オールインワンデザイン
オールインワン設計により、作業スペースを最大限に活用し、生産環境に完璧に統合できます。精密な動的モデルに基づく衝突防止機能により、人との連携もスムーズです。
パラメータ
6 自由度の関節動作、450 mm の動作半径、および 1 KG のペイロードにより、理想的なアプリケーション シナリオを実現できます。
マイスタジオプロ
実践的な指導
パイソン
C++
ROS
ガゼボ
ネットワークポート
RS485
ソケット
PLC
SSH
できる
完全にオープンな制御インターフェース
このデバイスは、EtherNet/IP、RS485、24V I/Oインターフェースを含む包括的なハードウェア接続を提供します。このマルチプロトコルサポートにより、エンドツーエンドのロボットアプリケーション開発が可能になります。
優れた構成
さまざまなシナリオにわたって周辺機器の制御を強化し、アイデアを現実に変えます。
マイスタジオプロ
これは、ビジュアルプログラミングインタラクション、素早い動作制御、ドラッグ＆ティーチ、ロボットステータスクエリ設定などの機能を備えたオールインワンのロボットプログラミングおよび制御ソフトウェアを指します。ModbusやSocketを含む様々な接続タイプをサポートし、ユーザーがロボットを簡単にプログラミングし、迅速に適用できるようにします。
シミュレーションシステムのサポート
ROS2シミュレーション環境をサポートし、オープンソースのロボット制御ドライバファイルを提供します。RVIZとMoveItの基本的なユースケースが含まれており、様々なアプリケーションへのカスタマイズした統合が可能です。さらに、ロボットの3DモデルとURDFファイルも提供しており、ユーザーはより幅広いシミュレーションシステムに適応できます。
アプリケーションシナリオ
パーソナライズされたロボット応用シナリオは、主に3Dビジュアルランダムソーティング、ロボットライティングとペイント、複合ロボットモバイル検査の3つです。3Dカメラ、認識ソフトウェア、認識アルゴリズム、アクチュエータ、産業用PC、モバイルAGVなど、様々な周辺機器を網羅した製品統合サポートを提供し、さまざまなユーザーのカスタマイズされたアプリケーションニーズに対応します。
安全なセルフロック式ハーモニックジョイントモジュール
この統合モジュールは、ハーモニック減速機、サーボモーター、関節ブレーキ、コントローラーを統合しています。停電時には瞬時にセルフロックする機能を備えており、操作の安全性と信頼性を確保するとともに、人とロボットの協働におけるセキュリティを強化します。
精密な職人技、堅牢な信頼性
オールメタルユニボディの高温耐性
均一な構造強度と組み込みコントローラーを備えたダイカスト フレームを採用したこの設計により、外部の電気キャビネットや複雑な配線が不要になり、合理化された効率的なソリューションが実現します。
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