（カーディフメトロポリタン大学、英国）カーディフメトロポリタン大学、ERセミヒューマノイドロボットで大学院教育とイノベーションを強化

カーディフ・メトロポリタン大学テクノロジー学部のユーレカ・ロボティクス・センターは、英国を代表するロボット工学研究所の一つです。最新設備と先進的なアプローチで知られる同大学は、13自由度セミヒューマノイドロボット「myBuddy」を基盤とした大学院レベルのコースを開発し、学生が運動解析や自由度といった複雑なテーマを実践的な学習を通して探求できるよう支援しています。

講師兼コーディネーターのヤン氏は、「ビジュアルモジュラープログラミングツールBlocklyを使用すると、生徒はドラッグアンドドロップブロックを使用して教育用ロボットを制御し、動きを観察し、リアルタイムでコードを改善できるため、実践的なスキルの開発を促進し、創造性を刺激できます」と述べています。

従来の教育と比較して、myBuddyを導入することで、学生は理論的な知識をインタラクティブで具体的な体験へと変換することができます。大学院生のBai氏は、「初心者として、まずはBlocklyとPythonを使ってmyBuddyの動きを体験します。その後、ROSを導入して、Linuxベースのロボット開発に慣れていきます」と述べています。

myBuddyを通じて、学生は自動化とロボット工学の実践的な経験を積み、高度な研究が身近で革新的なものになり得ることを実証します。博士課程の学生であり研究助手でもあるHu氏は、研究室では単腕のロボットアームが一般的ですが、 myBuddyの双腕設計は、ヒューマノイドロボット開発の可能性と課題について独自の洞察を提供すると強調しました。