特徴と用途

myAGV Jetson Nano 2023 は、NVIDIA® Jetson Nano B01 4GB コアボードを搭載し、Elephant Robotics がロボット向けにカスタマイズした Ubuntu Mate 20.04 オペレーティングシステムで実行され、スムーズでユーザーフレンドリーなエクスペリエンスを提供します。myAGV 2023 には、2D マッピングとナビゲーション、3D マッピングとナビゲーション、グラフィカルプログラミング、ビジュアルソフトウェア、ROS シミュレーション、ゲームパッドとキーボードコントロールなど、さまざまな機能が搭載されており、研究、教育、個人のクリエイターにとって最適な選択肢となっています。

教育と研究

myAGV 2023シリーズは、高性能遊星ブラシレスDCモーターを搭載し、より幅広い複雑なアプリケーションシナリオに対応する高いパワーを提供します。これにより、自律航行の精度が大幅に向上します。研究室での研究でも教室での授業でも、このシャーシは包括的なサポートを提供し、未知の世界を探索し、研究と教育をより柔軟にします。

革新的な開発

myAGV 2023シリーズはmyAGVの基盤をベースに構築され、myAGVのすべての機能を維持しながら完全な後方互換性を実現しています。myAGV Jetson NanoはNVIDIA JETSON NANO B01 4GBを搭載し、強力な画像処理機能を提供し、3Dマッピングとナビゲーションをサポートします。

ビジネス探索

myAGV 2023シリーズは、当社製5種類のロボットアームを搭載可能です。myAGV 2023 + ロボットアーム = 無限の可能性。自律走行、マシンビジョン、エンドエフェクタを搭載し、様々な業務シナリオをシミュレーションし、複雑なプロジェクトのアプリケーション要件を満たすことができます。複合ロボットキットをサポートし、倉庫物流や仕分けシナリオのシミュレーションが可能で、ビジネス研究や複合ロボットシナリオのデモンストレーションに最適です。

高度な設定

高い計算能力を持つ開発ボードを備えたハードコアな製品構成で、自律ナビゲーション、ターゲット追跡、巡回監視、自律運転、位置認識など、さまざまな視覚シーンの開発に対応します。

NVIDIA × エレファントロボティクス

Jetson Nano 純正品

カスタマイズされたロボットオペレーティングシステム

3年かけて開発されたこのシステムは、デスクトップPCに近い操作性を提供します。myAGV 2023システムは、ROSやPythonなどの開発環境に加え、VSCode、VNC、SSHなどのロボット開発ソフトウェアも搭載しています。複雑な設定は不要です。また、自動アップデートソフトウェアも搭載されており、対応する開発環境へのワンクリックアップデートが可能です。プロセスの簡素化により、ロボットアプリケーションの開発が容易になります。

簡単なロボットプログラミング

初心者向けのドラッグ＆ドロッププログラミングソフトウェア「myBlockly」を提供しています。ブロックベースプログラミングとグラフィカルなデバッグツールにより、初心者でもロボットアームを簡単に制御できます。Python 2/3開発環境は、OpenCV、QT、pymycobotなどの様々な開発ドライバライブラリをサポートしています。ロボット制御、画像認識、フロントエンド開発など、高度な開発ニーズに対応します。

マイブロックリー

パイソン

複合ロボットキット

myAGV 2023は、オプションの複合ロボットキットを提供しており、DIYサンドボックスを構築して物流仕分けシナリオをシミュレーションできます。myCobot 280Piロボットアームに加え、エンドエフェクタのmyCobot垂直吸引ポンプV2.0とmyCobotカメラフランジ2.0を搭載可能です。ハンドアイキャリブレーションアルゴリズムを用いて正確な把持を実現し、研究、教育、ビジネスリサーチ用途に効率的なソリューションを提供します。