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世界初の教育用双腕協働ロボット「myBuddy」で開発効率を向上 エレファント・ロボティクスは7月、多機能を備えた双腕協働ロボット「myBuddy」を驚きの価格で発売した。myBuddy は、協働ロボットアームとしてユーザーがより多くのアプリケーションや開発を実現できるよう支援する。 「 myBuddyは、科学研究と教育に最適な、最も費用対効果の高い双腕ロボットです。デスクトップ開発に最適な軽量設計で、内蔵アプリとシステムにより簡単に使用できます。」— Elephant Robotics CEO、ジョーイ・ソン myBuddyは、Elephant Robotics社がRaspberry Piを搭載したサービスロボット部門初の双腕ロボット製品です。双腕13軸ヒューマノイド協働ロボットです。myBuddyは、吸引ポンプやグリッパーなど、様々なアクセサリと連携して動作します。さらに、 Elephant Robotics社が公開しているロボット関連キットや開発チュートリアルを利用することで、二次開発を加速させることができます。 1. コンパクトサイズと高いコストパフォーマンス myBuddyの片腕の動作半径は280mm、最大可搬重量は250gです。軽量で柔軟性に優れています。 高価な産業用双腕協働ロボットとは異なり、Elephant RoboticsはmyCobotシリーズをアップグレードし、高度に統合された製品設計と自社開発のロボット制御プラットフォームをベースにした新型myBuddyロボットを開発しました。この驚異的な価格で提供されるロボットにより、双腕ロボットアプリケーションの開発はもはや困難な課題ではなくなりました。 2. 独立したオープンソース、二次開発をサポート 2.1 完全にオープンな制御インターフェース myBuddyの下部制御インターフェースはオープンで、100以上のAPIインターフェースが利用可能です。ポテンシャル値、角度、座標、走行速度などのインターフェースを自由に制御できるため、双腕ロボットの応用研究、動作経路計画、動作開発、視覚認識などを実現できます。 ハードウェア インターフェイスでは、myBuddy は、HDMI、USB、Grove、3.3V IO、LEGO、RJ45 インターフェイスなど、さまざまな入出力インターフェイスを提供します。 2.2 メインストリームプログラミング制御 myBuddy は、複数のロボット アプリケーション ケースが組み込まれたビジュアル ツールであるmyBlocklyグラフィカル プログラミングをサポートしています。myBlockly は、ユーザーがプロジェクトを使い、開発するのがシンプルで簡単です。 myBuddyはPythonプログラミング言語による制御もサポートしています。ユーザーは関節角度とロボット座標を設定し、速度と位置をリアルタイムで取得できます（応答時間は最大20ミリ秒）。 2.3 ROSシミュレーション制御サポート ROSの公式パートナーとして、Elephant RoboticsはmyBuddyシステムにROS環境を構築しました。ROS環境では、ユーザーはロボットの動作経路計画アルゴリズムの研究、双腕干渉回避アルゴリズムの研究、ロボットビジョン学習、その他の人工知能アプリケーションの開発を実現できます。 3. ロボットビジョンのディープラーニングをサポート myBuddyは、7インチのインタラクティブディスプレイ、200万画素のHDカメラ2台、そして20種類以上の表情認識機能を搭載しています。ユーザーは、人間とロボットのインタラクション、ロボットビジョン、ロボット学習、人工知能、行動計画、メカトロニクス、製造、自動化といった分野における科学研究を実現できます。 カメラは、エリア位置の測位、物体、QR コードの認識をサポートします。myBuddy はカメラを使用して顔と体の認識を実現できます。 4. 両腕協調をサポート myBuddyは、単一のロボットアームよりも高い柔軟性、機動性、そして高い積載能力を備えています。剛性物体と柔軟物体の両方において、物体の把持と移動能力が効果的に向上し、作業時の両アームの衝突を効果的に回避します。双腕の連携により、複雑なタスクを秩序正しく制御し、グリッパーへの依存を軽減します。 5. 複数のアクセサリをサポート Elephant Robotics は、エンドエフェクタ、ベース、カメラ、携帯電話グリッパーなど、myBuddy 製品で使用できる 20 種類以上のロボットアームエンドアクセサリを開発しました。 5.1 エンドエフェクタ ● アダプティブクロー ● 平行ジョー ● 垂直吸引ポンプ ● 並列吸引ポンプ ●...

今年5月、古川秀和氏はUnityとROSを使ったロボットプログラミングに関する人工知能ロボットプログラミング講座を公開しました。これは、 Elephant Robotics社の協働型ロボットアーム「myCobot」をベースにした国際的なコースです。 Unityは、リアルタイム3Dインタラクティブコンテンツの作成と運用における世界をリードするプラットフォームです。研究開発部門には1,800人以上の従業員がおり、パートナーとの継続的な改善に注力しながら、技術レベルは常に世界最先端を維持しています。これにより、最新のリリースとプラットフォームにおいて、最適なサポートとサービスの提供が保証されています。関連プラットフォームによると、2020年には、Unityをベースにしたゲームとエクスペリエンスは、世界中で月間50億回以上ダウンロードされました。 Unityは、リアルタイム3Dインタラクティブコンテンツの作成と運用における世界をリードするプラットフォームです。研究開発部門には1,800人以上の従業員がおり、パートナーとの継続的な改善に注力しながら、技術レベルは常に世界最先端を維持しています。これにより、最新のリリースとプラットフォームにおいて、最適なサポートとサービスの提供が保証されています。関連プラットフォームによると、2020年には、Unityをベースにしたゲームとエクスペリエンスは、世界中で月間50億回以上ダウンロードされました。 Unityは、 ROSの実践、ロボット制御、人工知能に関する入門書をリリースしました。この本では、以下の内容を学ぶことができます。 ROS1とROS2の使い方 Unity Robotics Hub を通じて Unity と ROS を連携させる方法 Unity ML-Agents を使って人工知能でロボットを自律的に操作する方法 実際のロボットを制御する方法 本書では、ROSの基礎知識と、ROSとUnityを使ってロボットを制御するスキルを習得できます。ROSとUnityをうまく接続できれば、シミュレーションロボットやAIの制御がより効率的になります。 本書では、多機能ロボットアームとしてmyCobotを実機ロボットの例として使用しています。myCobot はシミュレータと実機の両方で操作でき、非常に高いコストパフォーマンスと精度を備えているため、初心者にとって理想的な選択肢です。 Elephant Roboticsは、ロボットの研究開発と製造、プラットフォームソフトウェア開発、インテリジェント製造サービスに注力する中国の新興ハイテク企業です。同社のmyCobotシリーズ製品は、その高い品質とコスト効率の高さから、世界中で販売されています。 myCobotは、ロボットアームのプログラミング教育、ロボットアームの制御ロジックの開発、ROSシミュレーション実験クラスを迅速に構築できます。実践的な新科学コースで活用し、物体選別、顔認識、画像認識などのAIシーンの要件を満たすことができます。また、Python、C++、Arduino、C#、JSなどをサポートしています。 myCobot シリーズには教育において大きな利点があります。 高い柔軟性: 機械的な観点から見ると、6 つの高性能サーボギアが減速機を駆動し、各ジョイント シャフトの回転を駆動します。 高い安全性: 丸みを帯びた角を完全に包んだ統合構造設計により、露出した配線や複雑な回路がロボットアームに包まれています。 便利な軽量展開: 独自に開発されたアルゴリズム、ハードウェアとソフトウェアの制御、セキュリティ システムにより、従来のロボットが軽量のデスクトップ アプリケーションに変換されます。 二次開発：さまざまなエンドエフェクタを追加して、電話支援撮影、インテリジェントピックアップ、スタッキングとソートなどの二次開発を実現できます。さらに重要なのは、モバイルシャーシ、AGV、ロボット犬、クラウドプラットフォームトラック、インテリジェント車椅子を機械アームのベースに取り付けて、より多くのアプリケーションシナリオを実現できることです。 ROS: 仮想環境で myCobot とアルゴリズムを制御し、実験環境の要件を削減し、実験効率を向上させます。 詳細情報：ロボットに関する詳細な知識、製品開発手順、製品開発環境の構築、製品応用事例など、基本的な章を網羅しています。さらに、プラットフォームでは定期的なソフトウェアアップデート、オープンソースコードの共有、そしてより多くのAPIとアクセサリも提供しています。 Elephant RoboticsはM5Stackと提携し、様々な販売代理店の協力を得て、世界各地でハードウェア体験ツアーを開始しました。現在、東京、大阪、札幌、名古屋、秋葉、仙台で、当社のロボティクス製品を実際に体験いただけます。

数か月前、 Elephant RoboticsはmyPalletize rを発売しました。これはRaspberry Pi 4をベースにした4自由度（DOF）のロボットアームです。同社は先日、6自由度、270mmのロボット作業空間を備えた同様のロボットアームをリリースしました。こちらもRaspberry Pi 4を搭載し、使いやすいユーザーインターフェースを備えています。 mechArm Pi 270は当初、IndiegogoとKickstarterで公開されていました。Elephant Roboticsによると、mechArmチームが正式に参加したとのことです。 メカアームPi 270 （画像をクリックすると拡大します） mechArm 270の可搬重量は約250グラム、位置決め精度は±1mm、移動速度は最大120°/秒です。ロボットの設計により、USBポート、HDMIポート、イーサネットポート、40ピンヘッダーなど、RP4のすべてのI/Oインターフェースが露出しています。mechArmは、動作のために6つの高精度磁気エンコーダモーターを搭載しています。 mechArm Pi 270 ロボット作業スペース （画像をクリックすると拡大します） エレファントロボティクスは、 myCobotも6軸ロボットアームですが、デザインが異なります。さらに、mechArm 270は中心対称構造を採用しており、ロボットを保持する関節が2つあります。もう一つの小さな違いは、カラーバリエーションです。mechArm 270は、お客様からのフィードバックに基づき、グレーカラーで提供されています。 mechArm Pi 270 ロボット作業スペース 他のElephant Robotics製品と同様に、mechArm 270はROS 、OpenCV、myBlocky、そしてC/C++やPythonといった人気のプログラミング言語をサポートしています。同社はまた、 ギットブック ソフトウェアとハードウェアに関するドキュメントについては、同社のGitHubをご覧ください。 ここにありますが、mechArm 270 のリポジトリは公開日時点ではまだ存在しないようです。   mechArm Pi 270ソフトウェアをサポート Elephant Roboticsがすでに提供しているアクチュエーター（アダプティブグリッパー、吸引ポンプなど）もmechArm 270と互換性があります。詳細については、以下のデモを参照してください。 詳細情報 mechArm は、 Elephant Robotics の Web サイトから、myCobot と同じ価格 (約 799 ドル) で購入できます。 著者：ジョルジオ・メンドーサ

Jean-Luc Aufranc 氏 (CNXSoft)によるレポート

Elephant Robotics MechArm Pi 270 は、動作半径 270 mm、最大 250 グラムのペイロードをサポートし、Raspberry Pi 4 シングルボード コンピューター上で Debian/Ubuntu + ROS を実行する 6 軸ロボット アームです。

Elephant Roboticsは、RPI 4モデルBバージョンとM5バージョンの4自由度（DOF）ロボットアームプラットフォームを開発しました。コンパクトな設計で、複数のプログラミング言語をサポートし、STEM関連分野の愛好家やユーザーの要件を満たします。 LinuxGizmosは以前、 myPalletizerと同様のコンセプトを持つMyCobotロボットアームをレビューしました。myPalletizerアームは250gのペイロードを運搬可能で、重量は960gです。両モデルとも4つのサーボモーターを搭載し、4自由度を実現しています。さらに、myPalletizerのロボット作業空間は260mmで、物体と相互作用する軸は360度回転します。 myPalletizer M5スタック（左）とRPI 4バージョン（右） M5 Stackモデルは2インチLEDスクリーンと5×5マトリックスLEDディスプレイを搭載し、Raspberry Piバージョンは5×5マトリックスLEDディスプレイのみを搭載しています。両バージョンとも4基の高精度サーボモーターを搭載しています。M5 StackアームモデルはESP32プロセッサを搭載し、21個のI/Oピンに容易にアクセスできます。同様に、Raspberry Pi 4バージョンは4個のUSBポート、2個のmicro-HDMI、40ピンGPIOなど、すべてのポートが露出しています。両ロボットアームには電源アダプターが付属し、動作温度範囲は0～45℃です。 myPalletizer M5スタックI/Oインターフェース（左）とRPI 4 I/Oインターフェース（右） myPalletizerはUSB Type-Cポートを使用してコンピューターと通信し、コマンドを受信します。さらに、ユーザーの好みに合わせて複数のプログラミング言語をサポートしています。初心者向けには、Scratchに似たブロックベースのプログラミング言語をサポートしています。Elephant Roboticsは、上級ユーザー向けに、C、C++、Python、JavaScript、そしてオープンソースのロボットプラットフォームROSと互換性のある複数のライブラリを提供しています。 Elephant Roboticsは、myPalletizerを含むすべての製品のドキュメントを掲載したgitbookページを提供しています。GitHubをご覧ください。 ファームウェアのドキュメントについては、こちらを参照してください。 ブロックベースプログラミング（左）とROSプラットフォーム（右） 最後に、 myPalletizer は、アダプティブ グリッパー、吸引ポンプ アタッチメント、アームを平らな面に固定するための G 字型ベース、コンピューター ビジョン アプリケーション用のカメラなど、Elephant Robotics の他のアクチュエーターと互換性があります。 マイパレタイザー Piデモ 詳細情報 マイパレタイザー M5スタックバージョンは499ドルで販売されており、  Raspberry Pi 4版は599ドルで入手可能です。送料は含まれていません。また、 gitbookによると、将来的にはJetson Nanoを搭載したmyPalletizerモデルも登場する予定のようです。詳細については、 Elephant Roboticsのウェブサイトをご覧ください。