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Elephant Roboticsは、尊敬するパートナー企業の歩みと成果について、独自の視点で洞察を提供する独占インタビューシリーズの開始を発表できることを大変嬉しく思います。この3部構成のシリーズでは、インドネシアのパートナーであるDigiWare 、日本の独占パートナーであるSwitch Science 、そして当社の忠実な顧客パートナーであるカーディフ・メトロポリタン大学Eureka Robotics Centreとの詳細な対談を特集します。これらのインタビューを通じて、ロボティクス技術の分野における革新的な進歩について、深い洞察を提供することを目指しています。 初回のインタビューでは、DigiWareのマーケティングと事業開発の第一人者であるEddy氏にお話を伺う機会を得ました。Eddy氏は、DigiWareの設立、ミッション、そして東南アジアのテクノロジーロボット教育市場形成における重要な役割について、貴重な洞察を共有してくれました。 2008年にエディ氏とその同僚によって設立されたDigiWareは、モノのインターネット（IoT）、ロボティクス、人工知能（AI）、産業用コンピューティングなど、幅広い製品を専門としています。電子部品ストアとして始まったDigiWareは、すぐに先駆的なオンラインプラットフォーム（ www.digiwarestore.com ）へと進化し、最先端技術のモジュールやコンポーネントへの急増する需要に応えています。DigiWareはインドネシア初の電子部品オンラインストアとして、教育機関から業界の専門家、テクノロジー愛好家まで、幅広い顧客にサービスを提供しています。 インタビューを通して、エディ氏はDigiWareの事業の様々な側面、特に同社の幅広い製品ラインナップ、産業オートメーションソリューションや包括的なトレーニングプログラムといった専門サービス、そしてインドネシアの教育用ロボット市場における競争の激しい市場を勝ち抜くための戦略的アプローチについて詳しく説明しました。Elephant Roboticsのインドネシアにおける教育用ロボット代理店となって以来、DigiWareは顧客に積極的に教育ソリューションを提供し、 myCobot 320やmyCobot 280といったロボット製品を顧客のニーズに基づいて推奨してきました。Elephant RoboticsとDigiWareの共同努力により、価格設定や現地のカリキュラムの不足といった課題を継続的に克服し、東南アジアの教育技術における革新への道を切り開いてきました。 エレファント・ロボティクスは、教育テクノロジー分野におけるコラボレーションとイノベーションの促進に注力しており、その一環として、エディの知見を世界中のコミュニティと共有できることを大変嬉しく思っています。次回の独占インタビューでは、スイッチサイエンスとのパートナーシップについて詳しくお話ししますので、どうぞお楽しみに。 インタビュー原稿は以下のとおりです **Q は、Elephant Robotics のインタビュアーが尋ねた質問を指します。** **Eddy は DigiWare からのインタビュー対象者です。** Q1: DigiWare でのこれまでの経歴と現在の役割についてお話しいただけますか? エディ：こんにちは。インドネシアのDigiwareのエディです。大学で電気工学を専攻し、卒業後は友人と電気工学の会社を立ち上げました。数年後、2008年に電子部品ストアのDigiWareを設立しました。そして2010年にはオンラインストア（ www.digiwarestore.com ）を開設し、事業を拡大しました。オフィスはスラバヤ市にあります。また、インドネシアの首都ジャカルタ近郊のチカランにも代理店があります。現在、私はDigiWareでマーケティングと事業開発を担当しています。 Q2: DigiWare の設立時期、ミッションやビジョン、製品やサービスの特徴などについてお話しいただけますか。 Eddy : インドネシア初の電子部品オンラインストアとして、当社はモノのインターネット (IoT)、ロボット工学、人工知能、RFID、産業用コンピューティングなどの最新技術モジュールとコンポーネントを常に提供しています。また、抵抗器、コンデンサー、マイクロコントローラー、センサー、ワイヤレスモジュール、組み込みモジュール、LED/LCD ディスプレイ、ステッパーモーターとサーボモーター、開発ツール、測定機器などのその他のモジュールとコンポーネントも提供しています。 ビジョン: 革新的でグローバルな視点を持つ、電子部品およびロボット部品の大手プロバイダーになる。 ミッション：インドネシアの技術開発をサポートするために、教育機関、産業、電子機器およびロボット愛好家の主要パートナーになること。 Q3: デジウェアはどのような分野で事業を展開していますか？また、主な事業内容を具体的にご紹介いただけますか？ Eddy ：DigiWareは最新技術を取り入れた製品の提供に重点を置いています。製品の提供に加え、産業オートメーションやトレーニングに関するソリューションもお客様に提供しています。 Q4: 教育テクノロジーの可能性をどのようにお考えですか? エディ：教育テクノロジーの可能性は非常に有望で、急速に成長しています。なぜなら、今日ではあらゆる産業分野が企業の競争力を維持するためにテクノロジーを必要としているからです。例えば、新型コロナウイルス感染症のパンデミックの間、ほぼすべての労働者が在宅勤務をしていましたが、一部の重要な生産工場は稼働を続けていました。そのため、遠隔地からタスクを監視・実行するために、IoTやロボット技術が必要でした。現在、多くの業界が、業界で競争するためにはテクノロジーに追いつく必要があることを認識しています。 Q5: 教育市場におけるロボットや AI などのテクノロジーの受け入れに影響を与える主な要因は何だと思いますか? エディ：教育市場におけるロボットや AI などの技術の受け入れに影響を与える主な要因は、価格、製品の品質、そして地元の学校で受け入れられるトレーニング モジュールです。 Q6: インドネシアの教育用ロボット市場の現在の競争環境についてどうお考えですか? Eddy ：インドネシアの教育用ロボット市場の現在の競争状況は以下のとおりです。Robotis、Lego、Makeblock、Dobot、Vex、National Instrumentsといったブランドや、その他ローカルブランド、DIYブランドなど、インドネシア市場には既にいくつかのブランドが存在します。これらのブランドにはそれぞれ市場セグメントがあり、小学校から高校向けのものもあれば、大学や専門学校向けのものもあります。 Q7: Elephant Robotics 社の教育用ロボットの販売代理店になろうと思ったきっかけは何ですか? エディ：市場を調査し、特に協働型ロボットや移動型ロボットといった教育用ロボットにとって、現地市場における大きなビジネスチャンスがまだあると判断し、エレファント・ロボティクスの代理店になることを決意しました。エレファント・ロボティクスの製品は、多様性、コスト効率、そしてトレーニングコースの充実といった強みを持っています。 Q8:...

Elephant Roboticは、変革の年であった2023年に達成した大きな成功を誇りに思っています。4自由度ロボットアームultraArm P340、7自由度ロボットアームmyArm 300 Pi 、ヒューマノイドロボットMercuryシリーズ、 Robotics Education Solution 、 AI Kit 2023 、 AI Kit 3Dバージョンなどの最先端ロボット製品の導入により、ロボット業界をリードする立場を確固たるものにしました。ダイナミックな市場の需要に応えることを約束し、高く評価されているmyCobot 280シリーズとmyAGV 2023をアップグレードしました。今年は、多様なグローバルプロジェクトを獲得し、当社のロボット製品の世界的な影響力をさらに高めています。ここでは、私たちが厳選した13の優れた応用事例をご紹介します。 ロボット工学のためのChatGPT Microsoft Autonomous Systems and Robotics Groupの研究者たちは、言語モデルであるChatGPTを活用し、6自由度ロボットアームmyCobot 280を制御しました。このプロジェクトでは、Microsoftロゴを正確にレンダリングすることに成功しました。チームは、ブロック積み上げなどの複雑な動作を含むロボットタスクにおける言語モデルの潜在能力を示しました。さらに、フリーランスのエンジニアから、 ChatGPT4を用いてSoMを搭載したmyCobot 280を制御し、正確な物体ピッキング動作を行うという興味深いプロジェクトが提案されました。 MagPiのレビュー Raspberry Piの公式雑誌「MagPi」の最新号（137号）では、 myCobot 280 Piの包括的な2ページレビューが掲載されました。この詳細なレビューは、myCobot 280 Piの優れた性能を証明するものであり、ロボット技術のあり方を大きく変えるその影響力を強調しています。 eヘルスロボット 医療分野では、ジェイム・アンドレ・リンコン・アランゴ氏によるeHealthロボットプロジェクトが、当社の4自由度ロボットアーム「myPalletizer 260」を活用し、ヘルスケアと遠隔医療の可能性を示しました。彼は、心音図信号の取得など、基本的な遠隔医療検査を行う遠隔操作ロボットシステムを開発しました。仮想現実に没入できるこのeHealthロボットは、胸部を検出し、心音を取得しました。医学博士号を持つ別のユーザーは、超音波検査用のロボットプロジェクトを立ち上げ、当社の6自由度ロボットアーム「myCobot 280」が多様な医療用途に適応できることを実証しました。 教育用ロボット 教育におけるロボット工学の重要性を認識し、清華大学のプロジェクトでは、当社の6自由度ロボットアーム「myCobot 280」とAIキットを3Dビジョン技術と統合する手法が紹介されました。このプロジェクトでは、高度な視覚認識技術と組み合わせたロボット工学が教育現場で果たす役割を強調しました。 バーテンダーロボット LMUミュンヘン校のTuan Huynh氏、Vincent Nieraad氏、Ardian Nuredini氏は、音声認識システムを搭載し、ドリンクの注文が簡単にできる「バーテンダーロボット」プロジェクトを提案しました。彼らは、 myCobot 280 M5 、 myCobotアダプティブグリッパー、そして必要な材料を用いてバーテンダーロボットを設計しました。この革新的なシステムは、バーやレストランなどの空間において、ドリンク作りのプロセスを効率化し、待ち時間を短縮し、顧客満足度を向上させます。バーテンダーロボットは、飲料サービス業界に革命を起こす可能性を秘めています。 ビジュアルアーティストロボット Mktechlab_netのビジュアルアーティストプロジェクトでは、 myCobot 280を巧みに活用し、特注のコースターの上に光るカクテルグラスを並べるというユニークな視覚体験を生み出しました。重量センサーを内蔵することで、myCobot 280は特定の飲み物や周囲の環境に基づいて動的な画像を投影し、視覚的に魅力的で美しい表現を生み出します。 ゴミ収集ロボット 大阪工業大学情報科学科のロボット工学研究者である宮脇健一氏は、「ゴミ収集ロボット」プロジェクトにおいて革新的な成果を上げました。この革新的なロボットは、自動搬送車（AGV）に高度なSLAMナビゲーション技術を搭載し、ゴミの配置を自律的に行います。6自由度ロボットアーム「myCobot 280」は、 「myCobot Suction Pump 2.0」を用いてゴミを効率的に収集・搬送します。このプロジェクトは、廃棄物管理ソリューションの常識を覆すものです。 自動ラベリングロボット ロボットの存在感は、コマーシャル、展示会、技術展示会など、様々な場面でますます高まっています。あるユーザーは、myCobot Pro 600を「自動ラベリングロボット」としてプログラミングし、国際産業見本市でプロジェクトを発表するという、注目すべきアプリケーションを披露しました。このプロジェクトでは、...

Elephant Roboticsは先日、SafetyDetectivesのShauli Zacks氏との詳細なインタビューを行いました。インタビューを受けたのは、 Elephant Roboticsの国際ブランドマネージャーであるZacks氏です。Zack氏は、 Elephant Roboticsとロボティクス業界における同社の使命について簡潔に概説し、現在当社のロボティクス製品から大きなメリットを得ている業界や用途についても触れました。特に、インタビューでは、費用対効果の高い開発、規制上の課題への対応、AI、マシンビジョン、ヒューマンマシンインタラクションといった新興技術の活用など、Elephant Roboticsの戦略的アプローチに焦点が当てられました。この包括的な議論は、 Elephant Roboticsのイノベーションへのコミットメントと、ロボティクスの未来を形作る上での役割を浮き彫りにしています。 具体的なインタビュー内容は以下のとおりです。 1. Elephant Robotics について教えてください。いつ始まり、どのような使命があるのでしょうか? 深圳エレファント・ロボティクス・テクノロジー株式会社は、2016年に中国深圳で設立されました。ロボットの研究開発、プラットフォームソフトウェア開発、インテリジェント製造サービスに注力する中国のハイテク企業です。コアチームは、英国、米国、オーストラリアなどの国に留学した愛国心あふれる人材で構成されています。現在、エレファント・ロボティクスの製品とソリューションは、産業、商業、教育など、多岐にわたる分野で広く活用されており、多くの企業から認められています。 エレファント・ロボティクスは設立以来、国際的なビジョンと独自の研究開発の基盤を築いてきました。世界的なハードウェアインキュベーターであるHAXによって育成され、Cloud Angel、SOSV、Orient Securities、Shenzhen Venture Capital、ZhenFundなどのトップレベルのファンドから連続して一級資金を獲得し、世界市場での急速な成長を大きく促進しました。私たちのビジョンは「ロボットの世界を楽しむ」であり、生活の喜びと仕事の効率の両方を高めることに重点を置いています。私たちは、 MarsCatやmetaCatなどのバイオニックロボット、 myCobot 、 myPalletizer 、 myAGV 、 mechArm 、 myArm 、 ultraArmなどの協働ロボット、 P / CやmyCobot Proなどのプロ向け協働ロボットなど、さまざまなロボット製品を独自に開発してきました。 近年、単一の協働ロボットアームだけでは教育業界のニーズを満たすのに十分ではないことが分かりました。そのため、様々なAIキットや複合ロボットキットの導入を継続的に進めてきました。2023年には、教育業界へのより包括的なサポートを提供するため、大学や研究室に適した統合ソリューションであるロボティクス教育ソリューションを発売しました。 エレファント・ロボティクスは、ロボット工学業界における革新的なソリューションのパイオニアであり、高度なロボットアーム、ロボットアームエンドエフェクタ、そしてバイオニックコンパニオンロボットペットの開発を専門としています。私たちの使命は、様々な分野において効率性、生産性、安全性を向上させる最先端のロボット技術を提供することで、産業に革命を起こすことです。 2. Elephant Robotics の製品から利益を得る業界はどれですか? Elephant Roboticsの製品は、製造、医療、物流、教育、研究など、様々な業界に幅広い影響を与えています。これらの分野は、自動化、精度、適応性という点で、当社のロボットソリューションから大きなメリットを享受しています。 実用化においては、当社の製品は、お客様やパートナーとの協業により構築された多様なシナリオにおいて重要な役割を果たしています。腫瘍治療などの医療分野や、麺類、カクテル、モカ作りといった食品小売分野で当社の技術が活用されているのを目にしてきました。さらに、当社のロボットソリューションは、デリバリーサービスや、ヘッドマッサージ、アート制作といった現代的なサービスシーンにも活用されています。また、小売、ホスピタリティ、ヘルスケア、商業分野における潜在市場を積極的に開拓しています。 過去3年間、私たちは教育市場向けに多様な製品ポートフォリオを展開してきました。例えば、主力製品である6軸協働ロボット「myCobot」は、世界で最も売れているロボットアームの一つとなっています。デスクトップ型産業用ロボット「mechArm」などの製品は、AIラボやロボット工学教育に最適です。また、教育用途に特化した、最小の双腕型研究用協働ロボット「myPalletizer」、モバイルロボット、ハイブリッドロボットも提供しています。各協働ロボットの構成は、メインコントローラーやパフォーマンス機能において、多様な選択肢を提供しています。 さらに、ハードウェアだけでなく、基礎、ツールベース、応用指向の3段階からなる包括的な教育カリキュラムを開発し、ロボット工学ラボのセットアップを支援しています。この教材は、大学教授や講師が、様々な学年、クラス規模、科目、カリキュラム時間に合わせて指導する際に役立つように設計されています。中国の100の大学と海外の200の大学に導入され、多くの学生が当社のロボット製品に触れ、卒業後にロボットエンジニアやロボット工学分野での活躍を志しています。 3. Elephant Robotics は、ロボットアームとロボットハンドの開発におけるコスト効率の課題にどのように対処していますか? エレファント・ロボティクスでは、ロボットアームとロボットハンドの開発におけるコスト効率という課題に対し、産業技術の専門知識を活用し、貴重な経験を蓄積し、開発プロセスを洗練させることで、サイクルの短縮とエラーの最小化を実現しています。モジュール設計を重視した当社のロボットモジュールは高い再利用性を誇り、ほとんどの製品で設計を共有できるため、交換やメンテナンスが容易です。さらに、当社のチームは業界で豊富な経験を持つ経験豊富な開発者で構成されており、豊富な経験がコスト効率の高い開発戦略に貢献しています。 これらの戦略により、Elephant Robotics は、技術の蓄積、再利用性を考慮したモジュール設計、業界内の経験豊富な開発者を活用して、ロボットアームとロボットハンドの開発におけるコスト効率の課題に対処することができます。 4. ロボットの使用が広まるにつれて、業界が対処する必要のある潜在的な規制上の課題や基準にはどのようなものがありますか? ロボットの利用が拡大するにつれ、業界はいくつかの規制上の課題と基準への対応を迫られています。安全性、倫理的配慮、そして標準化が重要な焦点となります。安全プロトコル、倫理的な使用、そして標準化された慣行に関するガイドラインを策定し、多様な分野におけるロボットの責任ある安全な統合を確実にするためには、協力的な取り組みが不可欠です。 規制上の課題には、輸出入規制、税制、知的財産基準など、国や地域によって異なる幅広い法的事項が含まれます。これらの要因は、グローバル展開戦略と製品販売に深刻な影響を与えます。こうした複雑な状況を乗り越えるには、展開前に法令に関する徹底的な調査を行うことが不可欠です。現地の法務チームとの連携は、各地域における製品と事業の合法性とコンプライアンス確保に役立ちます。 さらに、国や地域によって異なる市場ニーズや法的枠組みに対応するために、ローカライズとカスタマイズの必要性は明らかです。そのため、ロボットやロボットアームの将来的な普及に対応するための合理的な規制の策定に、世界規模で取り組む必要があります。多様な市場要件を満たすために製品設計を調整し、機能をカスタマイズし、サービスモデルをカスタマイズすることは、様々な法域におけるコンプライアンスを確保しながらイノベーションを促進する、先進的な規制の重要性を浮き彫りにします。 5. ロボット工学の将来に最も大きな影響を与えると思われるトレンドや新興技術は何ですか? ロボティクスに影響を与えるトレンドや新興技術には、人工知能（AI）、マシンビジョン、モーションコントロール、ヒューマンマシンインタラクション、新素材／センサーなどの進歩が含まれます。これらの進歩は、Elephant Roboticsの製品開発と市場戦略に大きな影響を与え、進化する市場ニーズに応える、より高度でインテリジェントかつ実用的なロボティクスソリューションの提供を可能にしています。 人工知能技術： AI技術は、機械学習、ディープラーニング、自然言語処理など、ロボット工学の分野において計り知れない可能性を秘めています。私たちは、ロボットの知能と自律性を高めるために、特にロボットの知覚、認知、意思決定への応用を中心に、AI技術の継続的な開発に注力しています。 マシンビジョン技術：マシンビジョン技術は、画像認識、物体検出、3D再構成など、ロボット工学においてますます普及しています。私たちは、ロボットの認識能力とインタラクション能力を向上させるために、特にロボットナビゲーション、環境認識、視覚インタラクションへの応用を中心に、マシンビジョン技術の開発に注目しています。 モーションコントロール技術：モーションコントロール技術は、ロボット工学の分野において極めて重要であり、軌道計画、モーションコントロールアルゴリズム、センサーフュージョンなどを網羅しています。私たちは、ロボットの動作精度、速度、安定性を向上させるために、モーションコントロール技術の継続的な革新と改善に注力しています。 ヒューマンマシンインタラクション技術：ヒューマンマシンインタラクション技術は、音声認識、ジェスチャー認識、感情認識など、ロボット工学における重要な研究分野です。私たちは、ロボットと人間とのコミュニケーションとインタラクションを強化し、ロボットをより使いやすく、アクセスしやすいものにするために、ヒューマンマシンインタラクション技術の継続的な開発を監視しています。 新材料とセンサー技術：ロボット工学において、フレキシブル材料、高性能センサー、ロボットスキンなど、新材料とセンサー技術の応用はますます重要になっています。私たちは、ロボットの機械性能、センシング能力、そしてインタラクション能力を向上させるために、新材料とセンサー技術の革新と応用に注力しています。...

ロボット工学の分野は絶えず進化を続け、人間と機械の共生が中心的な位置を占め、新たなイノベーションの時代が到来しています。本日、シドニー大学、パデュー大学、名城大学といった世界有数の大学から集められた、協働ロボット（コボット）と自動誘導車両（AGV）に焦点を当てた、先駆的な学術論文集をご紹介できることを大変嬉しく思います。この論文集は、Elephant Roboticsの6自由度協働ロボット、 myCobotシリーズ、そしてmyAGVの革新的な可能性を深く掘り下げ、人間と機械の協働における実用的な応用と潜在的な進歩を探ります。 18本の学術論文を網羅したこの包括的なコレクションは、3つの重要な側面から深遠な洞察を明らかにしています。人工知能の最前線を深く掘り下げ、ディープラーニング、マシンビジョン、ロボットアーム、プログラミング、ヒューマンロボットコラボレーション、リアルタイムモニタリングといったロボット工学の複雑な側面を探求しています。さらに、モジュール型ロボット、再構成可能ロボット、教育用ロボット、移動ロボットといった高度なロボットシステムにも光を当て、特にSLAMナビゲーションに重点を置きます。協働ロボットとAGVの分野における進歩と応用について、多角的な視点を提供する貴重な知識リポジトリとなっています。愛好家、専門家、研究者向けにカスタマイズされたこのコレクションは、ダイナミックなロボット工学の分野における最新の開発とイノベーションに関する情報を入手するための貴重なリソースです。 テーマ：ロボットと座標測定機を用いた品質管理プロセスの自動化 著者: アレクサンダー・ホアン 大学：パデュー大学 概要：本研究プロジェクトは、中小企業が少量生産ラインにロボットアームを統合し、品質管理システムへの部品のシームレスな転送を実現する可能性を調査しました。このプロセスは、製造を中断することなく自動品質管理を実現することを目指しました。射出成形機による部品製造と、これらの部品を検査のためにCMMに転送する協働ロボットシステムが関与しました。この研究では、自動化された品質管理ワークセルの構築が中小企業にとって効果的であることが実証され、主なタスクはロボットアームmyCobot 320 M5のプログラミングとワークセルの設計でした。システムは、再調整、移動、検査ルーチンの基準を一貫して満たし、その有効性、適応性、モジュール性を示しました。推奨事項には、異なるIDEの使用、ビジョンシステムの組み込み、およびさまざまなコンポーネントによる汎用性のテストが含まれていました。 トピック：ソフト磁気折り紙マシンの高スループット製造 著者: Shengzhu Yi 1、7、Liu Wang 2、7、Zhipeng Chen 1、7、Jian Wang 1、Xingyi Song 1、Pengfei Liu 1、Yuanxi Zhang 1、Qingqing Luo 1、Lelun Peng 1、Zhigang Wu 3、Chuan Fei Guo 4、5、6 & Lelun Jiang 1 概要：本研究では、磁気制御による形状変形と移動を可能にするソフト磁気アクティブマシンの製造方法を紹介し、バイオメディカルロボットへの応用を目指しています。提案する手法では、折り紙の折り畳み技術を利用し、自動ロールツーロール処理によって2D磁性シートを3Dソフト磁気アクティブマシンに変換します。本研究では、オンデマンド展開およびワイヤレス充電機能を備えた協働ロボットmyCobot Pro 600 、機械式エンコーダ、貨物解放タスク用の四足ロボット、磁気折り紙アート/クラフトなどの応用例を示します。折り紙の原理を取り入れることで、カスタマイズされた形状を持つ複雑な構造を効率的に作成できます。磁性シートは、磁気応答性を提供しながら折り畳み性を維持します。本研究は、一貫した形状と性能を実現する自動折り紙折りのニーズに対応しており、均一な結果で折り紙を折るための自動ラインの開発に向けた今後の取り組みを示唆しています。 トピック: EITベースの触覚センサの力校正のためのヤコビベクトル補正法 著者: Haofeng Chen、Xuanxuan Yang、Gang Ma、Xiaojie Wang 概要：本稿では、EITベースの触覚センサーにおける触覚力をキャリブレーションするためのヤコビアンベクトル補正（JVC）法を紹介します。JVC法は、ヤコビアンベクトルに基づいてスケーリングベクトルを構築することで、不均一な感度分布に効果的に対処し、すべてのセンサー位置でほぼ一定の感度を確保します。myCobotのファントム実験とセンサーキャリブレーション評価により、この手法が位置に依存しない強度情報を正確に取得できることが検証されました。JVC法は、EITベースの触覚センサーの実用性と適用性を高め、最小限のデータと制御パラメータで正確な力キャリブレーションを実現します。この力覚センシング能力の向上により、EITベースの触覚センサーは、安全なヒューマンロボットインタラクションなどのアプリケーションにとって価値あるものとなります。 トピック:商用ロボットアームへの近接センサーの統合 著者：グルウィンダー・シン・ラニ 大学: カタルーニャ工科大学 概要：本プロジェクトでは、市販のロボットアーム（MyCobot 320 Pi）に6つの近接センサーを統合し、6自由度（DOF）を実現することで、環境とのインタラクションを強化します。ロボットの基本操作の学習、電子機器のテスト、センサーを固定し電子機器を制御するための部品の設計などが含まれます。ロボットを制御しセンサーデータを処理するためのプログラミングを実装することで、センサーからのフィードバックをロボットの動作にシームレスに統合できます。本プロジェクトでは、効果的な障害物検出と軌道一時停止を実証し、6つのセンサーが範囲内の物体を効果的に検出し、必要に応じてロボットの軌道を一時停止するという目標を達成し、I2Cエラーや初期設計上の欠陥などの課題を解決しました。 トピック: 床から物体を回収するためのビジョンベースのロボットアーム制御インターフェース 著者：楊来軍 1 名、坂本龍太 2 名、加藤紀彦 1 名、矢野健一...

Elephant Roboticsは、高い評価を得ている無人搬送車（AGV）の革新的なアップグレードであるmyAGV 2023のリリースを誇りを持って発表します。このアップグレードは、既存の課題を解決するだけでなく、常に変化する市場ニーズに対応するために最新技術を取り入れることにも注力しており、技術的にさらに進歩するだけでなく、実用アプリケーションにおいてより信頼性が高く、ユーザーフレンドリーな製品となっています。