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myCobot-Pi 6軸協働ロボットは、ElephantRoboticsによって設計および開発された多機能で軽量のインテリジェントロボットアームです。 「myCobotシリーズ」製品に属し、採用しています ラズベリーパイ マイクロプロセッサ。 これは、ロボットおよび人工知能教育エコロジーのためのElephantRoboticsのコアロボットの1つです。
myCobot-Pi 正味重量は850g、積載量は250g、作業範囲は280mmです。 コンパクトですがパワフルです。 豊富なソフトウェアとハードウェアの相互作用方法と多様な互換性のある拡張インターフェースを備えています。 マルチプラットフォームの二次開発をサポートし、ユーザーがマルチシーンアプリケーション開発を効果的に達成するのに役立ちます。
myCobot-Pi | myCobot-M5 | ||
---|---|---|---|
ロボットパラメータ | working range | 280mm | 280mm |
DOF | 6 | 6 | |
ペイロード | 250g | 250g | |
ハードウェアパラメータ | SOC | Broadcom BCM2711 | Esp32 |
CPU | 1.5GHzクアッドコア | 240MHzデュアルコア | |
Bluetooth/ワイヤレス | はい | はい | |
USB | USB3.0 x2; USB2.0 x2 | タイプCx1 | |
画面 | 番号 | 2インチIPSスクリーン | |
HDMIポート | microHDMI x2 | 番号 | |
カスタムキー | 番号 | 3 | |
移植します | 40 | 20 | |
ソフトウェアプラットフォーム | - | 独立して働く | PCと接続する |
プログラミングプラットフォーム | Debian / Ubuntu | Arduino | |
賞賛 / Python | ビルトイン | インターフェースを提供する | |
カメラの適応 | 任意のカメラ | M5-StickV |
myCobot-Pi | |
---|---|
モデル | myCobot-Pi |
DOF | 6 |
ペイロード | 250g |
作業範囲 | 280mm |
再現性 | ±3mm |
重さ | 850g |
電源入力 | 8V、5A |
労働条件 | -5〜45℃ |
コミュニケーション | タイプC |
myCobot-M5STACK Atom | |
---|---|
ESP32 | 240MHzデュアルコア、600 DMIPS、520KB SRAM、のi-Fi、デュアルモードBluetooth |
閃光 | 4MB |
Powe入力 | 5V @ 500mA |
港 | TypeC x 1、GROVE(I2C + I / 0 + UART)。x 1 |
PINインターフェース | G19、G21、G22、G23、G25、G33 |
RGB LED | WS2812C 2020 x 25 |
MEMS | MPU6886 |
IR | 赤外線伝送 |
鍵 | カスタムキーx1 |
アンテナ | 2.4G3Dアンテナ |
労働条件 | -5〜45℃ |
myCobotはコンパクトですが強力であり、 さまざまなエンドエフェクターと一致 さまざまな種類のアプリケーションシナリオにも適応する マルチプラットフォームソフトウェアの二次開発をサポートする 科学研究と教育、スマートホーム、軽工業、商用アプリケーションなどのさまざまなシナリオのニーズを満たすため。
myCobotは電子レンジからパンを取り出して皿に置くことができます
myCobotは、ツールを提供するための「サードハンド」として機能できます
産業用ロボットの仕分けと取り扱いのシミュレーション
myCobotは、赤外線サーマルイメージャーであるM5 StickTと組み合わせることで、人体の温度を感知できます。
商品は、1〜2週間以内にInternationalExpressで配送されます。
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保証サービスを申し込む必要がある場合は、まずカスタマーサービスに連絡して詳細情報を確認してください。
納品された製品の保証期間中、会社はロボットの通常の使用中に発生した誤動作のみを無料で修理します。 ただし、以下の場合は(保証期間中であっても)お客様に修理代金を請求させていただきます。
Wアランty Tのerms Detailed C相手
保証期間 | 保証サービス |
≤1か月 | Elephant Roboticsは、無料の新しいサーバーモーターを提供し、貨物を負担します。 |
1〜3か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいサーバーモーターを提供しており、税関が貨物を負担します。 |
3か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
保証期間 | 保証サービス |
≤3か月 | お客様は分解後にそれを返送する必要があります。ElephantRoboticsは新しいものを無料で送り、貨物を家に持ち帰る必要があります。 |
3〜6か月 | お客様は、分解後に返送し、貨物を家に持ち帰る必要があります。ElephantRoboticsは、新しいものを無料で送付する必要があります。 |
6か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
保証期間 | 保証サービス |
≤12か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。 |
12か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
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例:
名称:深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所:ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
都市: 深セン
州: 広東省
郵便番号: 518035
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注記:
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保証:保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。
製品の特徴 | myCobot 2023 サポート | myCobot 2020 サポート |
運動学アルゴリズムのアップデート | LST | LST |
ギットブック | LST | LST |
ゲームパッドコントロール | LST | LST |
アプリコントロール | LST | LST |
マイスタジオ | LST | LST |
マイブロック | LST | LST |
ROS1 | LST | LST |
ROS2 | LST | LST |
システムファームウェアのアップグレード | LST | 2023年9月30日締め切り |
ソフトウェアメンテナンス | LST | 2023年9月30日締め切り |
システムの脆弱性修復 | LST | 2023年9月30日締め切り |
myCobot 280 2023 オールインワンスイートをご検討ください。このキットは数百ものラボで採用されています。
myCobot 280 M5Stack バージョンのインストールと操作に関するユーザー マニュアル。
myCobot 280 Arduino バージョンのインストールと操作に関するユーザー マニュアル。
myCobot 280 Raspberry Pi バージョンのインストールと操作に関するユーザー マニュアル。
myCobot 280 Jetson Nano バージョンのインストールと操作に関するユーザー マニュアル。
(support@elephantrobotics.com) までメールをお送りいただき、注文番号をお知らせください。サービスをより迅速に進めるために、写真やビデオも提供していただけると幸いです。
myCobot 280 のソースコードはGitHubで公開されており、必要に応じてダウンロードして変更できます。
myCobot 280 ジョイントの最高速度は 150°/s です。
最大動作寿命:500時間(ロボットは電源投入後、関連プログラムを実行するため、電源投入時から計算されます)
gitbook マニュアルには myCobot 280 CAD モデルが用意されており、これをダウンロードして事前に構成を計画することができます。
myCobot 280 URDF ファイルはgithub で提供していますが、こちらからも入手できます。
myCobot 280は、レゴパーツの取り付けとM4ネジの取り付けの両方に対応しており、多様な設置が可能です。アーム先端の取り付け部品は、レゴパーツの取り付け穴とネジ穴にも対応しています。
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負荷が 500g を超える場合、速度は 50% 未満にする必要があります。
myCobot 280 は、オブジェクトの彫刻、描画、書き込み、ピックアンドプレース操作など、さまざまなタスクに使用できます。
myCobot 280 で使用できるアクセサリには、アダプティブ グリッパー、 G シェイプ ベース、 フラット ベース、カメラ フランジ、吸引ポンプ、フレキシブル グリッパー、パラレル グリッパー、 電話ホルダー、 ペン ホルダー、 ゲームパッド、 デュアル バキューム グリッパー、 myCobot シリンダー、 Ai キット、モバイル ベースなどがあります。