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myCobot-Pi 6軸協働ロボットは、ElephantRoboticsによって設計および開発された多機能で軽量のインテリジェントロボットアームです。 「myCobotシリーズ」製品に属し、採用しています ラズベリーパイ マイクロプロセッサ。 これは、ロボットおよび人工知能教育エコロジーのためのElephantRoboticsのコアロボットの1つです。
myCobot-Pi 正味重量は850g、積載量は250g、作業範囲は280mmです。 コンパクトですがパワフルです。 豊富なソフトウェアとハードウェアの相互作用方法と多様な互換性のある拡張インターフェースを備えています。 マルチプラットフォームの二次開発をサポートし、ユーザーがマルチシーンアプリケーション開発を効果的に達成するのに役立ちます。
myCobot-Pi | myCobot-M5 | ||
---|---|---|---|
ロボットパラメータ | working range | 280mm | 280mm |
DOF | 6 | 6 | |
ペイロード | 250g | 250g | |
ハードウェアパラメータ | SOC | Broadcom BCM2711 | Esp32 |
CPU | 1.5GHzクアッドコア | 240MHzデュアルコア | |
Bluetooth/ワイヤレス | はい | はい | |
USB | USB3.0 x2; USB2.0 x2 | タイプCx1 | |
画面 | 番号 | 2インチIPSスクリーン | |
HDMIポート | microHDMI x2 | 番号 | |
カスタムキー | 番号 | 3 | |
移植します | 40 | 20 | |
ソフトウェアプラットフォーム | - | 独立して働く | PCと接続する |
プログラミングプラットフォーム | Debian / Ubuntu | Arduino | |
賞賛 / Python | ビルトイン | インターフェースを提供する | |
カメラの適応 | 任意のカメラ | M5-StickV |
myCobot-Pi | |
---|---|
モデル | myCobot-Pi |
DOF | 6 |
ペイロード | 250g |
作業範囲 | 280mm |
再現性 | ±3mm |
重さ | 850g |
電源入力 | 8V、5A |
労働条件 | -5〜45℃ |
コミュニケーション | タイプC |
myCobot-M5STACK Atom | |
---|---|
ESP32 | 240MHzデュアルコア、600 DMIPS、520KB SRAM、のi-Fi、デュアルモードBluetooth |
閃光 | 4MB |
Powe入力 | 5V @ 500mA |
港 | TypeC x 1、GROVE(I2C + I / 0 + UART)。x 1 |
PINインターフェース | G19、G21、G22、G23、G25、G33 |
RGB LED | WS2812C 2020 x 25 |
MEMS | MPU6886 |
IR | 赤外線伝送 |
鍵 | カスタムキーx1 |
アンテナ | 2.4G3Dアンテナ |
労働条件 | -5〜45℃ |
myCobotはコンパクトですが強力であり、 さまざまなエンドエフェクターと一致 さまざまな種類のアプリケーションシナリオにも適応する マルチプラットフォームソフトウェアの二次開発をサポートする 科学研究と教育、スマートホーム、軽工業、商用アプリケーションなどのさまざまなシナリオのニーズを満たすため。
myCobotは電子レンジからパンを取り出して皿に置くことができます
myCobotは、ツールを提供するための「サードハンド」として機能できます
産業用ロボットの仕分けと取り扱いのシミュレーション
myCobotは、赤外線サーマルイメージャーであるM5 StickTと組み合わせることで、人体の温度を感知できます。
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Wアランty Tのerms Detailed C相手
保証期間 | 保証サービス |
≤1か月 | Elephant Roboticsは、無料の新しいサーバーモーターを提供し、貨物を負担します。 |
1〜3か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいサーバーモーターを提供しており、税関が貨物を負担します。 |
3か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
保証期間 | 保証サービス |
≤3か月 | お客様は分解後にそれを返送する必要があります。ElephantRoboticsは新しいものを無料で送り、貨物を家に持ち帰る必要があります。 |
3〜6か月 | お客様は、分解後に返送し、貨物を家に持ち帰る必要があります。ElephantRoboticsは、新しいものを無料で送付する必要があります。 |
6か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
保証期間 | 保証サービス |
≤12か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。 |
12か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
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Warranty: If your product malfunctions during normal use within the warranty period, we'll repair it for free. For more details on the warranty, please check the WARRANTY & RETURN.
Product Features | myCobot 2023 Support | myCobot 2020 Support |
Kinematics Algorithm Update | LST | LST |
Gitbook | LST | LST |
GamePads Control | LST | LST |
App Control | LST | LST |
myStudio | LST | LST |
myBlock | LST | LST |
ROS 1 | LST | LST |
ROS 2 | LST | LST |
System Firmware Upgrade | LST | 2023.09.30 Deadline |
Software Maintenance | LST | 2023.09.30 Deadline |
System Vulnerability Repair | LST | 2023.09.30 Deadline |
You can consider myCobot 280 2023 All-in-one Suite. This kit has been chosen by hundreds of labs.
myCobot 280 M5Stack version user manual for installation and operation.
myCobot 280 Arduino version user manual for installation and operation.
myCobot 280 Raspberry Pi version user manual for installation and operation.
myCobot 280 Jetson Nano version user manual for installation and operation.
Please email to (support@elephantrobotics.com), and provide the order number, it is best to provide some pictures or videos, so as to facilitate your service faster.
The myCobot 280 source code can be found on GitHub, and you can download and modify it as needed.
myCobot 280 joint maximum speed 150°/s.
Maximum working lifespan: 500 hours (The robot will run relevant programs after it is turned on, so it is calculated from the time it is turned on)
We provide the myCobot 280 CAD model in the gitbook manual, you can download it to plan the configuration in advance.
We provide the myCobot 280 URDF file on github, you can also find it here.
The myCobot 280 compatible with both LEGO parts installation and M4 screw installation, allowing for versatile installation. Arm end mounting components also work with LEGO component holes and screw threaded holes.
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Once your order is shipped, you can expect to receive it within 1-2 weeks via international express delivery.
When the load > 500g, the speed should be lower than 50%.
The myCobot 280 can be used for a variety of tasks such as object engraving, drawing, writing, pick and place operations, and more.
Accessories available for the myCobot 280 include the Adaptive Gripper, G-Shape Base, Flat Base, Camera Flange, Suction Pump, Flexible Gripper, Parallel Gripper, Phone Holder, Pen Holder, Gamepad, Dual-Vacuum Gripper, myCobot Cylinder, Ai Kit, and Mobile Base.