5 beliebte myCobot-Projekte aus dem Jahr 2021

Zum Abschluss des Jahres 2021 und eines weiteren spektakulären Jahres mit vielen tollen Projekten haben wir eine Liste mit fünf beliebten Projekten der letzten 12 Monate zusammengestellt. Die Einträge sind in keiner bestimmten Reihenfolge und jedes einzelne ist eine großartige Leistung.

1. Mit der Katze spielen

Erstellt von necobot , einem japanischen Softwareentwickler. Er kaufte myCobot  zum Lernen, da er für ein Robotersoftwareunternehmen arbeitet. Da Necobot sich über die Einladung seiner vier Monate alten Katze, die jeden Morgen um fünf Uhr kam, ärgerte, programmierte er die Bewegungen dieses Katzenspielroboters. Es schien, als würde das Kätzchen endlos mit dem myCobot „spielen“, wobei ihm der Roboter beibrachte, wie unerschöpflich dessen körperliche Kraft ist. Diese Geschichte wurde aufgrund der Innovation und Liebe, die dahinter steckt, von vielen japanischen Medien wie Fuji News Network (FNN), ANN NEWS, Yahoo Japan, Hint-pot usw. ausgestrahlt. Eines Tages werde ich mit meiner Katze spielen, sagte Necobot zu uns.

2. Projektorroboter

Entwickelt vom japanischen Technologieunternehmen MK Tech Lab . Der auf myCobot montierte Projektor erzeugt die Szene einer schwebenden Box. Durch die Anzeige des Blickwinkels entsprechend der Gesichtsposition wirkt das Bild dreidimensional und magisch. Für den Mechanismus wurde keine neue Technologie entwickelt. Stattdessen wird Gesichtserkennung mit kleinen KI-Kameras, Laser-Scanning-Mikroprojektoren, transmissiven Bildschirmen und kastenförmigen Videos eingesetzt, die am PC in Kombination mit Touch Designer verarbeitet werden.

Außerdem ist der Projektor auf myCobot montiert  ist mit LEGO allein ziemlich schwierig zu stabilisieren, kann aber mit M5Stack weiter ausgebaut werden .

3. Selbstgebauter myCobot

Erstellt von Ryota Kobayashi (小林竜太), einem japanischen Hersteller und Prototypenbauer. Er entwickelte seinen eigenen myCobot vom Konzeptentwurf bis zur Anwendung in Demonstrationsmodellen und dokumentierte den gesamten 17-tägigen Prozess. Inspiriert von einem Konzeptmodell eines Haushaltsroboters, dem sogenannten Gantry Robot , zur Deckenmontage, montierte er myCobot kopfüber und entwickelte einige Anwendungen. Diese Idee stellt die traditionelle Vorstellung auf den Kopf, dass myCobot auf einem Tisch mit einem flachen oder G-förmigen Sockel steht. Er fertigte mit einem 3D-Drucker eine einfache Halterung an, sodass myCobot sicher auf der Schiene befestigt ist. Einfallsreichtum ist wichtig, findet er.

4. 3D-Gesichtsverfolgungsroboter

Entwickelt von Tech Life Hacking, einem japanischen Elektronikhersteller. Mit dem Aufkommen von YouTube und Netflix begann er, Videos auf seinem Smartphone anzusehen, während er im Bett lag. Allerdings wurde es ihm langweilig, das Smartphone die ganze Zeit in der Hand zu halten. Um ihm das Ansehen von Videos zu erleichtern, entwickelte er einen beweglichen Smartphone-Roboterarm, dessen Position sich automatisch und intuitiv anpassen lässt. Diese 3D-Gesichtsverfolgungstechnologie verwendet hauptsächlich myCobot Pi und die OAK-D OpenCV Depth AI-Kamera. Außerdem hat er auf seiner Website ein ausführliches Tutorial zu diesem Projekt veröffentlicht. Am Ende des Tutorials fasste er zusammen: „Dieses Mal habe ich versucht, das Gesicht mit einem Roboterarm zu verfolgen, der Gesichtserkennung und komplexe Bewegungen mit der OAK-D-Kamera durchführen kann.“ Wenn Sie menschliche Bewegungen mit Computer Vision erfassen und den Roboterarm entsprechend bewegen, werden Sie feststellen, dass er eine große Vielfalt an Bewegungen ausführt. Ich hoffe, dies wird Ihnen bei Ihrer Entwicklung hilfreich sein.

5. Erweiterte japanische Teezeremonie

Entwickelt von einem Team von Studenten der Aoyama Gakuin University in Japan. Sie versuchten, Matcha mit myCobot 320 (einem Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden und einer Nutzlast von 1 kg) zuzubereiten. Der Roboterarm wurde von Ryodai Horie vom Dozenten für Kulturpolitik dieser Universität programmiert. Sie programmierten myCobot im Voraus in 4 oder 5 Aktionen und nutzten maschinelles Lernen, um die Bewegungsblöcke der Teezeremonie zu finden. Bei ihren ersten Vorführungen verwendeten sie eine Videokamera, um die Körperbewegungen des Teemeisters aufzunehmen. Das Programm passte die Bewegung von myCobot entsprechend der Bewegung des Teemeisters von einem entfernten Ort aus an. Für ihre Leistungen erhielten sie den Laval Virtual Prize des IVRC 2020 .