水星：今日明日を解き放つ

「パワースプリング」ロボットジョイント

すべてのマーキュリーロボットにはエレファントロボットが独自に開発した新しい
「パワースプリング」ハーモニックモジュール。新しいモジュラー設計モジュールは
ブレーキと中空ケーブルを標準装備。高精度、高慣性、
軽量で、最大出力トルクは20nmに達します。カーボンファイバー
ロボットアームシェルは、機械全体の重量をさらに軽減し、最適化します。
パワーパフォーマンス。

NVIDIAのコンピューティングパワー

マーキュリーのヒューマノイドロボットB1とX1は最新のNVIDIA Jetsonを採用
主制御モジュールとしてXavierを採用。最大32TOPS
AIパフォーマンスの強化のため、これらのモジュールは堅牢なコンピューティングサポートを提供します。
視覚測距、センサー融合、位置推定、地図構築の処理、
障害物検出、経路計画アルゴリズム。強力なコンピューティング
電力保証と開発の無限の可能性を創造する
具体化された知能の応用。

車輪付きヒューマノイドロボット

Mercury Robot X1は、高性能アームを搭載するための高効率な車輪付き移動ベースを備えています。この移動プラットフォームには、LIDAR、超音波レーダー、視覚誘導システムが搭載されています。マシン全体の動作耐久性は最大8時間で、信頼性の高い移動操作を実現します。

多様なソフトウェアエコシステム

Mercuryロボットシリーズは、Elephant Softwareのオープンソースの伝統を継承し、豊富なソフトウェアエコシステムと主流のプログラミング言語をサポートしています。また、ROS、Moveit、Gazebo、Mujocoといった主流のシミュレーションソフトウェアもサポートしており、機械知能の自律学習と迅速な反復処理能力を向上させます。

二次開発をサポートする

Python API - pymycobot

pymycobotは、いくつかの象ロボットをサポートするように設計された汎用Python制御ライブラリです。ロボットは、開発者がロボットに入りやすくするためのシンプルで柔軟なインターフェースを提供します。
ラインコントロール。

C++ API - Mercury

Mercury APIは、Mercuryロボット専用に設計されたC++制御インターフェースです。シンプルで使いやすく、ロボットの関節、姿勢、アクチュエータを柔軟に制御できるため、開発者は様々なロボット型アプリケーションを迅速に実装できます。

7つの統合アルゴリズムで作成

Mercuryロボット製品シリーズは、初めて7つのインテリジェントアルゴリズムを統合し、ロボットアームの運動学および動力学性能を総合的に向上させ、振動を抑制し、両アームのスムーズな協調を実現します。視覚センサー、レーザーセンサー、音声センサーとの緊密な統合により、LLMのサポートを受けながら、全方位的な3次元機械知能を実現します。

水銀の力を楽々と解き放つ

マイパネル

Mercury A1 ロボットアームの内蔵「myPanel」は 2 インチタッチスクリーンと組み合わせることで、追加のハードウェア機器なしでロボットアームの迅速な指導、プログラミング、展開、デバッグが可能になります。

マイブロックリー

新しい myBlockly は革新的なデュアル編集列機能を開発し、プリセットのショートカットコマンドを使用して左腕と右腕をすばやくプログラムし、1+1>2 の効率的なコラボレーションを実現できます。

リアルタイム外骨格コントローラ操作

myController S570外骨格コントローラと組み合わせることで、1:1のモーション複製を実現し、精密な制御を実現します。これにより、ロボットの動きはコードの制約から解放され、よりスムーズで滑らかな動作が可能になります。身体知能データ収集やロボットの遠隔操作など、様々なシナリオのニーズに対応します。