AIロボットキット2023全面アップグレード：エレファント・ロボティクスはロボット工学教育と研究を目指す

2021年、 エレファント・ロボティクスはAIキットを発売しました。これは、以下のような複数の機能を統合したロボットキットです。 ビジョン、位置決め、グラブ、自動仕分けモジュール。ロボット工学の初心者にとって、 AIキットはマシンビジョンとAIの知識を習得するのに最適なツールです。

テクノロジーの継続的な進歩に伴い、 Elephant Robotics はAI キットを全面的にアップグレードし、ハードウェアの品質を向上させるとともに、組み込みのアルゴリズムとソフトウェアを最適化して、製品の開発性と拡張性を高めました。

マシンビジョンとは、人間の視覚に代わる機械を用いて対象物の認識、判断、測定を行う技術です。マシンビジョンは、人間の視覚機能をコンピュータでシミュレートする技術であり、主な技術には、対象画像取得技術、画像情報処理技術、対象物の測定・認識技術が含まれます。

一般的なマシンビジョンシステムは、主に視覚認識ユニット、画像情報処理および認識ユニット、処理結果表示ユニット、およびビジョンシステム制御ユニットで構成されています。

ここでは、Elephant Robotics がこのアップグレードされた AI キット 2023 で達成した内容を紹介します。

ロボット工学の教科書とチュートリアル

実験的・実践的な教育に総合的な支援を提供するために、 エレファントロボティクス マシンビジョンのプログラミングと制御に関する教科書を出版しました。本書では、ロボットアーム、ビジョンセンサー、プログラミング言語などに関する知識を提供します。 K-12教育、教育機関、大学。 チュートリアルと教科書の助けを借りて、生徒はロボットをより簡単な操作で体験的に学ぶことでロボット工学を楽しむことができます。 AIキット2023。そして エレファントロボティクス AI Kit 2023のプログラミングに関するチュートリアルをYouTubeとHacksterで継続的に公開します。

5つの主流アルゴリズムを内蔵

AIキット2023 目と手のモードを使用すると、色の特定が可能になります。 OpenCVを用いて色付きの物体をフレームアウトし、関連する点の位置に基づいてロボットアームに対する物体の空間座標位置を計算します。これらのアルゴリズムにより、ロボットアームは AIキット2023 自動的に認識します 色のオブジェクト 対応するビンに分類します。

Arucoコードは、2次元世界から3次元時間へとマッピングされた情報量を増やすために広く利用されています。Elephant Roboticsは、AI Kit 2023に認識アルゴリズムを追加し、 4種類の異なるコードの認識をサポートしました。これにより、ユーザーは関連する認識アルゴリズムと測位アプリケーションを習得できます。

特徴点とは、同じシーンまたは対象を含む他の類似画像において、画像または対象を同一または非常に類似した不変の形で表現する能力を指します。特徴点は、ピクセル点と周囲のフィールド内の16個のピクセル点との差異を調べることで決定され、セグメンテーションテストアルゴリズムによって検出効率が大幅に向上します。

AI Kit 2023のこのアルゴリズムは、ユーザーが画像の特徴点を理解し、画像のセグメンテーションを学習し、画像の特徴を保存するのに役立ちます。

YOLO（You Only Look Once）は、非常に人気のあるモデルアーキテクチャと物体検出アルゴリズムです。Elephant Roboticsは、AI Kit 2023の最新バージョンであるYOLOv5を使用してこのアルゴリズムを構築しました。YOLOv5はYOLOv4アルゴリズムをベースにさらに改良されており、速度と精度を含む検出能力がさらに向上しています。YOLOv5により、ユーザーはニューラルネットワークやディープラーニングの概念や機能など、人工知能をより深く理解することができます。

物体の形状認識は、パターン認識の重要な分野です。コンピュータ上では、物体の形状は様々な形で表現されます。様々な形状に基づいて、フーリエ記述子、主成分分析、不変距離に基づく手法など、様々な形状認識手法が提案されています。形状認識においては、認識の基盤となるパターン特徴を特定することが非常に重要です。

ハードウェアのアップグレード

ハードウェアに関しては、 AIキット2023 ロボットアームが物体をより正確に分類できるように、さまざまなサイズの部品ボックスを追加します。次に、 AIキット2023 ロボットアームの認識効率を高めるために、より高精度で明るさを調整したカメラを使用しました。 エレファントロボティクス また、ロボットアームの先端に取り付けられた吸引ポンプもアップグレードし、さまざまなロボットアームと連携する際の適応性と安定性を高めました。

ソフトウェアアップデート

エレファントロボティクス 組み込みの視覚化ソフトウェアを開発し、カスタマイズ方法を提供します。 AIキット2023 。 このソフトウェアでは、ユーザーは様々なアルゴリズムを直接選択して様々な機能を実行し、座標を変更できます。視覚的なインターフェースにより、ユーザーはデータを迅速に識別、アクセス、操作することができ、様々な方法でのインタラクションと操作が可能になります。 AIキット2023 よりユーザーフレンドリーになり、プログラミング初心者やコードの知識がない人でも数回クリックするだけで使用できるようになりました。

また、 Elephant Robotics はAI Kit 2023の適応を強化し、 myCobot 280 、 myPalletizer 260 、 mechArm 270の M5Stack および RaspberryPi バージョンを含む 6 つのロボットアームとペアリングできるようにしました。

多くの教育機関や大学では、AIキット2023を専門的または実験室での使用のための教育ツールとしてすでに採用しており、学生がより深く理解できるようにしています。 人工知能、ロボットプログラミング、自動化。 Elephant Robotics は、テクノロジーおよび教育業界にさらに包括的な条件を提供し、教育および研究におけるロボットの応用を深めるために、より多くの優れたロボット ソリューションとキットの開発に注力しています。