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PRODUCT DETAILS
myCobot 320 Piは、「myCobot320シリーズ"。 それは使用します ラズベリーパイ マイクロプロセッサと組み込みのRoboFlowビジュアルプログラミングソフトウェア。 これは、ElephantRoboticsがメーカーと研究者のために開発した機械「アシスタント」です。
myCobot 320 Piの重量は3kg、荷重は1kg、作業半径は320mmです。 ボリュームは比較的小さいですが、強力です。 操作が簡単で、人との共同作業が可能で、安全に作業できます。 使いやすさ、安全性、経済性という3つの利点があり、費用対効果の高い選択肢です。
高い構成、強力なパフォーマンス
- ブラシレスDCサーボを使用すると、次の繰り返し位置決め精度を実現できます。 ±0。5mm.
- ベースとエンドには、さまざまな周辺製品や機器の開発に適した設置インターフェースが装備されています。
操作が簡単で、オープンソースで、使いやすい
統合設計、安全な共同作業
- 絶妙な構造設計により、空間を最大限に活用し、実際の環境に完全に溶け込むことができます。
正確なダイナミックモデルをベースにした衝突防止機能を搭載し、人との安全な衝突を実現します。
経済的で適用可能で、非常に費用対効果が高い
- 標準の8時間作業システムは、反復作業と標準作業を置き換えることができます。
- 高性能と低コストを必要とする科学研究のコストを削減し、効率を高めるための費用効果があります。
ユニークな工業デザイン
- 一体型設計で、全体の構造はコンパクトで、正味重量は3kgです。
モジュール式の設計、スペアパーツの数が少ない、メンテナンスコストが低い、迅速な分解、交換。
myCobot Piを制御する方法は？
- 手で学ぶ：従来のポイント保存モードを廃止し、myCobotは保存されたトラックを記録するドラッグトライアルティーチングをサポートし、最大60分の異なるトラックを保存して、新しいプレーヤーが簡単に楽しく学習できるようにします。
- ロボットのデジタルピンを使用して、ロボットを他のデバイスと通信させることができます。
- と Myblockly、無料のデスクトップアプリケーションは、ブロックを使用して独自のロボットプログラムを作成します。 Blockly（Scratchと同様）に基づいたビジュアルプログラミングインターフェイスを使用すると、プログラミングの予備知識がなくても、ロボットプログラムをすばやく簡単に作成できます。 使用することもできます RoboFlow、産業用ロボット用のソフトウェア。
- 上級ユーザー：独自のコントローラーを開発し（コンピューターのマウス、キーボード、ゲームコントローラー、またはLeap Motionを使用して、好みやニーズに応じてmyCobotを制御します）、 火 （Python、C ++、C#、Javascript) myCobotを直接またはリモートで制御するか、オープンソースであるROSコードに直接飛び込みます。
仕様
| 製品 | myCobot 320 |
|---|---|
| モデル | mycobot 320-Pi |
| ペイロード | 1kg |
| 重さ | 3kg |
| 作業範囲 | 320mm |
| 再現性 | ±0.5mm |
| DOF | 6 |
| 関節範囲 | J1+/-170° J2+/-160° J3+/-160° J4+/-160° J5+/-170° J6+/-175° |
| 電源 | 24V、5A |
| 素材 | 工業用ナイロン |
| 労働条件 | 0〜50°C |
| コミュニケーション | タイプC |
| 製品 | myCobot 320 |
|---|---|
| SOC | Broadcom BCM2711 |
| CPU | 64ビット1.5GHzクアッドコア |
| Bluetooth/ワイヤレス | はい |
| USB | USB3.0 x2; USB2.0 x2 |
| 画面 | 番号 |
| HDMIポート | microHDMI x2 |
| カスタマイズ可能なボタン | 番号 |
| IOポート | 8 |
| 緊急停止ボタン | はい |
| ペンダント/キーボード/マウスを教える | オプション |
| プログラミングプラットフォーム | Debian / Ubuntu |
| ROS / Python | ビルトイン |
| ブロックリービジュアルプログラミング | ビルトイン |
| カメラ | すべてのカメラで利用可能 |
| ModelBus RTU | イーサネット |
作業範囲
申し込み
myCobot 320 PI、 myCobot 320 M5は、生産性向上ツールであり、想像力を高めるための拡張ツールです。 科学研究、教育シナリオ、展示シナリオなど、さまざまなアプリケーションシナリオに適応するために、さまざまなエンドエフェクターとともに使用できます。 現在の顧客からのフィードバックは素晴らしいです。
スマートバリスタ
ビジネスを拡大するためのスマートバリスタは、さまざまな商業シナリオに適用できます
写真アシスタント
写真スタジオでの完璧なヘルパー、はるかに正確で安定
繰り返し作業を置き換え、効率的に生産し、より多くの価値を生み出す
芸術的創造とロボットの完璧な組み合わせである写真を継続的に印刷する
ワークショップで役立つアシスタント、人間とロボットのコラボレーション、無限の創造性
コンパクトなオールインワン設計、AGVソリューションに最適、はるかに柔軟
Instructions
myStudio
myStudioは、myRobot/myCobotのロボットのためのワンストッププラットフォームです。 myStudioの主な機能は次のとおりです。
- ファームウェアを更新します。
- ロボットの使用方法に関するビデオチュートリアルを提供します。
- メンテナンスおよび修理情報（ビデオチュートリアル、Q＆Aなど）を提供します。
Delivery
商品は、1〜2週間以内にInternationalExpressで配送されます。
配送情報を必ず入力してください 英語で 国際ロジスティクスに存在する可能性を回避するため。
保証
- 返品サービスは、商品のロジスティクスの受領日から7日以内に開封されなかった商品に限定されます。 その見返りとして発生する貨物またはその他のリスクは、お客様が負担するものとします。
- お客様は、保証を依頼する際に、保証書として購入請求書と保証書を提出する必要があります。
- Elephant Roboticsは、保証期間中の通常の使用によって引き起こされた製品のハードウェア障害について責任を負います。
- 保証期間は、購入日またはロジスティクスの受領日から始まります。
- 製品の不良部品はElephantRoboticsが所有し、必要に応じて適切な費用が請求されます。
保証サービスを申し込む必要がある場合は、まずカスタマーサービスに連絡して詳細情報を確認してください。
納品された製品の保証期間中、会社はロボットの通常の使用中に発生した誤動作のみを無料で修理します。 ただし、以下の場合は（保証期間中であっても）お客様に修理代金を請求させていただきます。
- 取扱説明書の内容とは異なり、誤用・誤用による破損・誤動作。
- お客様による不正な分解による故障。
- 不適切な調整または不正な修理によって引き起こされた損傷。
- 被害は地震や洪水などの自然災害によって引き起こされます。
Wアランty Tのerms Detailed C相手
- 愛のエンジン
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤6か月 | Elephant Roboticsは、無料の新しいサーバーモーターを提供し、貨物を負担します。 |
| cmonth | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
- Electrical PartsM5ハードウェア）
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤6か月 | お客様は分解後にそれを返送する必要があります。ElephantRoboticsは新しいものを無料で送り、貨物を家に持ち帰る必要があります。 |
| >6か月 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
- シェルパーツを含む構造パーツ
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤12か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。 |
| 12か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
REVIEWS
RETURNS & SHIPPING
Returns Policy
Our policy lasts 7 days. If 7 days have gone by since your purchase, unfortunately we can’t offer you a refund or exchange.To be eligible for a return, your item must be unused and in the same condition that you received it. It must also be in the original packaging.
Warranty
- Return service is limited to goods not opened within 7 days after the receipt date of logistics of the products. The freight or other risks incurred in return shall be borne by the customer.
- Customers should provide the purchasing invoice and warranty card as the warranty certification when a warranty is being asked.
- Elephant Robotics will be responsible for the hardware faults of products caused by normal use during the warranty period.
- The warranty period starts from the date of purchase or the receipt date of the logistics.
- The faulty parts from the products will be owned by Elephant Robotics, and the appropriate cost will be charged if necessary.
If you need to apply for warranty service, please contact our customer service first to confirm the detailed information.
During the warranty period of the delivered product, the company only repairs the malfunctions that occur during the normal use of the robot for free. However, in the following cases, the customer will be charged for repairs (even during the warranty period):
- Damage or malfunction caused by incorrect use and improper use different from the contents of the manual.
- Failure caused by unauthorized disassembly by the customer.
- Damage caused by improper adjustment or unauthorized repairs.
- Damage is caused by natural disasters such as earthquakes and floods.
Warranty Terms of Detailed Components
- Sever motor
| Warranty Period | Warranty Services |
| ≤1 month | Elephant Robotics offers a free new sever motor and bear the freight. |
| 1-3 months | Elephant Robotics offers a free new sever motor, customs shall bear the freight. |
| ≥3 month | Customers need to buy it themselves. |
- Electrical Parts（M5STACK Hardware）
| Warranty Period | Warranty Services |
| ≤3 months | Customers need to send it back after disassembly, Elephant Robotics shall send a new one for free and bear the freight out and home. |
| 3-6 months | Customers need to send it back after disassembly and bear the freight out and home, Elephant Robotics shall send a new one for free. |
| ≥6 months | Customers need to buy it themselves. |
- Structure Parts，including shell parts
| Warranty Period | Warranty Services |
| ≤12 months | Elephant Robotics offers free new components, customs shall bear the freight. |
| ≥12 months | Customers need to buy it themselves. |
| Warranty Period | Warranty Services |
| ≤12 months | Elephant Robotics offers free new components, customs shall bear the freight. |
| ≥12 months | Customers need to buy it themselves. |
SPECIFICATIONS
Specifications
MORE CHOICES
FAQ
Q1: Does it support secondary development of functions?
A1: Of course. You can use our API (Python、C++、C#、Javascript) to control mechArm directly or remotely or dive directly into the ROS code, which is open-source.
Q2: What you can learn?
A2:
With mechArm M5 , you can learn that
Hardware: Embedded Microcontroller Based on ESP32, Motor and Steering Gear, M5Stack Basic/ Atom;
Software: Arduino, UiFlow, Myblockly, Mind+, RoboFlow, C#, C++, Python, Javascript, ROS，MoveIt, Communication Data, Virtual Machines & Linux (visual system).
With mechArm Pi, you can learn that
Hardware: microprocessor, motor and steering gear;
Software: Myblockly, Mind+, RoboFlow, C#, C++, Python, Javascript, ROS, MoveIt.
Q3: How long it lasts?
Q4: How much weight can it lift / grip?
A4:
mechArm 270: The net weight of mechArm is 1kg, the payload is 250g, and the working range is 270mm.
Q5: What is warranty on this?
A5: We provide customers with return and warranty services.Return service is limited to goods not opened within 7 days after the receipt date of logistics of the products. The freight or other risks incurred in return shall be borne by the customer.During the warranty period of the delivered product, the company only repairs the malfunctions that occur during the normal use of the robot for free. For more warranty content, please check out on the product details page.
Q6: How long will it take to ship after I placed the order? And What kind of logistics?
A6: We ship worldwide and we use the following carriers: FedEx、UPS 、DHL. The products shall be delivered by International Express within 1-2 weeks. All products use standard cartons and special customized super hard paper shells to firmly fix the products and prevent damage from impact.
Q7: I don’t know how to develop robot arm. Is there a graphical interface for operations?
A7: For non-technical players, mechArm supports drag teaching function, which allows you to teach it every action and instruction you want. Get rid of the traditional path point storage mode, no programming is required. The saved path can be recorded, and different paths can be saved as long as 60mins at most.
Q8: How about the repeated positioning accuracy?
A8: The repeated positioning accuracy of mechArm 280 is ±0.5mm, and the repeated positioning accuracy of mechArm 320 is ±0.3mm. The repeat positioning accuracy of the two manipulators is determined based on the length of use.
The positioning of the two products is not the same. The ER 280 robotic arm is a consumer type and is mostly used in the education field. It is recommended to use 1-2 hours to rest for 15-30 minutes. The repeat positioning accuracy can reach ±0.2mm in a short time.The ER 320 is suitable for commercial work within 12 hours, with a repeat positioning accuracy of ±0.3mm. If used in a short time, the repeat positioning accuracy can also reach ±0.2mm.
Q9: Is there a camera on the robotic arm? And is there a visual recognition sorting function?
A9: The robotic arm does not have a camera. But we have machine vision-related kits now available for vision development.
Q10: Hello, can you provide relevant information about the robot arm of elephantrobotics, and post a tutorial.
A10:
Our Product Introduction and User Manual Link is https://download.elephantrobotics.com/software/Handbook/mechArm%20pi270%20d0428.pdf
Github-development Link ( software tutorial ) is https://github.com/elephantrobotics
Gitbook ( Web Version Detailed Tutorial ) is https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/2-serialproduct/2.6-mecharm_270/2.6.1%20%20Introduction%20of%20product%20parameters.html
