いいただけます。ロボットアームを目的の位置に移動するだけで、動作を記録します。最大60分の動作を保存でき、簡単に切り替えることができます。
Q5: Elephant Robotics のロボットアームを使い始めるにはどうすればよいですか?
myCobot 320 PIとmyCobot 320 M5の製品紹介とユーザーマニュアルへのリンクをご覧ください。ロボットアームの機能と特徴を概観できます。
ソフトウェアチュートリアルを入手：ロボットアームのプログラミングにご興味をお持ちの方は、 GitHubリポジトリをご覧ください。ここでは、ソフトウェアとロボットアームのコーディングに特化したチュートリアルをご覧いただけます。
Q6: 機能の二次開発には対応していますか？
もちろんです！myCobotはカスタマイズ性を重視して設計されています。お客様のニーズに合わせてカスタマイズする方法は2つあります。
コーディングツール（API）をご利用ください。Python、C++、C#、JavascriptのAPIをご用意しています。これらを使用すると、myCobotを直接またはリモートで制御できるため、より柔軟に活用できます。
コードの深掘り（ROS）：コーディングに慣れている方は、Robot Operating System（ROS）のコードに直接アクセスして修正することができます。ROSはオープンソースなので、ロボットアームの機能を詳細に制御できます。
Q7:繰り返し測位精度はどうですか？
myCobot 280の繰り返し位置決め精度は±0.5mm、myCobot 320の繰り返し位置決め精度は±0.3mmです。2つのマニピュレータの繰り返し位置決め精度は、使用期間に基づいて決定されます。
両製品の位置決め精度は異なります。ER 280ロボットアームは民生用で、主に教育分野で使用されています。1～2時間使用した後、15～30分間の休止をとることをお勧めします。短時間使用の場合、繰り返し位置決め精度は±0.2mmに達します。ER 320は12時間以内の商用作業に適しており、繰り返し位置決め精度は±0.3mmです。短時間使用の場合、繰り返し位置決め精度も±0.2mmに達します。
Q8: ロボットアームにカメラは搭載されていますか？また、視覚認識による仕分け機能はありますか？
ロボットアームにはカメラは搭載されていませんが、マシンビジョン開発用のキットをご用意しております。
