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製品詳細
myGripper H100は、Elephant Roboticsが開発した3本指の器用なロボットハンドで、ロボット工学の研究、教育、その他の関連分野での応用に特化しています。myCobot Pro 630およびMercuryシリーズで使用できます。6つの高性能デジタルサーボモーターを搭載したH100は、出力トルク、動作速度、絶対位置など、複数のパラメータ制御を可能にします。100Hzの高周波通信をサポートし、把持動作中の状態をリアルタイムで監視できるため、研究環境におけるデータ収集のニーズに完全に応えます。
myGripper H100 ビデオ
アプリケーションシナリオ
ジェスチャーインタラクション
ロボットと連携して、親指を立てる、手を振る、ジェスチャー制御などのアクションを可能にします。
正確なグリップ
果物、食品、工具、機器など、さまざまな物体の取り扱いが可能です。
実験的な運用
実験室環境で精密なタスクとデモンストレーションを実行します。
教育デモンストレーション
ロボット工学コースでの実践的な学習に最適です。
製品のハイライト
製品パッケージ
| 何が含まれていますか? | 3本指の器用な手 *1 |
|---|---|
| デュアルヘッド8ピン航空コネクタケーブル×1 | |
| 延長ケーブル×1 | |
| USB-485モジュール*1 | |
| 8ピン航空コネクタ（2m延長ケーブル付き）×1 | |
| USBデータケーブル×1 |
ソフトウェアプログラミング
myGripper H100は、PyPI経由で簡単にダウンロード・インストールできる標準化されたロボットドライバライブラリを提供します。関節角度、エンコーダ位置、速度データなどのクエリをサポートしています。ROS1とROS2の両方に対応し、RVIZシミュレーション環境をサポートしているため、ロボットアームの状態を表示し、リアルタイムデータを収集できます。
製品パラメータ
| 名前 | マイグリッパー H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ペイロード | 500グラム | ||||
| 自重 | 780グラム | ||||
| ストローク（直径） | 0～130mm | ||||
| モーションスピード | 関節あたり毎秒60度 | ||||
| 指の数 | 3本の指（人間の親指、人差し指、薬指に相当） | ||||
| 可動ジョイント | 6 | ||||
| モータータイプ | 電流、位置、速度制御をサポートするサーボモーター | ||||
| 寿命 | 1,000,000サイクル以上 | ||||
| 電気インターフェース | M8ピン航空コネクタ | ||||
| 電力パラメータ | 24V、2A | ||||
| 通信インターフェース | RS485 | ||||
| 通信速度 | 50Hz以上 | ||||
| データ形式 | 16進数（Hex）、8N1 | ||||
| プロトコルタイプ | モドバス | ||||
| プログラミング言語 | パイソン | ||||
| メインコントロールチップ | ESP32 | ||||
| 主な制御パラメータ | 240MHzデュアルコア、600DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth | ||||
| 対応機種 |
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| 推奨される制御方法 |
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レビュー
配送と返品
配送方法
当社は、DHL、FedEx、UPS、USPS、YunExpress の運送業者を利用して世界中に発送します。
梱包と配送
関税
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この時間枠には、注文の確認、品質管理措置、梱包が含まれます。
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配送時間
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国際物流における遅延や不具合を避けるため、配送先情報は必ず英語でご入力ください。配送料は、お客様の配送先住所に基づき、チェックアウト時に自動的に請求されます。
例：
名称：深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所：ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
都市: 深セン
州: 広東省
郵便番号: 518035
電話: +86(0755)-8696-8565
メールアドレス: info@elephantrobotics.com
送料
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返品と保証
返品：ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。
保証：保証期間内に通常の使用状態で製品に不具合が生じた場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
仕様
| 名前 | マイグリッパー H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ペイロード | 500グラム | ||||
| 自重 | 780グラム | ||||
| ストローク（直径） | 0～130mm | ||||
| モーションスピード | 関節あたり毎秒60度 | ||||
| 指の数 | 3本の指（人間の親指、人差し指、薬指に相当） | ||||
| 可動ジョイント | 6 | ||||
| モータータイプ | 電流、位置、速度制御をサポートするサーボモーター | ||||
| 寿命 | 1,000,000サイクル以上 | ||||
| 電気インターフェース | M8ピン航空コネクタ | ||||
| 電力パラメータ | 24V、2A | ||||
| 通信インターフェース | RS485 | ||||
| 通信速度 | 50Hz以上 | ||||
| データ形式 | 16進数（Hex）、8N1 | ||||
| プロトコルタイプ | モドバス | ||||
| プログラミング言語 | パイソン | ||||
| メインコントロールチップ | ESP32 | ||||
| 主な制御パラメータ | 240MHzデュアルコア、600DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth | ||||
| 対応機種 |
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| 推奨される制御方法 |
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よくある質問
Q1: 製品を購入した後、テクニカルサポートを受けることはできますか?
(support@elephantrobotics.com) までメールをお送りいただき、注文番号をお知らせください。サービスをより迅速に進めるために、写真やビデオも提供していただけると幸いです。
Q2: 見積請求書と注文書のサポートはどこで受けられますか?
製品リストと完全な配送先住所を記載して、(info@elephantrobotics.com) までメールを送信してください。
Q3: 追跡番号はもらえますか?
商品が発送されると、ご注文番号、配送業者の情報、追跡番号を記載した通知メールが届きます。このメールは、チェックアウト時にご入力いただいたメールアドレスに送信されます。
Q4: 返品や保証についてご質問がありますか?
返品：ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。
保証：保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
Q5: 発送までどのくらい時間がかかりますか？
通常、ご注文のお支払い後、発送までに7～15営業日かかります。この期間は、ご注文の確認、品質管理、梱包に要する期間です。配送に関する詳細は、配送方法と配送時間をご確認ください。
Q6: 注文を受け取るまでにどれくらい時間がかかりますか?
ご注文の商品が発送されると、国際速達便で 1 ～ 2 週間以内にお届けできる予定です。
