特徴と用途

myAGV Pi 2023 は、Raspberry Pi 4B コアボードを搭載し、Elephant Robotics のカスタマイズされた Ubuntu Mate 20.04 オペレーティングシステムと組み合わせることで、スムーズでユーザーフレンドリーなエクスペリエンスを実現します。myAGV Pi は、2D マッピングとナビゲーション、グラフィカルプログラミング、ビジュアルソフトウェア、ROS シミュレーション、ゲームパッドとキーボードコントロールなど、幅広い機能を提供しており、研究、教育、個人のメーカーにとって最適な選択肢となっています。

教育と研究

myAGV 2023シリーズは、高性能プラネタリーブラシレスDCモーターを搭載し、より幅広い複雑なアプリケーションシナリオに対応する高いパワーを提供します。これにより、自律航行の精度が大幅に向上します。実験室での研究でも教室での授業でも、このシャーシは包括的なサポートを提供し、未知の世界を探索し、研究と教育をより柔軟にします。

革新的な開発

myAGV PiはmyAGVの基盤をベースに構築され、myAGVのすべての機能を維持しながら、2Dナビゲーション、ビジュアルソフトウェア、グラフィカルプログラミング、そして様々なオプションアクセサリといった新機能を追加しています。より優れたユーザーフレンドリーな操作性を提供し、パーソナライズされたシナリオ開発における様々なユーザーニーズに対応します。

ビジネス探索

myAGV Piは、当社の5種類のロボットアームを搭載可能です。myAGV Pi 2023+ロボットアーム＝無限の可能性。自律走行、マシンビジョン、エンドエフェクタを搭載し、様々なビジネスシナリオをシミュレートし、複雑なプロジェクトのアプリケーション要件を満たすことができます。複合ロボットキットをサポートし、倉庫物流や仕分けシナリオをシミュレートできるため、ビジネス研究や複合ロボットシナリオのデモンストレーションに最適です。

優れた構成

多用途の IO インターフェイスと画面ディスプレイを備え、組み込み開発のニーズを満たすハードコアな製品構成で、アイデアを実現できます。

カスタマイズされたロボットオペレーティングシステム

3年をかけて開発されたこのシステムは、デスクトップPCに近い操作性を提供します。myAGV 2023システムは、ROSやPythonなどの開発環境に加え、VSCode、VNC、SSHなどのロボット開発ソフトウェアも搭載しています。複雑な設定は不要です。また、自動アップデートソフトウェアも搭載しており、対応する開発環境へのワンクリックアップデートが可能です。プロセスの簡素化により、ロボットアプリケーションの開発が容易になります。

簡単なロボットプログラミング

初心者向けのドラッグ＆ドロッププログラミングソフトウェア「myBlockly」を提供しています。ブロックベースプログラミングとグラフィカルなデバッグツールにより、初心者でもロボットアームを簡単に制御できます。Python 2/3開発環境は、OpenCV、QT、pymycobotなどの様々な開発ドライバライブラリをサポートしています。ロボット制御、画像認識、フロントエンド開発など、高度な開発ニーズに対応します。

マイブロックリー

パイソン

複合キット

myAGV 2023は、オプションの複合ロボットキットを提供しており、DIYサンドボックスを構築して物流仕分けシナリオをシミュレートできます。myCobot 280Piロボットアームに加え、エンドエフェクタのmyCobot Vertical Suction Pump V2.0とmyCobot Camera Flange 2.0を搭載可能です。ハンドアイキャリブレーションアルゴリズムを用いて正確な把持を実現し、研究、教育、ビジネスリサーチなどのアプリケーションに効率的なソリューションを提供します。