myAGV複合ロボットインテリジェント物流キットは、Elephant Roboticsが専門学校やイベント研修向けに開発した包括的なトレーニングラボソリューションです。ロボット、制御システム、ビジョンシステム、コンベアシステムなどの主要コンポーネントを統合し、柔軟な構成を可能にするモジュール設計を採用しています。これにより、物品検出、積み込み・積み下ろし、移動式ハンドリング、機密輸送といった物流自動化タスクをシームレスに実行できます。さらに、シミュレーション、ロボットシステムのキャリブレーション、視覚認識、経路計画、通信制御、ROSオペレーティングシステムのトレーニングといった教育プロジェクトにも対応しています。このキットは、学習者がインテリジェントロボットシステムのスキルを迅速に習得し、実践的かつ革新的な能力を効率的に高められるよう設計された、専用のカリキュラムシステムによって補完されています。

製品ビデオ

ROS開発のサポート

ROSフレームワークをベースに開発され、RVIZ可視化モデリングをサポートする完全なオープンソースコードソリューションを提供します。このシステムにより、ユーザーはシミュレーション環境を自律的に構築し、柔軟な動作パス設定が可能になり、SLAMマッピング、自律航法、動的障害物回避、グローバルパスプランニングなどのコア機能モジュールを完全に実装できます。

自動化スマート物流サンドボックスシステム

モジュール設計を採用したこのシステムは、わずか10分で仕分け・搬送訓練プラットフォームを迅速に構築できます。大学の研究室向けに特別に開発されたこのシステムは、狭いスペースに最適化されており、SLAMマッピング、自律航行と障害物回避、AIビジョンベースの仕分け、赤外線自動充電などのコア機能モジュールを統合しています。

標準化された教育コースのサポート

このキットは、ROS開発、センサー技術、そして実世界の産業シナリオを統合し、包括的で実践的な知識システムを構築し、大学レベルのインテリジェント物流トレーニングコースを提供します。サポートリソースには、①講義スライド、②講義ノート、③実用ガイド、④教育ビデオが含まれます。オープンソースのデバッグと視覚的な教育をサポートします。シミュレーションと現実世界を組み合わせた10の実験ケース（SLAMマッピング、経路計画など）を通じて、システム設計とエンジニアリング実装の能力を養います。

ワンクリックで開始、ビジュアルティーチングシーンを即座に展開できます

このキットには、インテリジェントな物流タスク管理システムソフトウェアが含まれており、直感的なビジュアルUIデザインとワンクリック起動機能を備え、シームレスな操作を実現します。カメラ視点を統合し、物流プロセスをリアルタイムで監視します。ビジュアル機能エリアには、OCRテキスト検出、ARUCOコード検出、QRコード検出機能が搭載されており、効率的な情報認識と処理を実現します。モーションコントロール機能エリアは、PS2ジョイスティックとキーボード操作をサポートし、柔軟な操作方法を提供します。

製品パッケージ

名前

myAGV 複合ロボットインテリジェント物流キット

ハードウェア機器

myAGV Jetson Nano モバイルシャーシ x 1
mechArm 270 M5Stack ロボットアーム × 1
myCobot カメラフランジ x 1
myCobot 垂直吸引ポンプ x 1
myAGV用予備バッテリー×1
myAGV用Astra Pro 2 3Dカメラ x 1
PS2 Bluetoothコントローラー×1
充電キット×1
サンドテーブル材料×1

コースリソース

①講義スライド
②講義ノート
③実践ガイド
④指導ビデオ

製品パラメータ

myAGV ジェットソンナノ 2023

モーター：プラネタリーブラシレスDCモーター
ホイール：メカナムホイール
myCobot カメラフランジ x 1
積載量: 5 KG
重量: 4.16 KG
LiDARスキャン範囲：0.12～8M
LiDAR角度: 360°
内蔵カメラ: 8メガピクセル
撮影角度：77°
焦点距離: 2.96 mm
スタンバイ時間: 328分
バッテリー寿命: 181分
最高速度: 0.9 m/s
電源: 12.6V、2A
動作温度: -5°C～45°C

メカアーム 270 M5スタック

自由度: 6
繰り返し精度: ±0.5 mm
ペイロード: 250g
重量: 1 kg
作業半径：270 mm
充電電圧：8〜12V 5A
モータータイプ：高精度磁気エンコーダーモーター×6
最高速度: 120°/秒
コントロール: M5Stack Basic
通信: USB / Type-C

myCobot mechArm用2Dカメラフランジ

対応システム: Win7/8/10、Linux、MAC
材質：ABS射出成形
環境要件: 常温常圧
寸法: 83 × 33 × 16 mm
寿命: 2年
重量: 60g
取り付け方法：レゴコネクタ
USBプロトコル: USB2.0 HS/FS
レンズ焦点距離：標準1.7mm
視野角：約60°

myAGV用Astra Pro 2 3Dカメラ

モデル: A20113-000
作動距離: 0.6m～6m
寸法: 164.85 × 36.00 × 40 mm
重量: 145g ±5
消費電力: 平均電力 < 2.0W、ピーク電力 < 2.5W
ベースライン: 55mm
インターフェース: USBタイプAオス
電源: USB 2.0
推奨電源: 5V 0.5A
動作温度: 10°C - 40°C
測定精度: 3mm @ 1m
解像度@フレームレート：「深度画像: 1280×1024 @ 7fps、1280×960 @ 7fps、640×480 @ 10/15/30fps、320×240 @ 10/15/30fps、160×120 @ 10/15/30fps」「カラー画像: 1280×960 @ 7fps、640×480 @ 10/15/30fps、320×240 @ 10/15/30fps」
深度視野角: H58.4° V45.5° D70° ±5°
深さフォーマット: Y16/Y12/Y11
カラー視野角: H62.7° V49.0° D75.1° ±5.0°
画像フォーマット: UYVY
オペレーティングシステム: Windows/Linux
適した場所: 屋内環境
安全性: クラス1レーザー
カメラの原理：単眼構造化光
認証: RoHS 2.0/REACH/クラス1

myCobot mechArm用垂直吸引ポンプ

寿命: 1年
材質：ABS射出成形
取り付け方法：レゴコネクタ
寸法：「吸引ポンプボックス：72 × 52 × 37 mm」、「吸引ポンプエンド：63 × 24.5 × 26.7 mm」
制御インターフェース: IO制御
環境要件: 常温常圧
吸盤の数: 1
吸盤サイズ：直径20mm
吸引重量：定格180g
電源装置：吸引ポンプボックス

myAGV用スペアバッテリー

容量: 6400mAh
電圧: 11.1V

myAGV 複合ロボットインテリジェント物流キットマップ

寸法: 350 × 225 cm
素材: プリント生地
防水：はい

よくある質問

Q1: 自動充電の原理は何ですか?

赤外線充電。

Q2: コース教材はどのように配信されますか?

オフラインでのドキュメント配信。

Q3: 複合ロボットはどのような通信方式を使用しますか？

シリアル通信プロトコル。

Q4: テキスト認識コンテンツのカスタマイズはサポートされていますか?

はい。

Q5: マップの寸法はどれくらいですか?

350×225センチ。

Q6: 製品を購入した後、テクニカルサポートを受けることはできますか?

(support@elephantrobotics.com) までメールをお送りいただき、注文番号をお知らせください。サービスをより迅速に進めるために、写真やビデオも提供していただけると幸いです。

Q7: 見積請求書と注文書のサポートはどこで受けられますか?

製品リストと完全な配送先住所を記載して、(info@elephantrobotics.com) までメールを送信してください。

Q8: 追跡番号はもらえますか?

商品が発送されると、ご注文番号、配送業者の情報、追跡番号を記載した通知メールが届きます。このメールは、チェックアウト時にご入力いただいたメールアドレスに送信されます。

Q9: 返品や保証についてご質問がありますか?

返品：ご注文商品到着後7日以内に未開封の商品をご返品ください。返品にかかる送料やその他のリスクはお客様のご負担となります。

保証：保証期間内に通常使用で故障した場合は、無料で修理いたします。保証の詳細については、「保証と返品について」をご覧ください。

Q10: 発送までどのくらい時間がかかりますか？

通常、ご注文のお支払い後、発送までに7～15営業日かかります。この期間は、ご注文の確認、品質管理、梱包に要する期間です。配送に関する詳細は、配送方法と配送時間をご確認ください。