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Der myGripper F100 ist ein leistungsstarker Roboter-Endeffektor für vielseitige Greifaufgaben. Er ist für myCobot 320 M5Stack 2022 , myCobot 320 PI 2022 , myCobot Pro 630 und die Mercury-Serie geeignet. Die Herstellung aus PC- und PBT-Materialien im Präzisionsspritzgussverfahren gewährleistet Langlebigkeit und Zuverlässigkeit.
Dieser kraftgesteuerte Greifer bietet einen hochgradig einstellbaren Hubbereich von 0–100 mm (Standard-Fingerspitzenabstand) und mehrstufige Drehmomenteinstellungen zur Anpassung an ein breites Spektrum an Greifkraftanforderungen. Er ist auf Präzision ausgelegt und verfügt über eine Nenntraglast von 500 g und eine wiederholbare Positioniergenauigkeit von ±0,5 mm. Er ist eine hervorragende Lösung für eine Vielzahl von Robotergreifaufgaben und gewährleistet Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit in dynamischen Automatisierungsumgebungen.
Greifen und Bewegen von Reagenzgläsern, Behältern und anderen Gegenständen in Forschungsexperimenten unter Gewährleistung von Sicherheit und Genauigkeit.
Dient als Lehrmittel, um Schülern das Verständnis der Greifprinzipien von Robotern zu erleichtern und praktische Fähigkeiten zu entwickeln.
Transportieren von Materialien unterschiedlicher Spezifikationen in simulierten Produktionslinien oder Lagern zur Verbesserung der Effizienz.
![]() | myGripper F100 *1 |
USB-Datenkabel * 1 | |
USB-zu-485-Modul *1 | |
myCobot Pro Flexible Fingerspitzen *2 | |
M5 USB-Firmware-Upgrade-Modul *1 | |
8-poliger Luftfahrtstecker auf offenes Kabel (2 m) *1 | |
Doppelkopf-8-poliges Luftfahrt-Steckerverbindungskabel * 1 |
Der myGripper F100 bietet eine standardisierte Robotertreiberbibliothek, die einfach über PyPI heruntergeladen und installiert werden kann. Sie unterstützt die Abfrage von Gelenkwinkeln, kartesischen Koordinaten, Encoderpositionen, Geschwindigkeitsdaten und mehr. Er ist sowohl mit ROS1 als auch mit ROS2 kompatibel und unterstützt die RVIZ-Simulationsumgebung. Dadurch können Benutzer den Zustand des Roboterarms anzeigen und Echtzeitdaten erfassen.
Name | myGripper F100 | ||||
---|---|---|---|---|---|
Material | PC, PBT | ||||
Herstellungsprozess | Spritzguss | ||||
Hub (Durchmesser) | 0–100 mm (Standard-Fingerspitzenabstand) | ||||
Nennnutzlast | 500 g, mehrstufig einstellbar | ||||
Wiederholbare Positionierungsgenauigkeit | ±0,5 mm | ||||
Lebensdauer | 300.000 Öffnungs-/Schließzyklen | ||||
Laufwerkstyp | Elektrisch | ||||
Übertragungsmethode | Getriebe + Gestänge | ||||
Maße | 156×106×61 mm | ||||
Gewicht | 340 g | ||||
Betriebsspannung | 24 V | ||||
Schnittstellenmodell | M8-8PIN | ||||
Montagemethode | Schraubmontage | ||||
Anforderungen an die Betriebsumgebung | Normale Temperatur und normaler Druck | ||||
Steuerschnittstelle | 5x5 LED-Matrix | ||||
Kommunikations-Framerate | MODBUS-RTU basierend auf RS485-Bus, IO-Steuerung, Tastensteuerung | ||||
Roboterkompatibilität |
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Name | myGripper F100 | ||||
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Material | PC, PBT | ||||
Herstellungsprozess | Spritzguss | ||||
Hub (Durchmesser) | 0–100 mm (Standard-Fingerspitzenabstand) | ||||
Nennnutzlast | 500 g, mehrstufig einstellbar | ||||
Wiederholbare Positionierungsgenauigkeit | ±0,5 mm | ||||
Lebensdauer | 300.000 Öffnungs-/Schließzyklen | ||||
Laufwerkstyp | Elektrisch | ||||
Übertragungsmethode | Getriebe + Gestänge | ||||
Maße | 156×106×61 mm | ||||
Gewicht | 340 g | ||||
Betriebsspannung | 24 V | ||||
Schnittstellenmodell | M8-8PIN | ||||
Montagemethode | Schraubmontage | ||||
Anforderungen an die Betriebsumgebung | Normale Temperatur und normaler Druck | ||||
Steuerschnittstelle | 5x5 LED-Matrix | ||||
Kommunikations-Framerate | MODBUS-RTU basierend auf RS485-Bus, IO-Steuerung, Tastensteuerung | ||||
Roboterkompatibilität |
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