M5 vs. PIロボットアーム：適切なプログラミングプラットフォームの選択
M5およびPIロボットアーム
Elephant Roboticsは、ロボットアーム開発に興味のある方のために、M5バージョンとPIバージョンの2つの魅力的なオプションを提供しています。このガイドは、これら2つのプラットフォームの主な違いを理解し、プログラミングのニーズと好みに最適なバージョンを選択するのに役立ちます。
この記事の内容:
M5Stackバージョンロボットアーム
機能と制御システム
M5バージョンは、卓上での使用に最適なコンパクトなロボットアームです。ESP32コアプロセッサを搭載し、2つの内蔵スクリーンと物理ボタンを備え、直感的な操作が可能です。
プログラミングオプション
M5バージョンは、myBlockly（ ビジュアルプログラミング言語）、 Python 、 C++ 、 C# 、 Arduino 、 JavaScript 、 ROSなど、複数のプログラミング環境と互換性があります。GitBook 0-1ドキュメントには、作成プロセスをガイドするチュートリアルが用意されています。
接続要件
M5版ロボットアーム自体には**記録と再生**機能（つまり、動作の記録と再生）のみが搭載されています。UIFlow、Python、Arduinoなどを使用して開発を進める場合は、PCまたはノートパソコンに接続する必要があります。接続方法は以下の通りです。
- 接続が完了したら、次の手順に従ってマニピュレータの通信をオンにします。
Raspberry Pi版ロボットアーム
機能と開発環境
PIバージョンは、Raspberry Pi 4Bコアプロセッサを搭載した強力な開発プラットフォームです。Linuxシステムに精通した開発者向けに設計されており、Ubuntu 18.04がプリロードされた開発環境が組み込まれています。さらに、 Python 、 ROS 、 myBlocklyもサポートしています。
独立したシステムと運用
M5バージョンとは異なり、PIバージョンは独自のオペレーティングシステムを備えた独立した開発ボードとして機能します。実質的には小型コンピュータとして動作し、PCへの常時接続が不要です。
接続とセットアップ
PIバージョンを接続するには、独立したモニター、マウス、キーボード、電源が必要です。接続後、内蔵開発環境にアクセスし、ロボットアームのプログラミングを開始できます。
- HDMI ケーブルをモニターの HDMI ポートに差し込みます。
- もう一方の端をロボットアームの HDMI ポートに差し込みます。
では、どのロボットアームがあなたにぴったりでしょうか？ myCobot 280 と mechArm 270 を比較することもできます。M5バージョンは、コンパクトなデザイン、直感的な操作性、そしてPCに接続してより高度なプログラミングを行う機能を備えており、初心者に最適です。一方、PIバージョンは、開発ツールが組み込まれたスタンドアロンシステムを好む経験豊富な開発者にとって強力な選択肢です。スキルレベルに関わらず、Elephant Roboticsのロボットアームは、エキサイティングなロボットプロジェクトへの最初の一歩（あるいは飛躍！）を踏み出すお手伝いをします。