水星：今日明日を解き放つ

「パワースプリング」ロボットジョイント

すべてのMercury Robotsに、Elephant Robotics社が新たに開発した「Power-Spring」ハーモニックモジュールが搭載されています。この革新的なモジュール設計は、ブレーキと中空ケーブル配線を標準装備し、高精度、高慣性、軽量を実現しています。最大出力トルクは20Nmです。カーボンファイバー製のロボットアームシェルにより、全体の重量がさらに軽減され、動力性能が最適化されています。

NVIDIAのコンピューティングパワー

Mercury B1およびX1ヒューマノイドロボットは、メイン制御モジュールとしてNVIDIA Jetson Orin Nano（8GBコア）を搭載するようになりました。このアップグレードにより、AI性能は7nmプロセスとAmpereアーキテクチャにより40TOPSへと大幅に向上し、従来の21TOPSからほぼ2倍の性能となります。これにより、高度な認識、ナビゲーション、プランニングアルゴリズムが実現します。Orin Nanoは、複雑でマルチモーダルなAIタスクに対応する汎用性の高いTensorコアを搭載し、より高い計算柔軟性を提供します。CAN FDとUARTチャネルの増加により、ロボットのモーション制御と産業用接続性も向上し、身体化された知能の無限の可能性を解き放ちます。

車輪付きヒューマノイドロボット

Mercury Robot X1は、高性能アームを搭載するための高効率な車輪付き移動ベースを備えています。この移動プラットフォームには、LIDAR、超音波レーダー、視覚誘導システムが搭載されています。マシン全体の動作耐久性は最大8時間で、信頼性の高い移動操作を実現します。

多様なソフトウェアエコシステム

Mercuryロボットシリーズは、Elephant Softwareのオープンソースの伝統を継承し、豊富なソフトウェアエコシステムと主流のプログラミング言語をサポートしています。また、ROS、Moveit、Gazebo、Mujocoといった主流のシミュレーションソフトウェアもサポートしており、機械知能の自律学習と高速反復処理能力を向上させます。

二次開発をサポートする

Python API - pymycobot

Pymycobot は、さまざまな象ロボットをサポートするように設計された汎用 Python 制御ライブラリです。ロボットは、開発者がロボットのライン制御を入力しやすくするためのシンプルで柔軟なインターフェイスを提供します。

C++ API - マーキュリー

Mercury APIは、Mercuryロボット専用に設計されたC++制御インターフェースです。シンプルで使いやすく、ロボットの関節、姿勢、アクチュエータを柔軟に制御できるため、開発者は様々なシステムやロボットのようなアプリケーションを迅速に実装できます。

7つの統合アルゴリズムで作成

Mercuryロボット製品シリーズは、初めて7つのインテリジェントアルゴリズムを統合し、ロボットアームの運動学および動力学性能を総合的に向上させ、振動を抑制し、両アームのスムーズな協調を実現します。視覚センサー、レーザーセンサー、音声センサーとの緊密な統合により、LLMのサポートを受けながら、3次元の機械知能を全面的に実現します。

水銀の力を楽々と解き放つ

マイパネル

Mercury A1 ロボットアームの内蔵「myPanel」は 2 インチタッチスクリーンと組み合わせることで、追加のハードウェア機器なしでロボットアームの迅速なティーチング、プログラミング、展開、デバッグが可能になります。

マイブロックリー

新しい myBlockly は革新的なデュアル編集コラム機能を開発し、プリセットのショートカットコマンドを使用して左腕と右腕をすばやくプログラムし、1+1>2 の効率的なコラボレーションを実現できます。

リアルタイム外骨格コントローラ操作

myController S570外骨格コントローラと組み合わせることで、1:1のモーション複製を実現し、精密な制御を実現します。これにより、ロボットの動きはコードの制約から解放され、よりスムーズで滑らかな動作が可能になります。身体知能データ収集やロボットの遠隔操作など、様々なシナリオのニーズに対応します。