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myAGV複合ロボットインテリジェント物流キットは、Elephant Roboticsが専門学校やイベント研修向けに開発した包括的なトレーニングラボソリューションです。ロボット、制御システム、ビジョンシステム、コンベアシステムなどの主要コンポーネントを統合し、柔軟な構成を可能にするモジュール設計を採用しています。これにより、物品検出、積み込み・積み下ろし、移動式ハンドリング、機密輸送といった物流自動化タスクをシームレスに実行できます。さらに、シミュレーション、ロボットシステムのキャリブレーション、視覚認識、経路計画、通信制御、ROSオペレーティングシステムのトレーニングといった教育プロジェクトにも対応しています。このキットは、学習者がインテリジェントロボットシステムのスキルを迅速に習得し、実践的かつ革新的な能力を効率的に高められるよう設計された、専用のカリキュラムシステムによって補完されています。
ROSフレームワークをベースに開発され、RVIZ可視化モデリングをサポートする完全なオープンソースコードソリューションを提供します。このシステムにより、ユーザーはシミュレーション環境を自律的に構築し、柔軟な動作パス設定が可能になり、SLAMマッピング、自律航法、動的障害物回避、グローバルパスプランニングなどのコア機能モジュールを完全に実装できます。
モジュール設計を採用したこのシステムは、わずか10分で仕分け・搬送訓練プラットフォームを迅速に構築できます。大学の研究室向けに特別に開発されたこのシステムは、狭いスペースに最適化されており、SLAMマッピング、自律航行と障害物回避、AIビジョンベースの仕分け、赤外線自動充電などのコア機能モジュールを統合しています。
このキットは、ROS開発、センサー技術、そして実世界の産業シナリオを統合し、包括的で実践的な知識システムを構築し、大学レベルのインテリジェント物流トレーニングコースを提供します。サポートリソースには、①講義スライド、②講義ノート、③実用ガイド、④教育ビデオが含まれます。オープンソースのデバッグと視覚的な教育をサポートします。シミュレーションと現実世界を組み合わせた10の実験ケース(SLAMマッピング、経路計画など)を通じて、システム設計とエンジニアリング実装の能力を養います。
このキットには、インテリジェントな物流タスク管理システムソフトウェアが含まれており、直感的なビジュアルUIデザインとワンクリック起動機能を備え、シームレスな操作を実現します。カメラ視点を統合し、物流プロセスをリアルタイムで監視します。ビジュアル機能エリアには、OCRテキスト検出、ARUCOコード検出、QRコード検出機能が搭載されており、効率的な情報認識と処理を実現します。モーションコントロール機能エリアは、PS2ジョイスティックとキーボード操作をサポートし、柔軟な操作方法を提供します。
名前 | myAGV 複合ロボット インテリジェント物流キット | |||||||||
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ハードウェア機器 |
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コースリソース |
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myAGV ジェットソンナノ 2023 |
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メカアーム 270 M5スタック |
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myCobot mechArm用2Dカメラフランジ |
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myAGV用Astra Pro 2 3Dカメラ |
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myCobot mechArm用垂直吸引ポンプ |
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myAGV用スペアバッテリー |
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myAGV 複合ロボット インテリジェント物流キット マップ |
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赤外線充電。
オフラインでのドキュメント配信。
シリアル通信プロトコル。
はい。
350×225センチ。
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保証:保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
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例:
名称:深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所:ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
都市: 深セン
州: 広東省
郵便番号: 518035
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保証:保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
両者の主な違いは、開発ボードの計算能力にあります。Jetson NanoはRaspberry Piに比べて計算能力が大幅に高く、大規模なデータセットの処理やディープラーニングタスクの実行を必要とするアプリケーションに適しています。一方、Raspberry Piは汎用コンピューティングと教育プロジェクトのみに対応しています。
これらはすべてオプションのアクセサリであり、標準パッケージには含まれていません。お客様の特定の要件に応じて別途ご購入いただく必要があります。
テストの結果、myAGV 2023 の連続動作バッテリー寿命は最大 181 分となり、理論的にはバックアップ バッテリーを使用すれば動作時間は 2 倍の 362 分に達することができます。
Python API は、さまざまな方向への制御、リア LED ライトの制御、myAGV 2023 の停止をサポートします。
myAGV Jetson Nano 2023は3Dナビゲーションをサポートしていますが、 myAGV PI 2023はサポートしていません。これは主に、Raspberry Pi版の計算能力が限られており、3Dナビゲーションを実行するには不十分であることが原因です。
myCobot 280 シリーズ、 mechArm 270 シリーズ、 myArm 300 、 ultraArm P340 、 myPallitizer 260 シリーズ。
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