2022年7月、 Elephant Roboticsは、Raspberry Piを搭載した多機能双腕13軸ヒューマノイド協働ロボット「myBuddy 」を驚きの価格で発売しました。吸引ポンプやグリッパーなど、様々なアクセサリと連携可能です。さらに、Elephant Roboticsが公開する人工知能（AI）キットやmyAGVキット、詳細なチュートリアルを活用することで、二次開発を加速させることができます。myBuddy は、協働型ロボットアームとして、ユーザーがより多くの用途や開発を実現できるよう支援します。

Elephant Roboticsは、 myCobot 、 mechArm 、 myPalletizer 、 myAGVといった協働ロボットの研究開発、製造、生産に注力してきました。世界50カ国以上のユーザーの期待に応え、誰もがロボットの世界を楽しめるよう、Elephant Roboticsは製品の研究開発能力と製造能力において更なる飛躍を遂げています。

2020年、Elephant Roboticsのチームは、ロボット工学の応用ニーズが高まっていることに気づき、より多くの要件を満たす多機能ロボットの開発を決意しました。開発・製造プロセスにおいて、チームは多くの困難に直面しました。より多くの機能を開発するには少なくとも3つの補助制御チップが必要となり、6軸協働ロボット（コボット）であるmyCobotと比較して、製造難易度が300%以上上昇しました。最大の課題は、多機能ロボットをいかに手頃な価格で実現するかでした。

Elephant Roboticsは2年以上にわたる継続的な努力を経て、 myCobotシリーズをアップグレードし、高度に統合された製品設計と自社開発のロボット制御プラットフォームをベースにした新型協働ロボットmyBuddyを開発しました。myBuddyの製品デザインは、 myCobotシリーズの丸みを帯びた角を基調としており、全体的な工業デザインスタイルはシンプルで美しいものとなっています。手頃な価格のロボットにより、双腕協働ロボットアプリケーションの開発はもはや問題ではなくなりました。

myBuddyのアプリケーションについて知る 機能と機能分析を通じて達成できます。

より柔軟性の高いコンパクトサイズ

片腕の動作半径は マイバディ 全長は280mm、最大可搬重量は250gです。軽量で柔軟性が高く、13自由度を備えています。myBuddyの胴体部に内蔵された軸により、myCobotのシングルロボットアームと比較して動作範囲が400%以上向上し、旗振り、運動学の練習、AI認識など、より複雑なタスクを実行できます。

独立したオープンソースの二次開発サポート

使用できるAPIインターフェースは100以上あり、 マイバディ オープンインターフェースです。ポテンシャル値、角度、座標、走行速度などのインターフェースを自由に制御できるため、ユーザーは双腕ロボットの応用研究、動作経路計画、動作開発、視覚認識などを習得できます。ハードウェアインターフェースでは、myBuddyはHDMI、USB、Grove、3.3V IO、LEGO、RJ45インターフェースなど、多様な入出力インターフェースを提供します。

myBuddyは、ソフトウェアとして複数のプログラミング環境をサポートしています。myBlockly は、グラフィカルプログラミングのための複数のロボットアプリケーションケースを内蔵したビジュアルツールであり、ユーザーがプロジェクトを簡単に使いこなして開発できるようにします。ユーザーはPythonでmyBuddyを制御し、関節角度とロボット座標を設定し、速度と位置をリアルタイムで取得できます（応答時間最大20ミリ秒）。さらに、myBuddyはシミュレーション開発環境ROSをサポートしています。ROS環境を内蔵することで、ユーザーはロボットの動作経路計画アルゴリズムの研究、双腕干渉回避アルゴリズムの研究、ロボットビジョン学習、その他の人工知能アプリケーションの開発を実現できます。

ロボットビジョンとVR制御におけるディープラーニング

マイバディ 7インチのインタラクティブディスプレイ、200万画素のHDカメラ2台、そして20種類以上の表情認識機能を搭載しています。myBuddyは、ヒューマンロボットインタラクション、ロボットビジョン、ロボット学習、人工知能、行動計画、メカトロニクス、製造業、自動化といった分野における科学研究に活用できます。内蔵カメラは、エリア位置測位、物体認識、QRコード認識に対応しています。myBuddyは、これらのカメラを用いて、顔認識、体認識、動作シミュレーション、軌跡追跡といった機能を実現できます。

急速なハイテク発展に伴い、VR技術は独立した研究開発分野となりつつあります。そこでElephant Roboticsは、myBuddyにVR無線制御機能を組み込むことを決定しました。この機能により、ユーザーは人間とロボットのインタラクションを体験し、危険な科学実験を実行できるだけでなく、水中探査、遠隔操縦車両、宇宙探査といった協働ロボットにおける無線制御の原理と基本的な応用についても探求することができます。将来的には、myBuddyは仮想手術システムをサポートする外科医として活用される可能性があります。

複数のアクセサリを使用したデュアルアームコラボレーション

エレファントロボティクス 20以上の ロボットアームの付属品、 エンドエフェクタ、 ベース、 カメラ、 携帯電話グリッパーなど、myBuddyはmyCobotのシングルロボットアームよりも柔軟性、機動性、耐荷重性に優れています。物体の把持と移動能力は、硬質物体と軟質物体の両方で効果的に向上し、作業中の両アームの衝突を効果的に回避します。これらのアクセサリを使用することで、myBuddyは科学教育分野でより多くの用途に対応できます。例えば、グリッパーと吸引ポンプを取り付けることで、myBuddyは試験管を掴んだり、液体を注いだりすることができます。

手頃な価格の双腕ロボットは、多くの個人開発者、特にロボット工学やエンジニアリングの教師や学生に好まれる選択肢です。複数の機能がサポートされているmyBuddyは、人々がロボット工学の世界でより多くの可能性を探求し、開発するのに役立ちます。

myBuddy 280-Pi | 世界で最もコンパクトな協働型双腕ロボット