あなたに最適な myCobot はどれですか?

意味

軽量ロボットアームとは何ですか?

ロボットアームは機械アームの一種です。通常はプログラム可能で、人間の腕の機能を統合します。このようなアームは通常、回転または並進移動を可能にする関節で接続されています。

ロボットアームは、現代の生産プロセスにおいて、特定のタスクや作業を迅速かつ効率的に、そして極めて正確に実行できる、かけがえのない装置です。ロボットアームに関する最も初期の研究は、1940年代に遡ります。当時、米国のアルゴンヌ国立研究所とオークリッジ国立研究所は、放射性物質の取り扱いに遠隔操作型ロボットアームを使用していました。70年にわたる開発を経て、ロボットアームは、切断、組み立て、パレタイジング、スプレー塗布などの作業に加え、医療手術、航空宇宙探査、軍事偵察などにも使用される最も一般的な機械装置の一つとなっています。

こうしたアームの多くは通常、重くてプログラミングが複雑で、産業用ロボットアームと呼ばれますが、軽量ロボットアームはより柔軟性が高く、コア機能は抑えられた状態で登場しています。比較的小型で小型ですが、それでも精密な動作をプログラミングできます。

軽量ロボットアームが現代の世界で登場している今日、 Elephant Robotics は、特定の環境や要件に合わせて特定の機能と能力を備えて設計された、さまざまな種類のロボットアームに重点を置いています。

違い

myCobot-M5 、 myCobot-Pi 、 myCobot-Jetson Nano 、 myCobot for Arduinoの違いは何ですか?

工場や組立作業用のロボットアームは、現在でも最も一般的なロボットアームですが、軽量ロボットアームは商業施設への導入に適したソリューションを提供しています。これらは比較的小型で手頃な価格で、プログラミングも容易です。現在、 Elephant RoboticsのmyCobot 280シリーズは、250グラムの可搬重量を持つ6自由度のデスク型ロボットアームで、4つのバージョンが提供されています。機械部品は同じですが、仕様は大きく異なります。

マイコボット-M5 2020年に発表されたM5 Stack Atom & Basic ESP32はデュアルディスプレイを搭載し、より高速な視覚的な操作と作業状況の監視をサポートしているため、MyCobot-M5のプログラミングはあらゆるユーザーにとってシンプルで簡単です。メインコントローラー、通信モジュール、センサー、アクチュエーターなど、IoTモジュールを幅広く提供するM5 Stack Atom & Basic ESP32をベースにしたMycobot-M5は、高性能、信頼性、拡張性を重視するユーザーに最適です。実用ケースは、工具を運ぶスタジオアシスタントからケーキを焼くキッチンアシスタントまで多岐にわたります。M5Stackオープンプラットフォームでは、ユーザーはオープンソースハードウェア、APIインターフェース、多様な連携形態をより費用対効果の高い方法で閲覧・検索できます。

myCobot-Piは、 Debian / Ubuntuプラットフォームで動作する1.5GHz 4コアCPUを搭載したRaspberry Pi 4Bで導入されました。ROSとブロックビジュアルプログラミングを内蔵しているため、Mycobot-Piは比較的高いスケーラビリティで動作できます。最も手頃な価格のポータブルプロセッサと見なされています。Raspberry Piは、低コストのハードウェアと無料のソフトウェアを使用して、学校での基礎コンピュータサイエンス教育を促進することを目指しているため、ユーザーはRaspberry PiプレスとRaspberry Pi財団の支援を受けて、フレンドリーな教育コミュニティを楽しむことができます。コンピューティング、ゲーム、およびRaspberry Piの使いやすいプラットフォームに刺激的なコミュニティに関する多数の書籍があるため、このバージョンは、Pythonを学びたい、または軽量プラットフォームをセットアップしたい初心者から、STEM教育者やさらなる研究を行う機関まで、幅広いユーザーに適しています。

myCobot-Jetson Nano Jetson Nano AIボードをベースにカメラを搭載したmyCobot 280 Jetson Nanoは、迅速な画像処理、ロボットアルゴリズム開発、 ROSシミュレーション学習などが可能です。強力な小型人工知能コンピューターであるため、システムイメージが入ったmicroSDカードを挿入するだけで起動でき、初心者の開発を簡素化します。さらに、Jetson Nanoボードには、より高性能で強力なGPU（グラフィックスプロセッシングユニット）が搭載されており、my Robot Piと比較して、アイインハンドロボットプロジェクトでより良い成果が得られ、より高度な研究開発が可能になります。Deepstream、Vision AIアプリケーションおよびサービスなどのNvidiaの強力なSDKと組み合わせることで、開発者にとってAIとロボットの学習を深めるための理想的なバージョンとなります。これにより、myCobot-Jetson Nanoの二次開発の可能性が高まります。

l myCobot for Arduinoは、複数のArduinoまたはArduinoライクなボードや拡張機能と互換性があります。Arduinoソフトウェアは初心者には使いやすく、上級ユーザーにも十分な柔軟性を備えています。他のほとんどのマイクロコントローラーシステムはWindowsに限定されていますが、Arduinoソフトウェア（IDE）は、Windows、Macintosh OSX、Linux OSを含むクロスプラットフォームで動作します。このバージョンは、ロボットアームの整合性に焦点を当て、ユーザーの研究開発の簡素化を向上させることに重点を置いています。さまざまなArduinoボード（MKR WiFi 1010、UNO、Mega 2560など）と拡張可能なソフトウェアから選択できるため、開発者と設計者は、要求を満たす独自のmyCobotを作成できます。myCobot for Arduinoはよりオープンで明確な開発環境を提供するため、開発者は必ずしもPCB'A（プリント回路基板アセンブリ）に依存せずにボードを設計することさえできます。さらに、教室に革新をもたらしたいと考えている教師のために、Arduino Education は、教育者に必要なハードウェアおよびソフトウェア ツールを提供します。

myCobot 製品ラインの 4 つのバージョンはすべて、オープン ソース アプリケーションと統合でき、開発者の独自の要件に合わせて調整できます。

未来を見据えて

myCobot 製品ラインにはどのような将来がありますか?

今日、軽量ロボットアームは多くの課題と機会に直面しています。精度と拡張性の向上、そして比較的手頃な価格により、軽量ロボットアームは日常生活に浸透しつつあります。myCobot製品ラインは、様々な拡張機能とSOCバージョンを組み合わせることで、Raspberry Pi、Arduino、Jetson Nanoをそれぞれ専門とする主流のエンジニアをターゲットにしています。ロボティクスとAI業界は今日最もホットな分野であり、myCobotは彼らのキャリアアップに不可欠なエントリーレベルのプロフェッショナルツールとなります。

現在、拡張性の高いソフトウェアとハードウェアが豊富に存在するため、 myCobotシリーズは教育研究に最適です。ハードウェアのムーア効果により、継続的な反復作業を通じて精度と負荷が向上し、反復作業におけるより実用的な問題を解決できるようになります。そのため、STEM教育においては、研究の可能性をさらに探求するための有用なツールとなるでしょう。

Elephant Roboticsは、個人ユーザー向けの選択肢を拡大することで、市場にさらなる可能性と可能性をもたらします。例えば、「ドラッグ＆ティーチ」といったシンプルなコマンドでロボットアームを小型の物体搬送ロボットに変えたり、前述のプラットフォームでコーディングすることで、医療用腫瘍温熱療法ロボットのような自動化を実現したりできます。手頃な価格の軽量ロボットアームが個人の生活に入り込むようになれば、個々の自動化も可能になります。これは、個人の生活の質を向上させるだけでなく、社会全体にも利益をもたらすでしょう。

まだまだ発見できる可能性が待っています。ぜひあなただけのロボットアームをカスタマイズして、世の中に変化をもたらしましょう。

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