myGripper H100は、Elephant Roboticsが開発した3本指の器用なロボットハンドで、ロボット工学の研究、教育、その他の関連分野での応用に特化しています。myCobot Pro 630およびMercuryシリーズで使用できます。6つの高性能デジタルサーボモーターを搭載したH100は、出力トルク、動作速度、絶対位置など、複数のパラメータ制御を可能にします。100Hzの高周波通信をサポートし、把持動作中の状態をリアルタイムで監視できるため、研究環境におけるデータ収集のニーズに完全に応えます。

myGripper H100 ビデオ

アプリケーションシナリオ

ジェスチャーインタラクション

ロボットと連携して、親指を立てる、手を振る、ジェスチャー制御などのアクションを可能にします。

正確なグリップ

果物、食品、工具、機器など、さまざまな物体の取り扱いが可能です。

実験的な運用

実験室環境で精密なタスクとデモンストレーションを実行します。

教育デモンストレーション

ロボット工学コースでの実践的な学習に最適です。

製品のハイライト

製品パッケージ

何が含まれていますか?	3本指の器用な手 *1
	デュアルヘッド8ピン航空コネクタケーブル×1
	延長ケーブル×1
	USB-485モジュール*1
	8ピン航空コネクタ（2m延長ケーブル付き）×1
	USBデータケーブル×1

ソフトウェアプログラミング

myGripper H100は、PyPI経由で簡単にダウンロード・インストールできる標準化されたロボットドライバライブラリを提供します。関節角度、エンコーダ位置、速度データなどのクエリをサポートしています。ROS1とROS2の両方に対応し、RVIZシミュレーション環境をサポートしているため、ロボットアームの状態を表示し、リアルタイムデータを収集できます。

製品パラメータ

名前

マイグリッパー H100

ペイロード

500グラム

自重

780グラム

ストローク（直径）

0～130mm

モーションスピード

関節あたり毎秒60度

指の数

3本の指（人間の親指、人差し指、薬指に相当）

可動ジョイント

モータータイプ

電流、位置、速度制御をサポートするサーボモーター

寿命

1,000,000サイクル以上

電気インターフェース

M8ピン航空コネクタ

電力パラメータ

24V、2A

通信インターフェース

RS485

通信速度

50Hz以上

データ形式

16進数（Hex）、8N1

プロトコルタイプ

モドバス

プログラミング言語

パイソン

メインコントロールチップ

ESP32

主な制御パラメータ

240MHzデュアルコア、600DMIPS、520KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモードBluetooth

対応機種

マイコボットプロ630
水星系列

推奨される制御方法

1本指で押す：親指、人差し指、または中指
2本指ピンチ：親指+人差し指、または親指+中指
2本指クランプ：人差し指+中指
3本指の握り方：親指＋人差し指＋中指