Elephant Robotics myCobot 320 Pi 2022-1kg可搬重量・6自由度・Raspberry Pi搭載協働ロボットアーム(フラットベース付き)

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商品番号: 4010100023
中国倉庫から7〜15営業日で発送されます。

通常価格 $2,499.00 $2,499.00
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+ 送料および適用される税金と関税。
6自由度教育用協働ロボット: 動作半径350mm、可搬重量1kg、繰り返し精度±0.5mmで、教育・研究に適しています。
Raspberry Piプラットフォーム: Raspberry Pi 4Bを搭載し、Ubuntuを内蔵。ROSとPythonに対応しています。
研究・教育: オープンソース設計を採用し、ロボット工学の学習・開発や科学研究に対応します。
コンパクトな協働設計: 3kgの軽量構造とモジュール設計により、柔軟に使用できます。

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製品詳細

 

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ユーザー志向の6軸協働ロボット

ROSシミュレーション開発環境をオープンに提供し、運動学の順運動学・逆運動学の計算アルゴリズムを内蔵しています。シリーズ全体で世界60か国以上に販売され、5,000台以上を出荷しています。いつでも、どこでも、インテリジェント製造ロボットの学習を始められます!

システム内蔵による便利な開発

Raspberry Pi版ロボットアームは、Elephant RoboticsとRaspberry Piが共同開発した製品です。コアプロセッサとしてRaspberry Pi 4Bを採用し、Raspberry Pi 4Bのオリジナルハードウェアインターフェースを備えています。オールインワン構造により、Linuxシステムのアプリケーションニーズに対応し、ポータブルなロボット開発を実現します。Ubuntu 20.04を内蔵し、ディスプレイに接続するだけで、PCを別途用意することなく、Python、ROS、myBlocklyなどのシステムおよび開発環境を利用できます。

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自分だけのメカニカルアシスタントをDIY

最大12個の標準24V産業用I/Oインターフェースを搭載し、PLC制御による独立したプログラミング開発に拡張できます。主要な制御インターフェースに対応し、豊富なエンドエフェクターや拡張アクセサリーを組み合わせることで、個人向けアプリケーションの可能性をさらに広げます。

クリエイティブなビジュアル開発

myCobot 320 PIは、自由に組み合わせて使用できるビジュアル開発アプリケーションに対応し、機械動作の原理を直感的に構造分析できます。また、エンタープライズレベルの通信プロトコル仕様およびアプリケーションにも対応しています。

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オープンソースインターフェース

さまざまなアプリケーションに対応するため、インターフェースをオープンソース化しており、物体認識、顔認識、画像認識などを実現できます。

二次開発

自分のスタイルに合わせてmyCobotのプログラミングを簡単に学習し、ロボットの世界への旅を始められます。

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ROS対応

世界で広く利用されているロボット通信フレームワークであるROSを使用して開発することで、myPalletizerを制御し、仮想環境下でアルゴリズムの検証を行うことができます。これにより、実験環境への要求を軽減し、実験効率を向上させます。

パラメータ

myCobot 320ロボットアームは、動作半径350mm、可搬重量1000g、繰り返し精度1mmを備え、さまざまな用途の探索ニーズに適した理想的なソリューションです。

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優れた構成

24V産業用電気インターフェースを搭載し、産業用途の開発ニーズに対応します。キーインタラクション、画面表示、PLCインターフェースなどを備え、ロボットアームのアプリケーション検証環境を迅速かつ安全に構築できます。

複数のアダプターにより、さまざまなアプリケーションシナリオの要件に対応

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使用方法

レビュー

Customer Reviews

Based on 30 reviews
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M
Min-kyu Lee
Multiple Accessory Options

Grippers and expansion accessories make it adaptable for different experiments.

E
Edward T.
Good Platform Needs Guides

There are plenty of tutorials and documentation, but it would be even better to have more guidance.

N
Nicolas Lefevre
Case Study Support

Some Raspberry Pi project examples have been very helpful for my experiments.

S
Sota Kobayashi
Smooth Demo Performance

Repeated motion demos stayed stable, which is important for teaching and presentations.

F
Federico Russo
Good for Python

Python support makes motion control practice clear and accessible for robotics learning.

配送と返品

配送方法

当社は、DHL、FedEx、UPS、USPS、YunExpress の運送業者を利用して世界中に発送します。


梱包と配送

DAPシップ

関税

  • 重要必要な通関手続きと関税の支払いを期限内に完了することはお客様の責任となります。通関手続きが期限内に完了しない場合、ご注文は未配達のため当社の倉庫に返送される可能性があり、その場合の返送費用と再発送費用はお客様のご負担となります。
  • 大量注文の場合、関税を最小限に抑えるために低い値を申告します。」

輸入商品/サービスには税金が適用される場合があり、その国の法律によって規制されています。Elephant Robotics Shopは、製品に課されるタックスインボイスについて一切責任を負いません。適用されるポリシーと税率は国によって異なります。

輸入税や関税の払い戻しを受けられる場合があります。ただし、払い戻しを受けるには地方自治体または当局への個人申請が必要であり、弊社ではこの手続きをサポートできません。

配送パッケージ

  • すべての製品は標準カートンと特別にカスタマイズされた超硬質紙シェルを使用しており、製品をしっかりと固定し、衝撃による損傷を防止します。
  • 通常、商品は1ヶ月以内にお届けいたします。ただし、お届けまでの期間は地域によって異なります。また、ご注文の商品によっては、それよりも早くお届けできる場合もございます。

パッケージロゴ

注文処理時間

ご注文の処理には通常 7 ~ 15 営業日かかります。

この時間枠には、注文の確認、品質管理措置、梱包が含まれます。

支払いが遅れると、処理時間が長くなります。

  • 特急サービス:不測の事態により、ご注文の商品をできるだけ早くお受け取りになりたい場合は、info@elephantrobotics.com までメールでご連絡ください。特急サービスをご利用になれます。在庫と生産の調整をお手伝いさせていただきますが、万が一、お急ぎでご対応できない場合でもご容赦ください。このサービスは無料でご利用いただけます。

配送時間

通常、木曜日に発送いたします。

商品は15営業日以内に国際エクスプレスで配送されます。

配送方法と配送時間は商品や国によって異なります。

複数の商品をご注文いただいた場合、ご注文商品が複数回に分けてお届けする場合があります。これは、ご予約商品にも当てはまります。その場合も、送料は1回分のみ請求させていただきます。

国際物流における遅延や不具合を避けるため、配送先情報は必ず英語でご入力ください。配送料は、お客様の配送先住所に基づき、チェックアウト時に自動的に請求されます。

例:

名称:深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所:ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
都市: 深セン
州: 広東省
郵便番号: 518035
電話: +86(0755)-8696-8565
メールアドレス: info@elephantrobotics.com

送料

国によって異なる商品の配送料は異なります。

注文の支払い時に表示される送料を参照するか、配送ポリシーを確認してください。

注文追跡

ご注文が正常に完了すると、ご注文の詳細を確認する注文確認メールが届きます。

商品が発送されると、注文番号、速達情報、荷物の追跡番号が記載された発送通知メールが届きます。また、メールで注文状況を追跡することもできます。

注文の変更、返金処理、発送の更新などに関する情報もメールでリアルタイムに通知されます。

注記:

  • ご注文を完了する前に、配送先住所をご確認ください。配送先住所を変更する場合は、ご購入後48時間以内にinfo@elephantrobotics.comまでメールでご連絡ください。変更がない場合、ご注文情報に基づいてご指定の住所へ発送いたします。
  • 輸送中に不可抗力により製品が破損した場合は、商品到着後すぐにsupport@elephantrobotics.comまでご連絡ください。ご理解とご協力を賜りますようお願い申し上げます。
  • 通知メールは、チェックアウトページの連絡先情報にご入力いただいたメールアドレス、またはアカウント登録時にご利用いただいたメールアドレスに送信されますのでご了承ください。ご入力いただいたメールアドレスが無効または使用されていない場合、当社はこれに起因するいかなるリスクまたは損失についても責任を負いません。
  • ご注文の途中で気が変わった場合、そのままお受け取りを拒否しないでください。ご注文をキャンセルされる場合は、状況をご説明の上、info@elephantrobotics.com までご連絡ください。弊社の返品・返金ポリシーに従って返品手続きをさせていただきます。お受け取り拒否によるお荷物の紛失や破損のリスクは、弊社では負いかねます。
  • ご注文の商品が届かない場合は、物流会社の公式追跡システムで示された配達日から 7 日以内に support@elephantrobotics.com までご連絡ください。ご連絡がない場合、当社は一切の責任を負いません。
  • パッケージや内部の製品に破損がある場合、または不足している商品がある場合は、当日中に写真やビデオを添えて support@elephantrobotics.com までご連絡ください。

返品と保証

返品:ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。

保証:保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。

比較

myCobot 320 PIとmyCobot 320 M5の比較

myCobot 320 PIとmyCobot 320 M5の比較

特徴マイコボット 320 PIマイコボット 320 M5
自由度6 6
ペイロード1000グラム1000グラム
作業半径350mm 350mm
測位精度±0.5mm ±0.5mm
重さ3360グラム3360グラム
作業半径350mm 350mm
測位精度±0.5mm ±0.5mm
動作温度-5℃~45℃ -5℃~45℃
動作寿命2000時間2000時間
電源入力DC 24V 120W DC 24V 120W
ジョイント最大速度160°/秒160°/秒
マスターラズベリーパイESP32
SOCブロードコム BCM2711 /
CPU 64ビット 1.5GHz 4B /
グラフィックプロセッサ500 MHz ビデオコア VI /
ラム2G /
ブルートゥースデュアルモード Bluetooth 2.4G/5G /
Wi-Fi 802.11AC、デュアルモデルWiFi /
補助制御ESP32 /
コンピューティングパフォーマンス600DMIPS 600DMIPS
SRAM 520KB 520KB
フラッシュ4M 4M
ブルートゥース/ デュアルモード Bluetooth 2.4G/5G
Wi-Fi / 802.11ac
USB USB3.0*2、USB2.0*2 /
タイプC *1 /
ネットワークポートギガビットイーサネットポート*1 /
オーディオ3.5mm*1 /
HDMIマイクロHDMI*2 /
開発プラットフォーム(OS) Windows、Linux、macOS Windows、Linux、macOS
プログラミングパイソンPython、C++、C#、JavaScript
ROS ROS1 ROS1
通信プロトコルシリアル通信、MODBUS、TCP/IPシリアル通信、MODBUS、TCP/IP
開発ソフトウェアマイブロックリー、マイスタジオmyBlockly、myStudio、UiFlow、Arduino
I/Oインターフェース入力*6、出力*6入力*6、出力*6

よくある質問

Q1: 返品や保証についてご質問がありますか?

返品:ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。

保証:保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。

Q2: 発送までどのくらい時間がかかりますか?

通常、ご注文のお支払い後、発送までに7~15営業日かかります。この期間は、ご注文の確認、品質管理、梱包に要する期間です。配送に関する詳細は、配送方法と配送時間をご確認ください。

Q3: 注文を受け取るまでにどれくらい時間がかかりますか?

ご注文の商品が発送されると、国際速達便で 1 ~ 2 週間以内にお届けできる予定です。

Q4: ロボットアームの開発方法がわかりません。操作用のグラフィカルインターフェースはありますか?

技術に詳しくない方のために、myCobotはドラッグティーチング機能をサポートしています。複雑なプログラミングの代わりに、ドラッグ&ドロップティーチング機能をお使いいただけます。ロボットアームを目的の位置に移動するだけで、動作を記録します。最大60分の動作を保存でき、簡単に切り替えることができます。

Q5: Elephant Robotics のロボットアームを使い始めるにはどうすればよいですか?

myCobot 320 PImyCobot 320 M5の製品紹介とユーザーマニュアルへのリンクをご覧ください。ロボットアームの機能と特徴を概観できます。

ソフトウェアチュートリアルを入手:ロボットアームのプログラミングにご興味をお持ちの方は、 GitHubリポジトリをご覧ください。ここでは、ソフトウェアとロボットアームのコーディングに特化したチュートリアルをご覧いただけます。

Q6: 機能の二次開発には対応していますか?

もちろんです!myCobotはカスタマイズ性を重視して設計されています。お客様のニーズに合わせてカスタマイズする方法は2つあります。

コーディングツール(API)をご利用ください。Python、C++、C#、JavascriptのAPIをご用意しています。これらを使用すると、myCobotを直接またはリモートで制御できるため、より柔軟に活用できます。

コードの深掘り(ROS):コーディングに慣れている方は、Robot Operating System(ROS)のコードに直接アクセスして修正することができます。ROSはオープンソースなので、ロボットアームの機能を詳細に制御できます。

Q7:繰り返し測位精度はどうですか?

myCobot 280の繰り返し位置決め精度は±0.5mm、myCobot 320の繰り返し位置決め精度は±0.3mmです。2つのマニピュレータの繰り返し位置決め精度は、使用期間に基づいて決定されます。

両製品の位置決め精度は異なります。ER 280ロボットアームは民生用で、主に教育分野で使用されています。1~2時間使用した後、15~30分間の休止をとることをお勧めします。短時間使用の場合、繰り返し位置決め精度は±0.2mmに達します。ER 320は12時間以内の商用作業に適しており、繰り返し位置決め精度は±0.3mmです。短時間使用の場合、繰り返し位置決め精度も±0.2mmに達します。

Q8: ロボットアームにカメラは搭載されていますか?また、視覚認識による仕分け機能はありますか?

ロボットアームにはカメラは搭載されていませんが、マシンビジョン開発用のキットをご用意しております。

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