3Dカメラ:MyAGV Jetson Nano 2023用Astra Pro 2

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+ 送料および適用される税金と関税。
  • Astra Pro 2は深度センサー付きカメラです
  • 作動距離: 0.6m~6m
  • 寸法: 164.85 x 36.00 x 40mm
  • 重量: 145g ±5
  • 動作温度: 10°C~40°C
  • myAGV 2023の3Dマッピングとナビゲーションのハードウェアサポートを提供
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製品詳細

Astra Pro 2 は、高解像度の RGB 画像と正確な深度情報を提供する深度検知カメラで、myAGV 2023 の 3D マッピングとナビゲーションのハードウェア サポートを提供します。

製品パラメータ

パラメータ仕様
名前アストラプロ2
モデル A20113-000
作動距離 0.6m~6m
寸法 164.85 x 36.00 x 40mm
重さ 145g ±5
消費電力平均電力 <2.0W、ピーク電力 <2.5W
ベースライン 55mm
インタフェース USBタイプAオス
電源 USB 2.0
推奨電力 5V 0.5A
動作温度 10℃~40℃
測定精度 3mm @ 1m
深度画像 解像度 / フレームレート、1280 x 1024@7fps、1280 x 960@7fps、640 x 480@10/15/30fps、320 x 240@10/15/30fps、160 x 120@10/15/30fps
深度視野 H58.4° V45.5° D70° ±5°
深度フォーマット Y16/Y12/Y11
カラー画像解像度 / フレームレート、1280 x 960@7fps、640 x 480@10/15/30fps、320 x 240@10/15/30fps
カラー視野 H627° V49° D75.1° ±5°
画像フォーマットウヴィ
オペレーティング·システムウィンドウズ/Linux
応用シーン屋内
安全性クラス1レーザー
カメラの原理構造化光単眼鏡
認証 RoHS 2.0/REACH/クラス1
互換性 myAGV ジェットソンナノ 2023

レビュー

Customer Reviews

Based on 4 reviews
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H
Hector Arismendi
Excelent quality

Good functionality, it helps a lot with the creation of 3d maps

J
Jack Brown
Optimize Navigation Efficiency with Astra Pro 2

Maximize the efficiency of myAGV 2023's navigation with Astra Pro 2! Its advanced depth-sensing technology and high-resolution RGB images provide reliable support for 3D mapping tasks. Elevate your AGV's capabilities today.

A
Aiden Stewart
Precision Mapping Made Easy

Astra Pro 2 simplifies 3D mapping for myAGV 2023 users. Its high-resolution RGB images and accurate depth sensing capabilities ensure precise navigation. Upgrade now to streamline mapping tasks and optimize your AGV's performance.

D
Daniel Collins
Enhanced Navigation with Astra Pro 2

Experience seamless 3D mapping and navigation with Astra Pro 2! Its high-resolution RGB images and precise depth information provide invaluable support for myAGV 2023. A must-have for customers seeking enhanced navigation capabilities.

配送と返品

配送方法

当社は、DHL、FedEx、UPS、USPS、YunExpress の運送業者を利用して世界中に発送します。


梱包と配送

DAPシップ

関税

  • 重要必要な通関手続きと関税の支払いを期限内に完了することはお客様の責任となります。通関手続きが期限内に完了しない場合、ご注文は未配達のため当社の倉庫に返送される可能性があり、その場合の返送費用と再発送費用はお客様のご負担となります。
  • 朗報です 800米ドル未満のご注文は通常、関税はかかりません。それよりも高額のご注文の場合は、関税を最小限に抑えられるよう、低い金額を申告いたします。」

輸入商品/サービスには税金が適用される場合があり、その国の法律によって規制されています。Elephant Robotics Shopは、製品に課されるタックスインボイスについて一切責任を負いません。適用されるポリシーと税率は国によって異なります。

輸入税や関税の払い戻しを受けられる場合があります。ただし、払い戻しを受けるには地方自治体または当局への個人申請が必要であり、弊社ではこの手続きをサポートできません。

配送パッケージ

  • すべての製品は標準カートンと特別にカスタマイズされた超硬質紙シェルを使用しており、製品をしっかりと固定し、衝撃による損傷を防止します。
  • 通常、商品は1ヶ月以内にお届けいたします。ただし、お届けまでの期間は地域によって異なります。また、ご注文の商品によっては、それよりも早くお届けできる場合もございます。

パッケージロゴ

注文処理時間

ご注文の処理には通常 7 ~ 15 営業日かかります。

この時間枠には、注文の確認、品質管理措置、梱包が含まれます。

支払いが遅れると、処理時間が長くなります。

  • 特急サービス:不測の事態により、ご注文の商品をできるだけ早くお受け取りになりたい場合は、info@elephantrobotics.com までメールでご連絡ください。特急サービスをご利用になれます。在庫と生産の調整をお手伝いさせていただきますが、万が一、お急ぎでご対応できない場合でもご容赦ください。このサービスは無料でご利用いただけます。

配送時間

通常、木曜日に発送いたします。

商品は15営業日以内に国際エクスプレスで配送されます。

配送方法と配送時間は商品や国によって異なります。

複数の商品をご注文いただいた場合、ご注文商品が複数回に分けてお届けする場合があります。これは、ご予約商品にも当てはまります。その場合も、送料は1回分のみ請求させていただきます。

国際物流における遅延や不具合を避けるため、配送先情報は必ず英語でご入力ください。配送料は、お客様の配送先住所に基づき、チェックアウト時に自動的に請求されます。

例:

名称:深センエレファントロボティクステクノロジー株式会社
住所:ブラックマークインターナショナルスマートハードウェアイノベーションセンターD5F05号室
都市: 深セン
州: 広東省
郵便番号: 518035
電話: +86(0755)-8696-8565
メールアドレス: info@elephantrobotics.com

送料

国によって異なる商品の配送料は異なります。

注文の支払い時に表示される送料を参照するか、配送ポリシーを確認してください。

注文追跡

ご注文が正常に完了すると、ご注文の詳細を確認する注文確認メールが届きます。

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注文の変更、返金処理、発送の更新などに関する情報もメールでリアルタイムに通知されます。

注記:

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  • 輸送中に不可抗力により製品が破損した場合は、商品到着後すぐにsupport@elephantrobotics.comまでご連絡ください。ご理解とご協力を賜りますようお願い申し上げます。
  • 通知メールは、チェックアウトページの連絡先情報にご入力いただいたメールアドレス、またはアカウント登録時にご利用いただいたメールアドレスに送信されますのでご了承ください。ご入力いただいたメールアドレスが無効または使用されていない場合、当社はこれに起因するいかなるリスクまたは損失についても責任を負いません。
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返品と保証

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保証:保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、 「保証と返品について」をご覧ください。

比較

違い

myCobot-M5、myCobot-Pi、myCobot-Jetson Nano、myCobot for Arduino の違いは何ですか?

ロボットアームは機械アームの一種です。通常はプログラム可能で、人間の腕の機能を統合します。このようなアームは通常、回転または並進移動を可能にする関節で接続されています。

ロボットアームは、現代の生産プロセスにおいて、特定のタスクや作業を迅速かつ効率的に、そして極めて正確に実行できる、かけがえのない装置です。ロボットアームに関する最も初期の研究は、1940年代に遡ります。当時、米国のアルゴンヌ国立研究所とオークリッジ国立研究所は、放射性物質の取り扱いに遠隔操作型ロボットアームを使用していました。70年にわたる開発を経て、ロボットアームは、切断、組み立て、パレタイジング、スプレー塗布などの作業に加え、医療手術、航空宇宙探査、軍事偵察などにも使用される最も一般的な機械装置の一つとなっています。

2020年に発表されたmyCobot-M5は、デュアルディスプレイ画面を備えたM5 Stack Atom & Basic ESP32を搭載し、より高速な視覚的な操作と作業状況の監視をサポートしているため、MyCobot-M5のプログラミングはすべてのユーザーにとってシンプルで簡単です。メインコントローラー、通信モジュール、センサー、アクチュエーターなど、IoTモジュールをフルラインナップするM5 Stack Atom & Basic ESP32をベースにしたMycobot-M5は、高性能、信頼性、拡張性を重視するユーザーに最適です。実用ケースは、工具を運ぶスタジオヘルパーからケーキを焼くキッチンアシスタントまで多岐にわたります。M5 Stackオープンプラットフォームでは、ユーザーはオープンソースハードウェア、APIインターフェース、多様な連携形態をより費用対効果の高い方法で閲覧・検索できます。

myCobot-Piは、 1.5GHz 4コアCPUを搭載したRaspberry Pi 4Bを搭載し、Debian/Ubuntuプラットフォームで動作します。ROSとブロック型ビジュアルプログラミングを内蔵し、比較的高いスケーラビリティを実現しています。最も手頃な価格のポータブルプロセッサとして評価されています。Raspberry Piは、低価格のハードウェアと無料ソフトウェアを用いて、学校での基礎的なコンピュータサイエンス教育を促進することを目指しており、ユーザーはRaspberry Pi PressとRaspberry Pi Foundationの支援を受けて、フレンドリーな教育コミュニティを楽しむことができます。コンピューティング、ゲーム、そしてRaspberry Piという使いやすいプラットフォームに刺激的なコミュニティが多数存在するこのバージョンは、Pythonを学びたい初心者や軽量プラットフォームを構築したい人から、STEM教育者や更なる研究を求める機関まで、幅広いユーザーに適しています。

myCobot-Jetson Nano Jetson Nano AIボードをベースにカメラを搭載したmyCobot 280 Jetson Nanoは、迅速な画像処理、ロボットアルゴリズム開発、ROSシミュレーション学習などが可能です。強力な小型人工知能コンピューターであるため、システムイメージが入ったmicroSDカードを挿入するだけで起動でき、初心者の開発を簡素化します。さらに、Jetson Nanoボードには、より高性能で強力なGPU(グラフィックスプロセッシングユニット)が搭載されており、my Robot Piと比較して、アイインハンドロボットプロジェクトでより良い成果が得られ、より高度な研究開発が可能になります。Deepstream、Vision AIアプリケーションおよびサービスなどのNvidiaの強力なSDKと組み合わせることで、開発者にとってAIとロボットの学習を深めるための理想的なバージョンとなります。これにより、myCobot-Jetson Nanoの二次開発の可能性が高まります。

l myCobot for Arduinoは、複数のArduinoまたはArduinoライクなボードや拡張機能と互換性があります。Arduinoソフトウェアは初心者には使いやすく、上級ユーザーにも十分な柔軟性を備えています。他のほとんどのマイクロコントローラーシステムはWindowsに限定されていますが、Arduinoソフトウェア(IDE)は、Windows、Macintosh OSX、Linux OSを含むクロスプラットフォームで動作します。このバージョンは、ロボットアームの整合性に焦点を当て、ユーザーの研究開発の簡素化を向上させることに重点を置いています。さまざまなArduinoボード(MKR WiFi 1010、UNO、Mega 2560など)と拡張可能なソフトウェアから選択できるため、開発者と設計者は、要求を満たす独自のmyCobotを作成できます。myCobot for Arduinoはよりオープンで明確な開発環境を提供するため、開発者は必ずしもPCB'A(プリント回路基板アセンブリ)に依存せずにボードを設計することさえできます。さらに、教室に革新をもたらしたいと考えている教師のために、Arduino Education は、教育者に必要なハードウェアおよびソフトウェア ツールを提供します。

詳細はこちら: https://shop.elephantrobotics.com/blogs/news/which-mycobot-is-suited-for-you

より多くの選択肢

よくある質問

Q1: 機能の二次開発には対応していますか?

A1: もちろんです。弊社のAPI(Python、C++、C#、Javascript)を使用して、myCobotを直接またはリモートで制御したり、オープンソースのROSコードを直接操作したりすることができます。

Q2: 何が学べますか?

A2:

myCobot M5を使用すると、

ハードウェア: ESP32 ベースの組み込みマイクロコントローラ、モーターおよびステアリング ギア、M5Stack Basic/Atom。

ソフトウェア: Arduino、UiFlow、Myblockly、Mind+、RoboFlow、C#、C++、Python、Javascript、ROS、MoveIt、通信データ、仮想マシン、Linux (ビジュアル システム)。

myCobot PiとmyArmを使えば、

ハードウェア: マイクロプロセッサ、モーター、ステアリングギア。

ソフトウェア: Myblockly、Mind+、RoboFlow、C#、C++、Python、Javascript、ROS、MoveIt。

Q3: どれくらい持続しますか?

A3: バッテリーではなくアダプター電源を使用します。電源が供給されている限り、常時動作します。ただし、長時間の動作はお勧めしません。コンピューターを使用するのと同じように、時々休止することをお勧めします。

Q4: どれくらいの重量を持ち上げたり掴んだりできますか?

A4:

myArm 300 PI 2023:ペイロードは200g、動作範囲は300mmです。

myCobot 280: myCobot の正味重量は 850g、積載量は 250g、動作範囲は 280mm です。

マイコボット320: myCobot の正味重量は 3.5kg、積載量は 1kg、動作範囲は 320mm です。

マイコボット260: myPalletizer の正味重量は 960g、積載量は 300g、動作範囲は 260mm です。

マイコボットプロ600: myCobot Pro の正味重量は 8.8kg、積載量は 2kg、動作範囲は 600mm です。

Q5: 保証内容はどうなっていますか?

A5: 弊社ではお客様に返品・保証サービスを提供しております。 返品サービスは、商品の受領日から7日以内に未開封の商品に限ります。返品にかかる送料およびその他のリスクはお客様のご負担となります。当社は、納品された製品の保証期間中、ロボットの通常使用時に発生した故障のみを無償で修理いたします。保証内容の詳細については、製品詳細ページをご覧ください。

Q6: 注文してから発送までどのくらいかかりますか?どのような配送方法になりますか?

A6: 世界中に発送しており、FedEx、UPS、DHLの配送業者を利用しています。商品は国際エクスプレスで1~2週間以内にお届けいたします。すべての商品は標準のカートンと、衝撃による損傷を防ぐため、特注の超硬質紙ケースを使用しています。

Q7: ロボットアームの開発方法が分かりません。操作用のグラフィカルインターフェースはありますか?

A7: 技術に詳しくない方のために、myCobotとmyArmはドラッグティーチング機能に対応しています。これにより、必要な動作や指示をすべてティーチングできます。従来のパスポイント保存モードは廃止され、プログラミングは不要です。保存したパスは記録可能で、異なるパスを最大60分間保存できます。

Q8:繰り返し測位精度はどうですか?

A8: myArm 300の繰り返し位置決め精度は±0.5mmです。

2つの製品の位置決め精度は異なります。ER 280ロボットアームはコンシューマー向けで、主に教育分野で使用されています。1~2時間使用した後、15~30分間の休止期間を設けることをお勧めします。短時間での繰り返し位置決め精度は±0.2mmに達します。 ER 320は、繰り返し位置決め精度±0.3mmを実現し、12時間以内の商用作業に適しています。短時間使用の場合、繰り返し位置決め精度は±0.2mmにも達します。

Q9: ロボットアームにカメラは搭載されていますか?また、視覚認識による仕分け機能はありますか?

A9: ロボットアームにはカメラは搭載されていません。ただし、マシンビジョン開発用のキットをご用意しております。

Q10: こんにちは。elephantrobotics のロボットアームに関する関連情報を提供していただき、チュートリアルを投稿していただけますか。

A10:

製品紹介とユーザーマニュアルのリンクは https://www.elephantrobotics.com/myCobot/ です。

Github開発リンク(ソフトウェアチュートリアル)は https://github.com/elephantrobotics/myCobot/ です。

Gitbook(Web版詳細チュートリアル)はhttps://www.elephantrobotics.com/docs/myCobot/

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