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PRODUCT DETAILS
myCobot 320 Piは、「myCobot320シリーズ"。 それは使用します ラズベリーパイ マイクロプロセッサと組み込みのRoboFlowビジュアルプログラミングソフトウェア。 これは、ElephantRoboticsがメーカーと研究者のために開発した機械「アシスタント」です。
myCobot 320 Piの重量は3kg、荷重は1kg、作業半径は320mmです。 ボリュームは比較的小さいですが、強力です。 操作が簡単で、人との共同作業が可能で、安全に作業できます。 使いやすさ、安全性、経済性という3つの利点があり、費用対効果の高い選択肢です。
高い構成、強力なパフォーマンス
- ブラシレスDCサーボを使用すると、次の繰り返し位置決め精度を実現できます。 ±0。5mm.
- ベースとエンドには、さまざまな周辺製品や機器の開発に適した設置インターフェースが装備されています。
操作が簡単で、オープンソースで、使いやすい
統合設計、安全な共同作業
- 絶妙な構造設計により、空間を最大限に活用し、実際の環境に完全に溶け込むことができます。
正確なダイナミックモデルをベースにした衝突防止機能を搭載し、人との安全な衝突を実現します。
経済的で適用可能で、非常に費用対効果が高い
- 標準の8時間作業システムは、反復作業と標準作業を置き換えることができます。
- 高性能と低コストを必要とする科学研究のコストを削減し、効率を高めるための費用効果があります。
ユニークな工業デザイン
- 一体型設計で、全体の構造はコンパクトで、正味重量は3kgです。
モジュール式の設計、スペアパーツの数が少ない、メンテナンスコストが低い、迅速な分解、交換。
myCobot Piを制御する方法は？
- 手で学ぶ：従来のポイント保存モードを廃止し、myCobotは保存されたトラックを記録するドラッグトライアルティーチングをサポートし、最大60分の異なるトラックを保存して、新しいプレーヤーが簡単に楽しく学習できるようにします。
- ロボットのデジタルピンを使用して、ロボットを他のデバイスと通信させることができます。
- と Myblockly、無料のデスクトップアプリケーションは、ブロックを使用して独自のロボットプログラムを作成します。 Blockly（Scratchと同様）に基づいたビジュアルプログラミングインターフェイスを使用すると、プログラミングの予備知識がなくても、ロボットプログラムをすばやく簡単に作成できます。 使用することもできます RoboFlow、産業用ロボット用のソフトウェア。
- 上級ユーザー：独自のコントローラーを開発し（コンピューターのマウス、キーボード、ゲームコントローラー、またはLeap Motionを使用して、好みやニーズに応じてmyCobotを制御します）、 火 （Python、C ++、C#、Javascript) myCobotを直接またはリモートで制御するか、オープンソースであるROSコードに直接飛び込みます。
仕様
| 製品 | myCobot 320 |
|---|---|
| モデル | mycobot 320-Pi |
| ペイロード | 1kg |
| 重さ | 3kg |
| 作業範囲 | 320mm |
| 再現性 | ±0.5mm |
| DOF | 6 |
| 関節範囲 | J1+/-170° J2+/-160° J3+/-160° J4+/-160° J5+/-170° J6+/-175° |
| 電源 | 24V、5A |
| 素材 | 工業用ナイロン |
| 労働条件 | 0〜50°C |
| コミュニケーション | タイプC |
| 製品 | myCobot 320 |
|---|---|
| SOC | Broadcom BCM2711 |
| CPU | 64ビット1.5GHzクアッドコア |
| Bluetooth/ワイヤレス | はい |
| USB | USB3.0 x2; USB2.0 x2 |
| 画面 | 番号 |
| HDMIポート | microHDMI x2 |
| カスタマイズ可能なボタン | 番号 |
| IOポート | 8 |
| 緊急停止ボタン | はい |
| ペンダント/キーボード/マウスを教える | オプション |
| プログラミングプラットフォーム | Debian / Ubuntu |
| ROS / Python | ビルトイン |
| ブロックリービジュアルプログラミング | ビルトイン |
| カメラ | すべてのカメラで利用可能 |
| ModelBus RTU | イーサネット |
作業範囲
申し込み
myCobot 320 PI、 myCobot 320 M5は、生産性向上ツールであり、想像力を高めるための拡張ツールです。 科学研究、教育シナリオ、展示シナリオなど、さまざまなアプリケーションシナリオに適応するために、さまざまなエンドエフェクターとともに使用できます。 現在の顧客からのフィードバックは素晴らしいです。
スマートバリスタ
ビジネスを拡大するためのスマートバリスタは、さまざまな商業シナリオに適用できます
写真アシスタント
写真スタジオでの完璧なヘルパー、はるかに正確で安定
繰り返し作業を置き換え、効率的に生産し、より多くの価値を生み出す
芸術的創造とロボットの完璧な組み合わせである写真を継続的に印刷する
ワークショップで役立つアシスタント、人間とロボットのコラボレーション、無限の創造性
コンパクトなオールインワン設計、AGVソリューションに最適、はるかに柔軟
Instructions
myStudio
myStudioは、myRobot/myCobotのロボットのためのワンストッププラットフォームです。 myStudioの主な機能は次のとおりです。
- ファームウェアを更新します。
- ロボットの使用方法に関するビデオチュートリアルを提供します。
- メンテナンスおよび修理情報（ビデオチュートリアル、Q＆Aなど）を提供します。
Delivery
商品は、1〜2週間以内にInternationalExpressで配送されます。
配送情報を必ず入力してください 英語で 国際ロジスティクスに存在する可能性を回避するため。
保証
- 返品サービスは、商品のロジスティクスの受領日から7日以内に開封されなかった商品に限定されます。 その見返りとして発生する貨物またはその他のリスクは、お客様が負担するものとします。
- お客様は、保証を依頼する際に、保証書として購入請求書と保証書を提出する必要があります。
- Elephant Roboticsは、保証期間中の通常の使用によって引き起こされた製品のハードウェア障害について責任を負います。
- 保証期間は、購入日またはロジスティクスの受領日から始まります。
- 製品の不良部品はElephantRoboticsが所有し、必要に応じて適切な費用が請求されます。
保証サービスを申し込む必要がある場合は、まずカスタマーサービスに連絡して詳細情報を確認してください。
納品された製品の保証期間中、会社はロボットの通常の使用中に発生した誤動作のみを無料で修理します。 ただし、以下の場合は（保証期間中であっても）お客様に修理代金を請求させていただきます。
- 取扱説明書の内容とは異なり、誤用・誤用による破損・誤動作。
- お客様による不正な分解による故障。
- 不適切な調整または不正な修理によって引き起こされた損傷。
- 被害は地震や洪水などの自然災害によって引き起こされます。
Wアランty Tのerms Detailed C相手
- 愛のエンジン
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤6か月 | Elephant Roboticsは、無料の新しいサーバーモーターを提供し、貨物を負担します。 |
| cmonth | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
- Electrical PartsM5ハードウェア）
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤6か月 | お客様は分解後にそれを返送する必要があります。ElephantRoboticsは新しいものを無料で送り、貨物を家に持ち帰る必要があります。 |
| >6か月 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
- シェルパーツを含む構造パーツ
| 保証期間 | 保証サービス |
| ≤12か月 | Elephant Roboticsは無料の新しいコンポーネントを提供しており、税関が運賃を負担します。 |
| 12か月以上 | お客様はご自身で購入する必要があります。 |
REVIEWS
Customer Reviews
Based on 6 reviews
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A
The robot functions as advertised
M
For our computational thinking curriculum, we are going to use the mycobot to integrate and learn with Raspberry Pi and Python.
The product comes in a well-organized box. The robotic arm is great. On the Elephant Robotics website, I found them easy-to-follow tutorials. As I mentioned before, as a teacher I want to use the mycobot to learn to program for my students. The tutorial contains coding pages to control each sensor or actuator on the mycobot pi and even make your own controlling app. Nicely done!
L
I got it last week, it was a quick delivery. The package was compact and looked good. There is also a manual, and you can start very easily with the help of it. The instructions in the manual are easy to follow and it didn't take me a long time to set up the Raspberry Pi. One hint I want to mention is, if you find the manual is not helpful enough, there are also some more detailed gitbook on the Elephant Robotics website.
G
Still testing the robotic arms and things are working flawlessly so far! Thanks for good quality products!
Pros:
- Good description
- Works very well
- Software is updated regularly
- Software in Python Open Source can be downloaded from Github
- Works wonderfully with Raspberry Pi 4B
- Hardware expandable
- Software expandable
- Drag to teach
- Support responds quickly to queries and answers all questions
Cons:
- WiFi signal could be stronger, but that has nothing to do with the robot but with the Raspberry Pi itself
Therefore I don't really see the disadvantages as disadvantages and give full stars.
C
I ordered a myCobot 320 Pi in this shop. The cobot arrived without any damage. I was told by my friend that Elephant Robotics sells 1KG Payload 6DOF cobot and it only costs $2499 which is the lowest price compared with other cobot companies. Because I may use this cobot to pass on some car accessories to assemble, the 1 KG payload definitely satisfies my business demand. Though I felt a little puzzled about installing and starting this cobot at the beginning, the customer support explained considerately for me also I got lots of tutorials from their website and YouTube channel. The servos work well and they won't cause shaking on working. On myStudio platform, I can flash the hardware quickly and install the development language I need. That's one of the reasons I chose the Raspberry Pi version cobot.
Till now, this myCobot 320 Pi is working for me in my car factory. It does work well and stably. I think it will save a lot for me on labour costs. Very good product. I will be ordering more! Thank you, elephant robotics!
RETURNS & SHIPPING
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COMPARISON
Difference
What are the differences between myCobot-M5, myCobot-Pi, myCobot-Jetson Nano, and myCobot for Arduino?
A robotic arm is a type of mechanical arm. It is usually programmable and assembles functions of a human arm. Such anarm is typically connected by joints that allow rotation or translational displacement.
Robotic arms are irreplaceable devices capable of performing a specific task or job quickly, efficiently, and with extreme accuracy in the modern production process. The earliest research on robotic arms dates back to the 1940s when US Argonne and Oak Ridge National Laboratories used remote robotic arms to deal with radioactive materials. After seventy year's development, robotic arms become one of the most common mechanical devices used in cutting, assembling, palletizing, spraying, and other occasions, and in medical surgery, aerospace exploration, military reconnaissance, etc.
myCobot-M5introduced by the year 2020 with M5 Stack Atom & Basic ESP32 with dual display screens, supporting the faster visual operation and monitoring work status, so programming MyCobot-M5 is simple and easy for every user. Based on M5 Stack Atom & Basic ESP32 providing a full range of IoT modules from main controllers, communication modules to the sensors and actuators, Mycobot-M5 is suited for users emphasizing high performance, reliability, and scalability. Practical cases range from studio helpers that can deliver tools to kitchen assistants that can cookcakes. On M5 Stack open platform, users can browse and search for open source hardware, API interface and diverse cooperation forms in a more cost-effective way.
myCobot-Piintroduced with Raspberry Pi 4B with 1.5GHz 4 core CPU, running on Debian/Ubuntu platform. Built-in ROS and blockly visual programming enable Mycobot-Pi to operate with relatively high scalability. It is regarded as the most affordable portable processor. As Raspberry Pi aims to promote basic computer science education in schools with low-cost hardware and free software, users can enjoy a friendly educational community with the help of the Raspberry Pi press and Raspberry Pi foundation. With numerous books for computing gaming and the inspirational community in an easy-to-use platform of Raspberry Pi, this version is suitable for users ranging from beginners who want to learn python or set up a lightweight platform, to STEM educators and institutions for further research.
myCobot-Jetson NanoBased on the Jetson Nano AI board and equipped with a camera, myCobot 280 Jetson Nano is capable of quick image processing, robotic algorithm developments, ROS simulation learning, etc. Being a powerful small artificial intelligence computer, it can be started by simply inserting a microSD card with a system image, which simplifies beginners' development. Besides, the Jetson Nano board includes a higher-performance and more powerful GPU (graphics processing unit), which leads to better outcomes in eye-in-hand robot projects compared with my robot Pi making more advanced R&Dpossible. Combined with Nvidia's powerful SDKs such as Deepstream, Vision AI applications and services, it is an ideal version to deepen AI and robotics learning for developers. This boosts the potential of the myCobot-Jetson Nano's secondary development.
l myCobot for ArduinoCompatible with multiple Arduino or Arduino-like boards and extensions. Arduino software is easy-to-use for beginners, yet flexible enough for advanced users. While most other microcontrollers systems are limited to Windows, the Arduino Software (IDE) runs on cross platforms including Windows, Macintosh OSX, and Linux OS. This version focuses on the integrity of robotic arms and pays more attention to improving the simplicity of research and development of users. With a range of Arduino boards (e.g. MKR WiFi 1010, UNO, Mega 2560, etc ) and extensible software to choose from, developers and designers can make their unique myCobot to meet their demands. As myCobot for Arduino provides a more open clear development environment, developers can even design their boards without necessarily relying on PCB'A (Printed Circuit Board Assembly). Furthermore, for teachers looking to bring some innovation into classrooms, Arduino Education is ready to empower educators with necessary hardware and software tools.
For More:https://shop.elephantrobotics.com/blogs/news/which-mycobot-is-suited-for-you
MORE CHOICES
FAQ
Q1: Does it support secondary development of functions?
A1: Of course. You can use our API (Python、C++、C#、Javascript) to control myCobot directly or remotely or dive directly into the ROS code, which is open-source.
Q2: What you can learn?
A2:
With myCobot M5 , you can learn that
Hardware: Embedded Microcontroller Based on ESP32, Motor and Steering Gear, M5Stack Basic/ Atom;
Software: Arduino, UiFlow, Myblockly, Mind+, RoboFlow, C#, C++, Python, Javascript, ROS，MoveIt, Communication Data, Virtual Machines & Linux (visual system).
With myCobot Pi and myArm, you can learn that
Hardware: microprocessor, motor and steering gear;
Software: Myblockly, Mind+, RoboFlow, C#, C++, Python, Javascript, ROS, MoveIt.
Q3: How long it lasts?
Q4: How much weight can it lift / grip?
A4:
myArm 300 PI 2023:The payload is 200g, and the working range is 300mm.
myCobot 280: The net weight of myCobot is 850g, the payload is 250g, and the working range is 280mm.
myCobot 320:The net weight of myCobot is 3.5kg, the payload is 1kg, and the working range is 320mm.
myCobot 260:The net weight of myPalletizer is 960g, the payload is 300g, and the working range is 260mm.
myCobot Pro 600:The net weight of myCobot Pro is 8.8kg, the payload is 2kg, and the working range is 600mm.
Q5: What is warranty on this?
A5: We provide customers with return and warranty services.Return service is limited to goods not opened within 7 days after the receipt date of logistics of the products. The freight or other risks incurred in return shall be borne by the customer.During the warranty period of the delivered product, the company only repairs the malfunctions that occur during the normal use of the robot for free. For more warranty content, please check out on the product details page.
Q6: How long will it take to ship after I placed the order? And What kind of logistics?
A6: We ship worldwide and we use the following carriers: FedEx、UPS 、DHL. The products shall be delivered by International Express within 1-2 weeks. All products use standard cartons and special customized super hard paper shells to firmly fix the products and prevent damage from impact.
Q7: I don’t know how to develop robot arm. Is there a graphical interface for operations?
A7: For non-technical players, myCobot and myArm supports drag teaching function, which allows you to teach it every action and instruction you want. Get rid of the traditional path point storage mode, no programming is required. The saved path can be recorded, and different paths can be saved as long as 60mins at most.
Q8: How about the repeated positioning accuracy?
A8: The repeated positioning accuracy of myArm 300 is ±0.5mm.
The positioning of the two products is not the same. The ER 280 robotic arm is a consumer type and is mostly used in the education field. It is recommended to use 1-2 hours to rest for 15-30 minutes. The repeat positioning accuracy can reach ±0.2mm in a short time.The ER 320 is suitable for commercial work within 12 hours, with a repeat positioning accuracy of ±0.3mm. If used in a short time, the repeat positioning accuracy can also reach ±0.2mm.
Q9: Is there a camera on the robotic arm? And is there a visual recognition sorting function?
A9: The robotic arm does not have a camera. But we have machine vision-related kits now available for vision development.
Q10: Hello, can you provide relevant information about the robot arm of elephantrobotics, and post a tutorial.
A10:
Our Product Introduction and User Manual Link is https://www.elephantrobotics.com/myCobot/
Github-development Link ( software tutorial ) is https://github.com/elephantrobotics/myCobot/
Gitbook ( Web Version Detailed Tutorial ) is https://www.elephantrobotics.com/docs/myCobot/
