Lebenslanger Kundensupport
Immer unter support@elephantrobotics.com.
PRODUKTDETAILS
Der myGripper H100 ist eine von Elephant Robotics entwickelte Roboterhand mit drei Fingern, die speziell für Anwendungen in der Robotikforschung, -ausbildung und verwandten Bereichen entwickelt wurde. Er ist für die myCobot Pro 630 und die Mercury-Serie geeignet. Ausgestattet mit sechs leistungsstarken digitalen Servomotoren ermöglicht der H100 die Steuerung mehrerer Parameter, darunter Drehmoment, Bewegungsgeschwindigkeit und absolute Position. Er unterstützt die hochfrequente 100-Hz-Kommunikation und ermöglicht so eine Echtzeit-Statusüberwachung während Greifvorgängen. Damit erfüllt er die Anforderungen an die Datenerfassung in Forschungsumgebungen optimal.
myGripper H100 Video
Anwendungsszenarien
Gesturale Interaktion
Ermöglicht Aktionen wie Daumen hoch, Winken und Gestensteuerung in Zusammenarbeit mit Robotern.
Präzises Greifen
Kann mit verschiedenen Objekten umgehen, darunter Obst, Lebensmittel, Werkzeuge und Geräte.
Experimentelle Operationen
Führt Präzisionsaufgaben und Demonstrationen in Laborumgebungen durch.
Lehrdemonstrationen
Ideal für praxisorientiertes Lernen in Robotikkursen.
Produkt Highlights
Produktpaket
| Was ist inbegriffen? | Drei-Finger-Flinke Hand *1 |
|---|---|
| Dual-Head 8-Pin Aviation Anschlusskabel *1 | |
| Verlängerungskabel *1 | |
| USB-zu-485-Modul *1 | |
| 8-poliger Luftfahrtstecker mit 2 m Verlängerungskabel *1 | |
| USB-Datenkabel * 1 |
Softwareprogrammierung
Der myGripper H100 bietet eine standardisierte Robotertreiberbibliothek, die einfach über PyPI heruntergeladen und installiert werden kann. Sie unterstützt die Abfrage von Gelenkwinkeln, Encoderpositionen, Geschwindigkeitsdaten und mehr. Er ist sowohl mit ROS1 als auch mit ROS2 kompatibel und unterstützt die RVIZ-Simulationsumgebung. Dadurch können Benutzer den Zustand des Roboterarms anzeigen und Echtzeitdaten erfassen.
Produktparameter
| Name | myGripper H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Nutzlast | 500 g | ||||
| Eigengewicht | 780 g | ||||
| Hub (Durchmesser) | 0 – 130 mm | ||||
| Bewegungsgeschwindigkeit | 60 Grad pro Sekunde pro Gelenk | ||||
| Anzahl der Finger | 3 Finger (entsprechend dem menschlichen Daumen, Zeigefinger und Ringfinger) | ||||
| Bewegliche Gelenke | 6 | ||||
| Motortyp | Servomotor mit Unterstützung für Strom-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung | ||||
| Lebensdauer | 1.000.000 Zyklen oder mehr | ||||
| Elektrische Schnittstelle | M8-Pin-Luftfahrtstecker | ||||
| Leistungsparameter | 24 V, 2 A | ||||
| Kommunikationsschnittstelle | RS485 | ||||
| Kommunikationsgeschwindigkeit | Über 50 Hz | ||||
| Datenformat | Hexadezimal (Hex), 8N1 | ||||
| Protokolltyp | MODBUS | ||||
| Programmiersprache | Python | ||||
| Hauptsteuerchip | ESP32 | ||||
| Hauptsteuerparameter | 240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, WLAN, Dual-Mode-Bluetooth | ||||
| Kompatible Modelle |
| ||||
| Empfohlene Kontrollmethoden |
|
BEWERTUNGEN
VERSAND UND RÜCKGABE
Versandart
Wir versenden weltweit mit den folgenden Spediteuren: DHL, FedEx, UPS, USPS, YunExpress.
Paket & Versand
Zollsteuer
- Wichtig ! Es liegt in der Verantwortung des Kunden, alle erforderlichen Zollabfertigungen und Abgaben rechtzeitig abzuschließen. Erfolgt die Zollabfertigung nicht fristgerecht, muss die Bestellung möglicherweise wegen Nichtzustellung an unser Lager zurückgeschickt werden. Die damit verbundenen Rücksende- und erneuten Versandkosten gehen zu Lasten des Kunden.
- Bei größeren Bestellungen geben wir einen niedrigeren Wert an, um Ihre Zollgebühren möglicherweise zu minimieren."
Auf importierte Waren/Dienstleistungen können Steuern anfallen, die durch die Landesgesetze geregelt sind. Elephant Robotics Shop übernimmt keine Verantwortung für die auf seine Produkte erhobenen Steuern. Je nach Land gelten unterschiedliche Richtlinien und Steuersätze.
Möglicherweise haben Sie Anspruch auf eine Rückerstattung der Einfuhrsteuern und -zölle. Dies erfordert jedoch einen persönlichen Antrag bei Ihrer örtlichen Behörde. Wir können diesen Prozess leider nicht unterstützen.
Versandpaket
- Für alle Produkte werden Standardkartons und spezielle, maßgeschneiderte, superharte Papierhüllen verwendet, um die Produkte sicher zu fixieren und Beschädigungen durch Stöße zu verhindern.
- Normalerweise erhalten Kunden ihre Produkte innerhalb eines Monats. Dieser Zeitraum kann jedoch je nach Standort variieren. Manche Kunden erhalten ihre Bestellungen möglicherweise deutlich schneller.
Bearbeitungszeit der Bestellung
Die Bearbeitung Ihrer Bestellung dauert in der Regel 7–15 Werktage.
Dieser Zeitrahmen berücksichtigt die Auftragsüberprüfung, Qualitätskontrollmaßnahmen und die Verpackung.
Bei Zahlungsverzug verlängert sich die Bearbeitungszeit.
- Express-Service: Wenn Sie Ihre Bestellung aufgrund unvorhergesehener Umstände so schnell wie möglich benötigen, können Sie uns per E-Mail (info@elephantrobotics.com) kontaktieren und den Express-Service beantragen. Wir helfen Ihnen gerne bei der Koordination von Lagerbestand und Produktion. Bitte ärgern Sie sich jedoch nicht, wenn wir den Prozess nicht beschleunigen können. Dieser Service ist für Sie kostenlos.
Lieferzeit
Normalerweise versenden wir donnerstags .
Die Produkte werden innerhalb von 15 Werktagen per International Express geliefert.
Die Versandart und -dauer variieren je nach Produkt und Land.
Wenn Sie mehrere Produkte bestellen, kann es vorkommen, dass Ihre Bestellung in mehreren Lieferungen eintrifft. Dies gilt auch für Produkte, die vorbestellt werden müssen. Wir berechnen Ihnen jedoch nur eine Versandgebühr.
Bitte geben Sie Ihre Versandinformationen auf Englisch ein, um mögliche Verzögerungen oder Ausfälle in der internationalen Logistik zu vermeiden. Die Versandkosten werden an der Kasse automatisch anhand Ihrer Lieferadresse berechnet.
Beispiel:
Name: Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd.
Adresse: Raum D5F05, Blackmark International Smart Hardware Innovation Center
Stadt: Shenzhen
Bundesland: Guangdong
Postleitzahl: 518035
Telefon: +86(0755)-8696-8565
E-Mail: info@elephantrobotics.com
Versandkosten
Die Versandkosten für verschiedene Produkte variieren je nach Land.
Die Versandkosten entnehmen Sie bitte der Zahlungsanweisung für die Bestellung oder prüfen Sie die Versandbedingungen.
Auftragsverfolgung
Nachdem Ihre Bestellung erfolgreich aufgegeben wurde, erhalten Sie eine Bestellbestätigungs-E-Mail zur Bestätigung Ihrer Bestelldetails.
Sobald Ihr Artikel versendet wird, erhalten Sie eine Versandbenachrichtigung per E-Mail, die Ihre Bestellnummer, Expressinformationen und Paketverfolgungsnummer enthält. Darüber hinaus können Sie über die E-Mail auch den Status Ihrer Bestellung verfolgen.
Sie werden auch in Echtzeit per E-Mail über Bestelländerungen, Rückerstattungsabwicklung, Versandaktualisierungen usw. informiert.
Notiz:
- Bitte bestätigen Sie Ihre Lieferadresse, bevor Sie Ihre Bestellung abschließen. Wenn Sie Ihre Lieferadresse ändern möchten, senden Sie uns bitte innerhalb von 48 Stunden nach dem Kauf eine E-Mail an info@elephantrobotics.com. Andernfalls versenden wir die Bestellung an die in Ihrer Bestellung angegebene Adresse.
- Sollte es aufgrund höherer Gewalt zu Transportschäden an unseren Produkten kommen, kontaktieren Sie uns bitte umgehend nach Erhalt Ihres Pakets unter support@elephantrobotics.com. Wir hoffen auf Ihr Verständnis und Ihre Geduld.
- Bitte beachten Sie, dass die Benachrichtigungs-E-Mail an die E-Mail-Adresse gesendet wird, die Sie in den Kontaktinformationen auf der Checkout-Seite angegeben haben, oder an die E-Mail-Adresse, die Sie bei der Registrierung Ihres Kontos verwendet haben. Sollte die von Ihnen angegebene E-Mail-Adresse ungültig sein oder nicht verwendet werden, haften wir nicht für daraus entstehende Risiken oder Verluste.
- Sollten Sie Ihre Meinung ändern, lehnen Sie das Paket bitte nicht einfach ab. Um Ihre Bestellung zu stornieren, kontaktieren Sie uns bitte unter info@elephantrobotics.com und erklären Sie uns die Situation. Wir kümmern uns dann gemäß unseren Rückgabe-/Rückerstattungsrichtlinien um die Rücksendung. Wir übernehmen nicht das Risiko für Verlust oder Beschädigung des Pakets, das durch die Ablehnung entsteht.
- Wenn Sie die Bestellung nicht erhalten, kontaktieren Sie uns bitte innerhalb von 7 Tagen nach der vom offiziellen Trackingsystem der Logistikunternehmen vorgeschlagenen Lieferung unter support@elephantrobotics.com. Andernfalls übernehmen wir in diesem Fall keine Verantwortung.
- Wenn das Paket und/oder die darin enthaltenen Produkte beschädigt sind oder Artikel fehlen, kontaktieren Sie uns bitte innerhalb eines Tages unter support@elephantrobotics.com und senden Sie uns Bilder und/oder Videos zu.
Rückgabe und Garantie
Rücksendungen: Sie haben ab Erhalt Ihrer Bestellung 7 Tage Zeit, ungeöffnete Artikel zurückzusenden. Die Kosten für die Rücksendung sowie sonstige Risiken gehen zu Ihren Lasten.
Garantie: Sollte Ihr Produkt innerhalb der Garantiezeit bei normalem Gebrauch eine Fehlfunktion aufweisen, reparieren wir es kostenlos. Weitere Informationen zur Garantie finden Sie unter GARANTIE & RÜCKGABE .
SPEZIFIKATION
| Name | myGripper H100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Nutzlast | 500 g | ||||
| Eigengewicht | 780 g | ||||
| Hub (Durchmesser) | 0 – 130 mm | ||||
| Bewegungsgeschwindigkeit | 60 Grad pro Sekunde pro Gelenk | ||||
| Anzahl der Finger | 3 Finger (entsprechend dem menschlichen Daumen, Zeigefinger und Ringfinger) | ||||
| Bewegliche Gelenke | 6 | ||||
| Motortyp | Servomotor mit Unterstützung für Strom-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung | ||||
| Lebensdauer | 1.000.000 Zyklen oder mehr | ||||
| Elektrische Schnittstelle | M8-Pin-Luftfahrtstecker | ||||
| Leistungsparameter | 24 V, 2 A | ||||
| Kommunikationsschnittstelle | RS485 | ||||
| Kommunikationsgeschwindigkeit | Über 50 Hz | ||||
| Datenformat | Hexadezimal (Hex), 8N1 | ||||
| Protokolltyp | MODBUS | ||||
| Programmiersprache | Python | ||||
| Hauptsteuerchip | ESP32 | ||||
| Hauptsteuerparameter | 240 MHz Dual-Core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM, WLAN, Dual-Mode-Bluetooth | ||||
| Kompatible Modelle |
| ||||
| Empfohlene Kontrollmethoden |
|
Häufig gestellte Fragen
F1: Ist nach dem Kauf des Produkts technischer Support verfügbar?
Bitte senden Sie eine E-Mail an (support@elephantrobotics.com) und geben Sie die Bestellnummer an. Am besten fügen Sie einige Bilder oder Videos hinzu, um Ihren Service schneller durchführen zu können.
F2: Wo erhalte ich Unterstützung bei der Erstellung einer Proforma-Rechnung und einer Bestellung?
Bitte senden Sie eine E-Mail an (info@elephantrobotics.com) und geben Sie die Produktliste und die vollständige Lieferadresse an.
F3: Erhalte ich eine Sendungsverfolgungsnummer?
Sobald Ihr Artikel versandt wurde, erhalten Sie eine Benachrichtigungs-E-Mail mit Ihrer Bestellnummer, den Kurierinformationen und der Sendungsverfolgungsnummer. Diese E-Mail wird an die beim Bezahlvorgang angegebene E-Mail-Adresse gesendet.
F4: Haben Sie Fragen zu Rücksendungen und Garantien?
Rücksendungen: Sie haben ab Erhalt Ihrer Bestellung 7 Tage Zeit, ungeöffnete Artikel zurückzusenden. Die Kosten für die Rücksendung sowie sonstige Risiken gehen zu Ihren Lasten.
Garantie: Sollte Ihr Produkt innerhalb der Garantiezeit bei normalem Gebrauch eine Fehlfunktion aufweisen, reparieren wir es kostenlos. Weitere Informationen zur Garantie finden Sie unter GARANTIE & RÜCKGABE .
F5: Wie lange dauert der Versand?
Die Bearbeitung Ihrer Bestellung nach Zahlungseingang dauert in der Regel 7–15 Werktage, bevor sie versandt wird. Dieser Zeitraum berücksichtigt die Auftragsprüfung, Qualitätskontrollmaßnahmen und die Verpackung. Weitere Informationen zum Versand finden Sie unter Versandart und -zeit .
F6: Wie lange dauert es, bis ich meine Bestellung erhalte?
Sobald Ihre Bestellung versandt wurde, können Sie damit rechnen, sie innerhalb von 1–2 Wochen per internationalem Expressversand zu erhalten.
