特徴と用途

myAGV PI 2023 は、Raspberry Pi 4B コアボードを搭載し、Elephant Robotics のカスタマイズされた Ubuntu Mate 20.04 オペレーティングシステムと組み合わせることで、スムーズでユーザーフレンドリーなエクスペリエンスを実現します。myAGV は、2D マッピングとナビゲーション、3D マッピングとナビゲーション、グラフィカルプログラミング、ビジュアルソフトウェア、ROS シミュレーション、ゲームパッドとキーボードのコントロールなど、幅広い機能を提供しており、研究、教育、個人のメーカーにとって最適な選択肢となっています。

教育と研究

myAGV 2023シリーズは、高性能プラネタリーブラシレスDCモーターを搭載し、より幅広い複雑なアプリケーションシナリオに対応する高いパワーを提供します。これにより、自律航行の精度が大幅に向上します。実験室での研究でも教室での授業でも、このシャーシは包括的なサポートを提供し、未知の世界を探索し、研究と教育をより柔軟にします。

革新的な開発

myAGV 2023シリーズは、myAGVの基盤をベースに構築され、myAGVのすべての機能を維持しながら、3Dナビゲーション、ビジュアルソフトウェア、グラフィカルプログラミング、各種オプションアクセサリなどの新機能を追加しています。より優れたユーザーフレンドリーな操作性を提供し、パーソナライズされたシナリオ開発など、さまざまなユーザーの多様なニーズに対応します。

ビジネス探索

myAGV 2023シリーズは、当社製5種類のロボットアームを搭載可能です。myAGV 2023 + ロボットアーム = 無限の可能性。自律走行、マシンビジョン、エンドエフェクタを搭載し、様々なビジネスシナリオをシミュレートし、複雑なプロジェクトのアプリケーション要件を満たすことができます。複合ロボットキットをサポートし、倉庫物流や仕分けシナリオをシミュレートできるため、ビジネス研究や複合ロボットシナリオのデモンストレーションに最適です。

優れた構成

多用途の IO インターフェイスと画面ディスプレイを備え、組み込み開発のニーズを満たすハードコアな製品構成で、アイデアを実現できます。

カスタマイズされたロボットオペレーティングシステム

3年をかけて開発されたこのシステムは、デスクトップPCに近い操作性を提供します。myAGV 2023システムは、ROSやPythonなどの開発環境に加え、VSCode、VNC、SSHなどのロボット開発ソフトウェアも搭載しています。複雑な設定は不要です。また、自動アップデートソフトウェアも搭載しており、対応する開発環境へのワンクリックアップデートが可能です。プロセスの簡素化により、ロボットアプリケーションの開発が容易になります。

簡単なロボットプログラミング

初心者向けのドラッグ＆ドロッププログラミングソフトウェア「myBlockly」を提供しています。ブロックベースプログラミングとグラフィカルなデバッグツールにより、初心者でもロボットアームを簡単に制御できます。Python 2/3開発環境は、OpenCV、QT、pymycobotなどの様々な開発ドライバライブラリをサポートしています。ロボット制御、画像認識、フロントエンド開発など、高度な開発ニーズに対応します。

マイブロックリー

パイソン

複合キット

myAGV 2023は、オプションの複合ロボットキットを提供しており、DIYサンドボックスを構築して物流仕分けシナリオをシミュレートできます。myCobot 280Piロボットアームに加え、エンドエフェクタのmyCobot Vertical Suction Pump V2.0とmyCobot Camera Flange 2.0を搭載可能です。ハンドアイキャリブレーションアルゴリズムを用いて正確な把持を実現し、研究、教育、ビジネスリサーチなどのアプリケーションに効率的なソリューションを提供します。