Elephant Roboticsの研究室向けロボットキットバンドル:mechArm Pi 5台+AIキット5セット

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商品番号: 4012100002-1
中国倉庫から7〜15営業日で発送されます。

通常価格 $7,398.00
/

+ 送料および適用される税金と関税。
  • セットには、5 本の mechArm 270-Pi ロボットアーム、5 本の AI キット 2023、キーボード、マウス、ディスプレイ、および無料のマシンビジョンとロボット工学の教科書が含まれています。
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製品詳細

myCobot Arduinoの主な特長を示す画像
Elephant Roboticsは、人工知能とロボット工学分野における人材育成の促進に注力しています。当社の人工知能(AI)教育ラボソリューションは、実験設備や教育コンテンツを含む、ロボット工学とAI分野を包括的に学べる環境を学生に提供することを目的としています。
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実験室設備

学生が実環境で実験や研究を行えるよう、最新のロボットハードウェア、ソフトウェア、制御システム機器を提供しています。
  • Raspberry Piをベースとした組み込みエコシステムと、開発向けの二次開発システムエコシステム。
  • ROSおよびROS2に対応し、Blocklyによるグラフィカルプログラミングが可能。
  • 画像認識機能を搭載し、画像認識アルゴリズムを内蔵。任意のカメラを選択でき、モニター、グリッパー、吸引ポンプなどのさまざまなアクセサリーと組み合わせることで、多様な用途に対応。
  • 高性能構成で、LEGOインターフェースを搭載。
  • 一体型設計で持ち運びが簡単。
  • OpenCV、Pythonプログラミング、逆運動学、ロボット制御、マシンビジョン、エンドエフェクターの使用などを実践可能。

ロボット工学・人工知能 教科書

本教科書は、学生が人工知能とロボット工学について学ぶ機会を提供することを目的としています。学生はロボットの動作原理やロボットによる画像認識の基礎を学びます。これら2つの分野の知識を組み合わせることで、自動認識や自動把持など、ロボットによる自動化アプリケーションを開発できるようになります。
コースでは、ロボットの構成モジュール、座標系の概念、リンクと関節の関係、ロボットの順運動学、ロボットの逆運動学、ロボットの動力学モデリング、ロボット動作の軌道計画、Pythonによるロボットアプリケーション、マルチセンサー融合アプリケーション、コンピュータビジョンの原理と応用、ハンド・アイ・コーディネーションの応用など、幅広い学際的かつ多様な内容を扱います。
myCobot Arduinoの主な特長を示す画像
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技術仕様

 

mechArm 270 PI ロボットアーム
自由度6
作業半径(mm)270mm
可搬重量(g)250g
重量(g)1000g
繰り返し精度(mm)±0.5mm
最大関節速度120°/s
電源インターフェース INPUTDC8.4V-14V
ロボットアーム構成中央対称構造
モータータイプ高精度磁気エンコーダーモーター × 6
制御Raspberry Pi 4B、1.5GHz 4コアプロセッサ、Debian/Ubuntu対応


 

AI Kit 2023
認識速度カラー/形状/QRコード:300ms
特徴点600ms
認識精度≤3mm
カメラUSB歪み補正カメラ
画像ピクセル2M 1080p
対応画像形式MJPG/YUY2
ピクセルサイズ3.0um×3.0um
最大フレームレートMJPG:1920×1080@30fps、YUV:1920×1080@30fps
USBプロトコル標準UVCプロトコル
電源DC5V 90mA
視野角110°(歪みなし)
レンズ焦点距離2.8mm
対応システムWindows XP/7/8/10/VISTA/SEVEN/MAC LINUX(UVC対応)/Raspberry Pi/Android 4.2+


キット構成

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配送と返品

配送方法

当社は、DHL、FedEx、UPS、USPS、YunExpress の運送業者を利用して世界中に発送します。


梱包と配送

DAPシップ

関税

  • 重要必要な通関手続きと関税の支払いを期限内に完了することはお客様の責任となります。通関手続きが期限内に完了しない場合、ご注文は未配達のため当社の倉庫に返送される可能性があり、その場合の返送費用と再発送費用はお客様のご負担となります。
  • 大量注文の場合、関税を最小限に抑えるために低い値を申告します。」

輸入商品/サービスには税金が適用される場合があり、その国の法律によって規制されています。Elephant Robotics Shopは、製品に課されるタックスインボイスについて一切責任を負いません。適用されるポリシーと税率は国によって異なります。

輸入税や関税の払い戻しを受けられる場合があります。ただし、払い戻しを受けるには地方自治体または当局への個人申請が必要であり、弊社ではこの手続きをサポートできません。

配送パッケージ

  • すべての製品は標準カートンと特別にカスタマイズされた超硬質紙シェルを使用しており、製品をしっかりと固定し、衝撃による損傷を防止します。
  • 通常、商品は1ヶ月以内にお届けいたします。ただし、お届けまでの期間は地域によって異なります。また、ご注文の商品によっては、それよりも早くお届けできる場合もございます。

パッケージロゴ

注文処理時間

ご注文の処理には通常 7 ~ 15 営業日かかります。

この時間枠には、注文の確認、品質管理措置、梱包が含まれます。

支払いが遅れると、処理時間が長くなります。

  • 特急サービス:不測の事態により、ご注文の商品をできるだけ早くお受け取りになりたい場合は、info@elephantrobotics.com までメールでご連絡ください。特急サービスをご利用になれます。在庫と生産の調整をお手伝いさせていただきますが、万が一、お急ぎでご対応できない場合でもご容赦ください。このサービスは無料でご利用いただけます。

配送時間

通常、木曜日に発送いたします。

商品は15営業日以内に国際エクスプレスで配送されます。

配送方法と配送時間は商品や国によって異なります。

複数の商品をご注文いただいた場合、ご注文商品が複数回に分けてお届けする場合があります。これは、ご予約商品にも当てはまります。その場合も、送料は1回分のみ請求させていただきます。

国際物流における遅延や不具合を避けるため、配送先情報は必ず英語でご入力ください。配送料は、お客様の配送先住所に基づき、チェックアウト時に自動的に請求されます。

例:

名称:深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所:ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
都市: 深セン
州: 広東省
郵便番号: 518035
電話: +86(0755)-8696-8565
メールアドレス: info@elephantrobotics.com

送料

国によって異なる商品の配送料は異なります。

注文の支払い時に表示される送料を参照するか、配送ポリシーを確認してください。

注文追跡

ご注文が正常に完了すると、ご注文の詳細を確認する注文確認メールが届きます。

商品が発送されると、注文番号、速達情報、荷物の追跡番号が記載された発送通知メールが届きます。また、メールで注文状況を追跡することもできます。

注文の変更、返金処理、発送の更新などに関する情報もメールでリアルタイムに通知されます。

注記:

  • ご注文を完了する前に、配送先住所をご確認ください。配送先住所を変更する場合は、ご購入後48時間以内にinfo@elephantrobotics.comまでメールでご連絡ください。変更がない場合、ご注文情報に基づいてご指定の住所へ発送いたします。
  • 輸送中に不可抗力により製品が破損した場合は、商品到着後すぐにsupport@elephantrobotics.comまでご連絡ください。ご理解とご協力を賜りますようお願い申し上げます。
  • 通知メールは、チェックアウトページの連絡先情報にご入力いただいたメールアドレス、またはアカウント登録時にご利用いただいたメールアドレスに送信されますのでご了承ください。ご入力いただいたメールアドレスが無効または使用されていない場合、当社はこれに起因するいかなるリスクまたは損失についても責任を負いません。
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返品:ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。

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比較

違い

myCobot-M5、myCobot-Pi、myCobot-Jetson Nano、myCobot for Arduino の違いは何ですか?

ロボットアームは機械アームの一種です。通常はプログラム可能で、人間の腕の機能を統合します。このようなアームは通常、回転または並進移動を可能にする関節で接続されています。

ロボットアームは、現代の生産プロセスにおいて、特定のタスクや作業を迅速かつ効率的に、そして極めて正確に実行できる、かけがえのない装置です。ロボットアームに関する最も初期の研究は、1940年代に遡ります。当時、米国のアルゴンヌ国立研究所とオークリッジ国立研究所は、放射性物質の取り扱いに遠隔操作型ロボットアームを使用していました。70年にわたる開発を経て、ロボットアームは、切断、組み立て、パレタイジング、スプレー塗布などの作業に加え、医療手術、航空宇宙探査、軍事偵察などにも使用される最も一般的な機械装置の一つとなっています。

2020年に発表されたmyCobot-M5は、デュアルディスプレイ画面を備えたM5 Stack Atom & Basic ESP32を搭載し、より高速な視覚的な操作と作業状況の監視をサポートしているため、MyCobot-M5のプログラミングはすべてのユーザーにとってシンプルで簡単です。メインコントローラー、通信モジュール、センサー、アクチュエーターなど、IoTモジュールをフルラインナップするM5 Stack Atom & Basic ESP32をベースにしたMycobot-M5は、高性能、信頼性、拡張性を重視するユーザーに最適です。実用ケースは、工具を運ぶスタジオヘルパーからケーキを焼くキッチンアシスタントまで多岐にわたります。M5 Stackオープンプラットフォームでは、ユーザーはオープンソースハードウェア、APIインターフェース、多様な連携形態をより費用対効果の高い方法で閲覧・検索できます。

myCobot-Piは、 1.5GHz 4コアCPUを搭載したRaspberry Pi 4Bを搭載し、Debian/Ubuntuプラットフォームで動作します。ROSとブロック型ビジュアルプログラミングを内蔵し、比較的高いスケーラビリティを実現しています。最も手頃な価格のポータブルプロセッサとして評価されています。Raspberry Piは、低価格のハードウェアと無料ソフトウェアを用いて、学校での基礎的なコンピュータサイエンス教育を促進することを目指しており、ユーザーはRaspberry Pi PressとRaspberry Pi Foundationの支援を受けて、フレンドリーな教育コミュニティを楽しむことができます。コンピューティング、ゲーム、そしてRaspberry Piという使いやすいプラットフォームに刺激的なコミュニティが多数存在するこのバージョンは、Pythonを学びたい初心者や軽量プラットフォームを構築したい人から、STEM教育者や更なる研究を求める機関まで、幅広いユーザーに適しています。

myCobot-Jetson Nano Jetson Nano AIボードをベースにカメラを搭載したmyCobot 280 Jetson Nanoは、迅速な画像処理、ロボットアルゴリズム開発、ROSシミュレーション学習などが可能です。強力な小型人工知能コンピューターであるため、システムイメージが入ったmicroSDカードを挿入するだけで起動でき、初心者の開発を簡素化します。さらに、Jetson Nanoボードには、より高性能で強力なGPU(グラフィックスプロセッシングユニット)が搭載されており、my Robot Piと比較して、アイインハンドロボットプロジェクトでより良い成果が得られ、より高度な研究開発が可能になります。Deepstream、Vision AIアプリケーションおよびサービスなどのNvidiaの強力なSDKと組み合わせることで、開発者にとってAIとロボットの学習を深めるための理想的なバージョンとなります。これにより、myCobot-Jetson Nanoの二次開発の可能性が高まります。

l myCobot for Arduinoは、複数のArduinoまたはArduinoライクなボードや拡張機能と互換性があります。Arduinoソフトウェアは初心者には使いやすく、上級ユーザーにも十分な柔軟性を備えています。他のほとんどのマイクロコントローラーシステムはWindowsに限定されていますが、Arduinoソフトウェア(IDE)は、Windows、Macintosh OSX、Linux OSを含むクロスプラットフォームで動作します。このバージョンは、ロボットアームの整合性に焦点を当て、ユーザーの研究開発の簡素化を向上させることに重点を置いています。さまざまなArduinoボード(MKR WiFi 1010、UNO、Mega 2560など)と拡張可能なソフトウェアから選択できるため、開発者と設計者は、要求を満たす独自のmyCobotを作成できます。myCobot for Arduinoはよりオープンで明確な開発環境を提供するため、開発者は必ずしもPCB'A(プリント回路基板アセンブリ)に依存せずにボードを設計することさえできます。さらに、教室に革新をもたらしたいと考えている教師のために、Arduino Education は、教育者に必要なハードウェアおよびソフトウェア ツールを提供します。

詳細はこちら: https://shop.elephantrobotics.com/blogs/news/which-mycobot-is-suited-for-you

より多くの選択肢

よくある質問

Q1: 機能の二次開発には対応していますか?

A1: もちろんです。弊社のAPI(Python、C++、C#、Javascript)を使用して、myCobotを直接またはリモートで制御したり、オープンソースのROSコードを直接操作したりすることができます。

Q2: 何が学べますか?

A2:

myCobot M5を使用すると、

ハードウェア: ESP32 ベースの組み込みマイクロコントローラ、モーターおよびステアリング ギア、M5Stack Basic/Atom。

ソフトウェア: Arduino、UiFlow、Myblockly、Mind+、RoboFlow、C#、C++、Python、Javascript、ROS、MoveIt、通信データ、仮想マシン、Linux (ビジュアル システム)。

myCobot Piを使えば、

ハードウェア: マイクロプロセッサ、モーター、ステアリングギア。

ソフトウェア: Myblockly、Mind+、RoboFlow、C#、C++、Python、Javascript、ROS、MoveIt。

Q3: どれくらい持続しますか?

A3: バッテリーではなくアダプター電源を使用します。電源が供給されている限り、常時動作します。ただし、長時間の動作はお勧めしません。コンピューターを使用するのと同じように、時々休止することをお勧めします。

Q4: どれくらいの重量を持ち上げたり掴んだりできますか?

A4:

myCobot 280: myCobot の正味重量は 850g、積載量は 250g、動作範囲は 280mm です。

マイコボット320: myCobot の正味重量は 3.5kg、積載量は 1kg、動作範囲は 320mm です。

マイコボット260: myPalletizer の正味重量は 960g、積載量は 300g、動作範囲は 260mm です。

マイコボットプロ600: myCobot Pro の正味重量は 8.8kg、積載量は 2kg、動作範囲は 600mm です。

Q5: 保証内容はどうなっていますか?

A5: 弊社ではお客様に返品・保証サービスを提供しております。返品サービスは、商品の受領日から7日以内に未開封の商品に限ります。返品にかかる送料およびその他のリスクはお客様のご負担となります。 当社は、納品された製品の保証期間中、ロボットの通常使用時に発生した故障のみを無償で修理いたします。保証内容の詳細については、製品詳細ページをご覧ください。

Q6: 注文してから発送までどのくらいかかりますか?どのような配送方法になりますか?

A6: 世界中に発送しており、FedEx、UPS、DHLの配送業者を利用しています。商品は国際エクスプレスで1~2週間以内にお届けいたします。すべての商品は標準のカートンと、衝撃による損傷を防ぐため、特注の超硬質紙ケースを使用しています。

Q7: ロボットアームの開発方法が分かりません。操作用のグラフィカルインターフェースはありますか?

A7: 技術に詳しくない方のために、myCobotはドラッグティーチング機能を搭載しています。これにより、必要な動作や指示をすべて教示できます。従来のパスポイント保存モードは不要で、プログラミングは不要です。保存したパスは記録でき、異なるパスを最大60分間保存できます。

Q8:繰り返し測位精度はどうですか?

A8: myCobot 280の繰り返し位置決め精度は±0.5mm、myCobot 320の繰り返し位置決め精度は±0.3mmです。2つのマニピュレータの繰り返し位置決め精度は、使用期間に基づいて決定されます。

2つの製品の位置決め精度は異なります。ER 280ロボットアームはコンシューマー向けで、主に教育分野で使用されています。1~2時間使用した後、15~30分間の休止期間を設けることをお勧めします。短時間での繰り返し位置決め精度は±0.2mmに達します。 ER 320は、繰り返し位置決め精度±0.3mmを実現し、12時間以内の商用作業に適しています。短時間使用の場合、繰り返し位置決め精度は±0.2mmにも達します。

Q9: ロボットアームにカメラは搭載されていますか?また、視覚認識による仕分け機能はありますか?

A9: ロボットアームにはカメラは搭載されていません。ただし、マシンビジョン開発用のキットをご用意しております。

Q10: こんにちは。elephantrobotics のロボットアームに関する関連情報を提供していただき、チュートリアルを投稿していただけますか。

A10:

製品紹介とユーザーマニュアルのリンクは https://www.elephantrobotics.com/myCobot/ です。

Github開発リンク(ソフトウェアチュートリアル)は https://github.com/elephantrobotics/myCobot/ です。

Gitbook(Web版詳細チュートリアル)はhttps://www.elephantrobotics.com/docs/myCobot/

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